SU1641652A1 - Активное колесо - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к движител м транспортных средств высокой проходимости , в частности к активным колесам, предназначенным дл  движени  по различным грунтам в услови х бездорожь  Целью изобретени   вл етс  повышение проходимости транспортного средства Активное колесо содержит ступицу 1, секционный обод, состо щий из расположенных равномерно по окружности опорных элементов 4 На ступице 1 шарнирно установлены силовые приводы 6 опорных элементов 4, также св занных шарнирно со ступицей 1 и силовыми приводами 6 Каждый опорный элемент 4 снабжен ползуном 5, взаимодействующим со своей радиальной направл ющей 3, выполненной в ступице 1 Периферийный конец ползуна 5 шарнирно св зан с опорным элементом 4. Силовой привод 6 каждого опорного элемента 4 выполнен в виде двух гидроцилиндров 12, установленных в плоскости колеса по разные стороны от ползуна 5 3 ил

Description

Изобретение относитс  к движител м транспортных средств высокой проходимости , в частности к активным колесом, предназначенным дл  движени  по различным грунтам в услови х бездорожь .

Цель изобретени  - повышение проходимости за счет увеличени  продолжительности действи  дополнительного т гового усили .

На фиг.1 представлено активное колесо транспортного средства с убранными опорными элементами, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З - колесо с выдвинутыми опорными элементами, вид сбоку.

Активное колесо транспортного средства содержит ступицу 1, установленную на оси 2 и снабженную радиальными направл ющими 3, секционный обод, состо щий из расположенных равномерно по окружности

опорных элементов 4 с ползунами 5, и силовой привод 6.

Ступица 1 выполнена в виде цилиндра с жестко закрепленными на нем дисками 7, установленными по обе стороны продольной плоскости симметрии колеса с размещенными на них направл ющими 3 Кажда  направл юща  выполнена в виде паза 8 и пары роликов 9, установленных по разные стороны периферийного конца паза 8. С радиальными направл ющими 3 взаимодействуют ползуны 5, размещенные симметрично с внутренней стороны дисков 7 между роликами 9. Один конец каждого из ползунов 5 снабжен роликом 10, размещенным в пазу 8, а другой шарнирно св зан с опорным элементом 4. Опорные элементы 4 выполнены в виде изогнутых по окружности секций с ошиновкой 11. имеющей протектор, и соесл

ю

динены со ступицей 1 силовым приводом 6. Силовой привод 6 каждого опорного элемента 4 представл ет собой пару гидроцилиндров 12, размещенных в плоскости симметрии колеса по разные стороны от ползуна 5 и соединенных шарнирами со ступицей 1 и опорным элементом А.

Активное колесо работает следующим образом.

При движении в услови х бездорожь  рабоча  жидкость под давлением подаетс  в гидроцилиндры 12 силового привода 6 того опорного элемента, который расположен позади вертикальной оси колеса. Выдвига сь , гидроцилиндры 12 перемещают ползун 5 с опорным элементом 4 на его конце по опорным роликам 9 вдоль паза 8, по которому прокатываютс  ролики 10 ползуна 5.

Взаимодейству  с грунтом, опорный элемент 4 создает усилие, заставл ющее колесо повернутьс  относительно оси 2 на определенный угол. Наличие в силовом приводе б каждого опорного элемента 4 двух гидроцилиндров 12 по обе стороны от ползуна 5 позвол ет увеличить угол поворота колеса и продлить таким образом врем  действи  дополнительного т гового усили . Кроме того, т говое усилие повышаетс  за счет увеличени  эксцентриситета силового

привода 6 относительно вертикальной оси колеса и большей длины хода.

Проедлагаемое активное колесо создает возможность эффективного использова- ни  несущих свойств грунта и движени  пересеченной местности, в резудльтате чего повышаетс  проходимость транспортного средства.

Ф о р м у л а и з о б р е те н и  

Активное колесо, содержащее ступицу, секционный обод, состо щий из расположенных равномерно по окружности опорных элементов, и установленные шарнирно

на ступице силовые приводы опорных элементов , каждый из которых шарнирно соединен со ступицей и силовым приводом, отличающеес  тем, что. с целью повышени  проходимости за счет увеличени  продолжительности действи  дополнительного т гового усили , каждый опорный элемент снабжен ползуном, взаимодействующим со своей радиальной направл ющей, выполненной в ступице, при этом периферийный

конец ползуна шарнирно св зан с опорным элементом, а силовой привод каждого опорного элемента выполнен в виде двух гидроцилиндров , установленных в плоскости колеса по разные стороны от ползуна.

11

Фиг.

фиг.З

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Активное колесо, содержащее ступицу, секционный обод, состоящий из расположенных равномерно по окружности опорных элементов, и установленные шарнирно на ступице силовые приводы опорных элементов, каждый из которых шарнирно соединен со ступицей и силовым приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости за счет увеличения продолжительности действия дополнительного тягового усилия, каждый опорный элемент снабжен ползуном, взаимодействующим со своей радиальной направляющей, выполненной в ступице, при этом периферийный конец ползуна шарнирно связан с опорным элементом, а силовой привод каждого опорного элемента выполнен в виде двух гидроцилиндров, установленных в плоскости колеса по разные стороны от ползуна.

   Фиг.1

   -—---------- φι/z.J