SU1735068A1

SU1735068A1 - Колесо транспортного средства

Info

Publication number: SU1735068A1
Application number: SU894774209A
Authority: SU
Inventors: Григорий Генрихович Манасарян; Норик Аветисович Базикян
Original assignee: Армянский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1989-12-25
Filing date: 1989-12-25
Publication date: 1992-05-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к преобразуемым колесам дл сельскохоз йственных тракторов. Целью изобретени вл етс повышение проходимости за счет сохранени посто нства клиринса транспортного средства . На полуоси 1 закреплена звездообразна ступица 2, на которой в направл ющих 3

Description

ил

С

ее

С7 С О

а

///S/SS///

Фиг 2

установлены спицы 4, которые посредством пружины 5 посто нно прижаты к копирному элементу 6 и одним концом шарнирно св заны с дугообразной прорезью в соответствующей секции обода, снабженного в нижней части эластичным элементом 13, а на другом конце спицы снабжены роликами 9, которые перекатываютс по копирному элементу 6, выполненному в виде втулки со внутренними шлицами и установленному

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к преобразуемымколесамдл сельскохоз йственных тракторов.

Известно колесо транспортного средства , содержащее гибкий обод, соединенный со ступицей колеса шарнирно прикрепленными к нему спицами, двухпрофильный кулачок с профил ми дл обеспечени круглой и некруглой форм колеса, установленный на оси колеса и взаимодействующий одним из профилей со свободными концами подвижно закрепленных в ступице спиц через прикрепленные к этим концам элементы качени , и механизм изменени профил кулачка.

Однако при изменении формы колеса с круглой на некруглую уменьшаетс клиринс транспортного средства, что снижает его проходимость.

Цель изобретени - повышение проходимости за счет сохранени посто нства клиринса транспортного средства при изменении формы колеса.

Указанна цель достигаетс тем, что профиль кулачка дл некруглой формы колеса выполнен последующей математической зависимости:

р a cos p+ I, гдер- пол рна координата точки кривой;

а - диаметр круга;

I - рассто ние от вращени полуоси колеса до нижней точки копира , спицы выполнены в виде штанг, подвижно в радиальном направлении установленных в направл ющих, выполненных на с,улице колеса и поджатых упругими элементами к кулачку.

Кроме того, спицы соединены с ободом через дугообразные прорези, выполненные на нем.

На фи-г.1 представлена схема колеса в двух положени х, где а - колесо при транспортных работах, б - с увеличенной опорной поверхностью; на фиг.2 - колесо при

ими на наружных шлицах неподвижного чулка 7, причем в ближнем к ступице сечении копирный элемент имеет форму круга, а в противоположном - форму, обеспечивающую при перекатывании по ней роликов спицувеличени опорной поверхности и посто нство рассто ни от оси вращени колеса до почвы. Копирный элемент св зан с механизмом 8 изменени профил . 1 з.п.ф- лы, 6 ил.

транспортных работах, вертикальный разрез; на фиг.З - то же, при увеличенной опорной поверхности; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З; на

фиг.6 - схема секции обода со спицей, установленной в некотором промежуточном положении .

Колесо состоит из жестко закрепленной к полуоси 1 (фиг.2) звездообразной ступицы

2 (фиг.1 и 2), в направл ющих 3 (фиг 2 и 3) которой установлены с возможностью радиального перемещени спицы 4, посто нно прижатые с помощью пружин 5 к копирному элементу 6, установленному с помощью

шлицевого соединени на неподвижном чулке 7 полуоси и имеющему возможность осевого перемещени от исполнительного меуанизма 8 изменени профил , одним концом соединенного с копирным элементом , а другим-с упором на чулке 7. На конце спицы 4, прижатой к копирному элементу 6, имеетс ролик 9, а другим концом она шарнирно соединена с дугообразной прорезью 10(фиг.5) в соответствующей секции 4 обода

12 (фиг.1).

К каждой секции 11 (фиг.5), в нижней ее части, жестко крепитс эластичный элемент 13, контактирующий с почвой, а к бокам секции 11 приварены втулки 14, в которые

вдеваютс пальцы, с помощью которых секции 11 собираютс в обод 12 (фиг.1).

Работает колесо следующим образом. При работе трактора на транспортных

операци х, при которых необходима высока маневренность и скорость передвижени , колесо имеет форму, представленную на фиг. ia. В этом случае копирный элемент 6 (фиг.2) под действием исполнительного

механизма 8 находитс в своем крайнем правом положении. При этом в процессе движени колеса в св зи с жестким креплением звездообразной ступицы 2 к полуоси 1 подпружиненные спицы 4 посредством ролика 9 будут перекатыватьс по крайней левой поверхности неподвижного копирного элемента 6, имеющего в данном сечении форму круга (фиг.4).

При движении же по полю дл уменьшени удельного давлени на почву водитель посредством рычага гидрораспределител воздействует на исполнительный механизм 8 (фиг.З), перемещающий копирный элемент 6 влево по шлицам чулка 7. При этом спицы 4 под действием пружин 5 радиально перемест тс в направл ющих 3, жестко закрепленных к звездообразной ступице 2, и ролики 9 начнут перекатыватьс уже по крайней правой поверхности копирного элемента 6, имеющего в данном сечении сложную форму (фиг.5).

Профиль копирного элемента 6 в этом сечении подобран таким образом, что колесо из своей первоначальной формы, представленной на фйг.1а, примет форму, представленную на фиг.16, при которой ее опорна поверхность многократно возрастет .

В то же самое врем форма копирного элемента 6 (фиг.З) в плоскости ББ (фиг.5) подобрана такой, что обеспечивает посто нство Н (фиг.1) рассто ни от оси вращени колеса до почвы.

Таким образом, применение предлагаемого колеса позволит уменьшить удельное давление на почву путем увеличени его опорной поверхности и обеспечит посто нство рассто ни от оси его вращени до почвы.

72

Claims

1. Колесо транспортного средства, содержащее гибкий обод, соединенный со ступицей колеса шарнирно прикрепленными к нему спицами, двухпрофильный кулачок с профил ми дл обеспечени круглой и некруглой форм колеса, установленной на оси колеса и взаимодействующий одним из профилей со свободными концами спиц, которые подвижно закреплены в ступице через прикрепленные к этим концам элементы качени , и механизм изменени профил кулачка , отличающеес тем, что, с целью повышени проходимости за счет сохранени посто нства клиринса транспортного средства при изменении формы колеса, профиль кулачка дл некруглой формы колеса выполнен последующей математической зависимости:

а - диаметр круга;

I - рассто ние от оси вращени полуоси колеса до нижней точки копира, , спицы выполнены в виде штанг, подвижно в радиальном направлении установленных в направл ющих, выполненных на ступице колеси поджатых упругими элементами к кулачку.

2. Колесо по п.1,отличающеес тем, что спицы соединены с ободом через дугообразные прорези, выполненные на нем.

г

//уТТш/,

Фиг.1

//////////////////////////////////////////////

ФигЗ

/XX

V

б

ft-f Ч( Ч

Фиг. 5

о

к

/J

ю

6