KR102585862B1 - 전동 차량의 휘일 - Google Patents

Abstract

이 발명은 전동 차량의 휘일에 관한 것으로서, 휘일의 회전축선을 이루는 회전축, 지면에 접촉하여 회전력을 지면에 전달하고, 지면에 접촉되는 접촉면이 수축 위치 및 수축 위치로부터 직경 방향 외측으로 이동한 확대 위치 사이에서 위치가 전환되며, 서로 회전축선 방향으로 이격되어 배치되는 복수 개의 휘일 프레임, 회전축에 자유 회전 가능하게 결합되고 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성되며, 각각의 휘일 프레임이 각각 결합되어 휘일 프레임이 직경 방향으로 선형 이동하도록 안내하는 복수 개의 레일 요소, 회전축에 결합되어 회전하고 휘일 프레임이 회전하지 않고 고정된 상태에서 회전하여 각각의 휘일 프레임을 직경 방향으로 수축 위치와 확대 위치 사이에서 전환되게 하는 복수 개의 회전 요소, 및 회전축에 결합되어 회전축을 회전시키는 제1 구동 모터를 포함하여 구성되고, 각각의 휘일 프레임은 원주 방향으로 분할되고 수축 위치에서는 원주 방향으로 서로 근접하여 배치되고 확대 위치에서는 서로 이격되는 복수 개의 프레임편으로 이루어지는 것이다.

Description

전동 차량의 휘일{Wheel for Electric Motor Vehicle}

이 발명은 전동 차량의 휘일에 관한 것으로서, 구체적으로는 지면에 접촉하여 구름으로써 차량을 주행시키는 휘일에 관한 것이다.

험지를 주행하는 차량은 주행로에 있는 웅덩이나 암석 등을 통과해야 하고 도로 등과 같이 인위적으로 조성된 통행로를 주행하는 차량의 경우에도 통행로에 존재하는 계단이나 장애물을 통과해야 한다.

차량의 휘일의 직경은 차량의 전체적인 크기나 기능을 고려하여 정해지고 차량의 휘일의 직경이 작으면 연료 효율이 높아지므로 차량의 운행자의 입장에서는 작은 직경의 휘일이 효율적이지만, 작은 직경의 휘일은 계단이나 웅덩이 또는 암석과 같은 장애물을 통과하기 어렵다는 단점이 있다.

따라서, 큰 직경의 휘일에 대한 요구가 있지만, 차량의 휘일의 직경이 크면 연료 효율이 저하하고 차량의 크기가 커져서 차량을 운행하고 보관하는 데에 장애가 된다.

대한민국 등록특허공보 제10-1384826호 대한민국 등록특허공보 제10-2154615호 대한민국 공개특허공보 제10-2022-0031818호 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0105212호

이 발명은 전동 차량의 휘일을 제공하려는 것으로서, 구체적으로는 지면에 접촉하여 주행하되 주행 상황에 따라 휘일의 직경을 가변할 수 있는 휘일의 구성을 제공하려는 것이다.

특히, 이 발명은 구성이 간단하면서도 용이하게 직경을 가변할 수 있는 구성의 휘일을 제공하려는 것이다.

부가적으로, 이 발명은 지면에 접촉하여 주행하면서 모터에 의한 구동력이 인가되어 차량에 구동력을 인가할 수 있는 구성의 휘일을 제공하려는 것이다.

전술한 이 발명이 해결하고자 하는 과제는 전동 차량의 휘일에 관한 이 발명에 의해 달성된다.

이 발명에 따른 휘일은,

휘일의 회전축선을 이루는 회전축, 지면에 접촉하여 회전력을 지면에 전달하고, 지면에 접촉되는 접촉면이 수축 위치 및 수축 위치로부터 직경 방향 외측으로 이동한 확대 위치 사이에서 위치가 전환되며, 서로 회전축선 방향으로 이격되어 배치되는 복수 개의 휘일 프레임, 회전축에 자유 회전 가능하게 결합되고 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성되며, 각각의 휘일 프레임이 각각 결합되어 휘일 프레임이 직경 방향으로 선형 이동하도록 안내하는 복수 개의 레일 요소, 회전축에 결합되어 회전하고 휘일 프레임이 회전하지 않고 고정된 상태에서 회전하여 각각의 휘일 프레임을 직경 방향으로 수축 위치와 확대 위치 사이에서 전환되게 하는 복수 개의 회전 요소, 및 회전축에 결합되어 회전축을 회전시키는 제1 구동 모터, 회전축에 자유 회전 가능하게 결합되는 피동 기어, 및 피동 기어를 회전 구동하는 제2 구동 모터를 포함하여 구성되고,

각각의 휘일 프레임은 원주 방향으로 분할되고 수축 위치에서는 원주 방향으로 서로 근접하여 배치되고 확대 위치에서는 서로 이격되는 복수 개의 프레임편으로 이루어지고, 피동 기어는 레일 요소 중의 하나에 결합되어 레일 요소를 회전 구동하여 휘일 프레임을 회전 구동하는 것이다.

이러한 구성에 따르면, 휘일이 회전하지 않고 정지하여 지면에 지지되어 있는 상태에서 제1 구동 모터가 일방향으로 회전하거나 반대 방향으로 회전하면 프레임편이 직경 방향 외측 또는 내측으로 이동하여 휘일 프레임이 수축되거나 확대된다.

프레임편이 지면에 닿아 회전하지 않는 정지 상태에서 제1 구동 모터가 회전 구동되어 회전축을 회전시키고, 회전축에 결합된 회전 요소들이 회전한다. 회전 요소의 회전에 의해 레일 요소에서 직경 방향으로 선형 이동하게 안내되는 휘일 프레임이 수축 위치 또는 확대 위치로 이동한다.

휘일 프레임은 확대 위치에서는 프레임편이 서로 이격되지만 이 발명의 휘일에는 복수 개의 휘일 프레임이 회전 축선 방향으로 나란히 배치되어 있으므로 확대 위치에서의 휘일의 회전이 가능하게 된다.
또한, 제2 구동 모터에 의한 회전력이 레일 요소 중의 하나를 통하여 전달되어 레일 요소를 회전시킴으로써 레일 요소에 결합된 프레임편들이 회전하여 휘일이 회전 구동된다.

이 발명의 부가적 특징으로서, 이 발명의 휘일에 있어서,

각각의 프레임편은 레일 요소를 따라 슬라이딩하는 슬라이딩부가 직경 방향 내측으로 연장되고,

회전 요소는 회전축에 결합되는 허브 및 허브로부터 직경 방향 외측으로 연장되고 원주 방향으로 경사지는 캠홈이 형성되는 복수 개의 슬라이딩부가 각각의 프레임편에 대응하여 마련되며,

각각의 프레임편의 슬라이딩부는 회전 요소의 슬라이딩부의 캠홈에 삽입되는 핀이 마련되어, 회전 요소의 회전에 따라 각각의 프레임편의 핀이 캠홈을 따라 슬라이딩함으로써 프레임편이 직경 방향 외측 또는 내측으로 가동되어 휘일 프레임이 확대 또는 수축되는 것으로 구성될 수 있다.

이러한 구성에 따르면, 회전 요소는 회전 운동을 직경 방향의 직선 운동으로 변환할 수 있는 프로파일의 캠홈을 프레임편은 이 캠홈에 삽입되는 핀을 가지되 슬라이딩부가 레일 요소를 따라 직경 방향으로 이동 가능하므로, 휘일 프레임은 회전하지 않고 회전 요소가 회전함으로써 프레임편이 직경 방향으로 이동하여 휘일 프레임이 축소 또는 확대된다.

이러한 부가적 특징에 관한 실시 양태로서, 이 발명의 휘일에 있어서,

휘일 프레임의 확장 위치에서 각각의 휘일 프레임을 이루는 프레임편이 인접한 휘일 프레임의 프레임편과 서로 상이한 원주 방향 위치에 놓이도록 구성될 수 있다.

이와 같이 구성함으로써, 휘일 프레임의 확장 상태에서 하나의 휘일 프레임은 프레임편이 서로 이격되어 폐곡선을 구성하지 못하지만, 휘일 전체로서는 여러 개의 휘일 프레임이 전체로서 원형의 프로파일을 갖는 휘일을 구성하게 되어 휘일의 원할한 회전이 가능하게 된다.

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이 발명에 있어서, 하나의 레일 요소가 회전하면 여기에 상응하는 회전 요소도 회전하게 되어 회전력은 회전축을 통하여 다른 회전 요소에 전달되고, 회전축을 통하여 회전력이 전달된 회전 요소에 의해 그 회전 요소가 맞물린 휘일 프레임이 회전하게 구성될 수 있다.

이와 같이 하여 제2 구동 모터의 회전력은 휘일 프레임을 확대 및 축소시키는 요소들을 통하여 전달된다.

한편, 휘일의 회전 구동 시에는 제1 구동 모터와 제2 구동 모터가 함께 회전 구동되어 휘일이 회전 구동될 수 있다.

제2 구동 모터가 정지하고 제1 구동 모터가 회전 구동됨으로써 휘일 프레임이 확대 또는 수축되지만, 제1 및 제2 구동 모터가 모두 회전 구동되면 휘일은 회전 구동하여 차량이 기동한다.

이와 같은 구성에 따라, 휘일 프레임의 확장 및 축소에 사용되는 제1 구동 모터도 휘일의 회전 구동에 이용되므로 휘일을 전동 가능한 것으로 구성할 때에 구동 모터의 원가가 절감되고 구조가 간단하게 될 수 있다.

도 1 및 도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 휘일이 장착된 차량의 정면도와 측면도이다.
도 3 및 도 4는 각각 이 발명의 일 실시예에 따른 휘일의 직경이 수축된 상태와 확장된 상태를 도시하는 측면도이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 휘일의 직경이 확장된 상태의 분해 사시도이다.
도 6와 도 7은 각각 이 발명의 일 실시예에 따른 휘일의 직경이 확장된 상태를 서로 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 8은 이 발명의 일 실시예에 따른 휘일의 직경이 축소된 상태의 사시도이다.

이하, 도면을 참조하여, 이 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로서, 이 발명의 실시예에 따른 휘일의 구성과 작동을 설명한다.

도 1과 도 2에는 이 실시예의 휘일이 장착되는 험지 주행 차량(1)이 도시되어 있다.

험지 주행 차량(1)에는 3개 쌍의 휘일(100, 200, 300)이 차량 양측에 마련되어 있고, 이들 휘일들 중 전방의 2개쌍의 휘일들은 차량 본체의 소정 지점에 대해 힌지 구조로 장착되어 주행로의 굴곡에 따라 회동하는 회동 프레임(2)에 장착되어 통행하는 지면에 맞추어 회동 가능하게 구성되어 있다.

이러한 험지 주행 차량의 구성 및 작동은 널리 알려져 있으므로 구체적인 설명을 생략한다. 또한, 이 실시예의 휘일(100)이 험지 주행 차량에 장착되는 것은 하나의 예시일 뿐이고, 이 실시예의 휘일은 어떠한 차량에도 필요에 따라 장착될 수 있다.

이 실시예의 휘일(100)은 험지 주행 차량의 선두의 폭 방향 양측에 장착되고 주행하는 지면의 상태에 따라 휘일의 직경을 확대하거나 축소하고, 회동 프레임(2)에 장착되어 있는 제1 및 제2 구동 모터(41, 42)에 의해 각각 회전 구동되어 차량(1)에 구동력을 제공한다.

도 3 내지 도 7을 함께 참조하여 이 실시예의 휘일(100)의 구성과 작동을 설명한다.

도 3과 도 4는 이 실시예의 휘일(100)이 축소된 상태와 확대된 상태의 측면도이고, 도 5는 분해 사시도이며, 도 6과 도 7은 확대된 상태를 서로 다른 각도에서 바라본 사시도이며, 도 8은 축소된 상태의 사시도다.

휘일(100)은 지면에 접촉하는 3개의 휘일 프레임(10, 20, 30)을 갖추고 있고, 이 휘일 프레임(10, 20, 30)이 지면에 접촉하여 차량을 지면에 대해 지지하면서 회전하여 차량이 주행하게 된다.

휘일 프레임(10, 20, 30)은 축선 방향으로 나란히 배치되어 측면이 서로 맞닿게 배치되어서 하나의 휘일을 구성한다.

각각의 휘일 프레임(10, 20, 30)은 직경 방향으로 돌출하거나 수축하고 서로 동일한 형태로 구성되는 4개의 프레임편(11, 21, 31)로 구성되어 있다.

각각의 프레임편(11, 21, 31)은 일정 곡률의 원호형으로 형성되어 지면에 맞닿아 회전하도록 구성되어 있다.

프레임편(11, 21, 31)의 곡률은 축소 상태에서 회전 축선이 곡률 중심이 되도록 형성되어 있어서, 도 8에 도시한 축소 상태에서 서로 원주 방향으로 연이서 맞닿게 배치되어 전체로서 원통형을 이루게 되어 있다.

도 6 및 도 7에 도시한 확대 상태에서는 하나의 휘일 프레임에서 프레임편(11, 21, 31)이 원주 방향으로 서로 이격되되, 인접한 휘일 프레임의 프레임편과는 서로 45도의 각도로 엇갈리도록 배치되어 있다.

이에 따라, 축선 방향 외측의 2개의 휘일 프레임(10, 30)의 프레임편(11, 31)이 서로 이격되어 간격이 생긴 원주 방향 위치에는 중심의 휘일 프레임(20)의 프레임편(21)이 놓이게 된다.

이와 같이 하여 확대 상태에서 하나의 휘일 프레임에서 프레임편 사이에 간극이 넓게 형성되지만, 휘일 프레임 간에 프레임편의 배치 각도가 상이하여 휘일 전체로서는 원주 방향에 프레임편이 배치되지 않은 부분은 없게 되어 휘일의 주행이 원할하게 이루어진다.

프레임편(11, 21, 31)에는 원주 방향의 중심으로부터 직경 방향 내측으로 바아 형태로 연장되는 슬라이딩부(12, 22, 32)가 형성되어 있다.

휘일의 회전축(50)에는 프레임편(11, 21, 31)이 슬라이딩 가능한 상태로 설치되는 3개의 레일 요소(60)가 회전 축선 방향으로 서로 이격되어 평행하게 배치되어 있다.

레일 요소(60)는 원판형으로 형성되고 회전축(50)이 관통하여 회전축(50)을 중심으로 회전하지만, 회전축(50)에 고정되지 않고 회전축에 대해 자유 회전 가능다.

레일 요소(60)에는 서로 90도의 간격을 두고 직경 방향으로 연장되는 4개의 레일홈(61)이 형성되어 있고, 여기에 각각의 프레임편(11, 21, 31)의 슬라이딩부(12, 22, 32)가 삽입되어 레일홈(61)을 따라 직경 방향으로 슬라이딩할 수 있게 된다.

각각의 레일 요소(60)에는 축선 방향으로 회전 요소(70)가 맞닿아 배치되어 있다.

회전 요소(70)는 회전축(50)에 고정 결합되어 회전축과 함께 회전하도록 구성되어 있고, 회전축(50)에는 제1 구동 모터(41)가 결합되어 있어서, 제1 구동 모터(41)의 회전력이 회전축(50)을 통하여 전달되어 회전 요소(70)가 회전한다.

각각의 회전 요소(70)는 회전축(50)이 관통하여 결합되는 허브(71) 및 허브로부터 직경 방향 외측으로 곡률을 가지고 일 방향으로 경사진 형태의 4개의 슬라이딩부(72)로 구성되어 있다.

4개의 슬라이딩부(72)는 4개의 프레임편(11, 21, 31)에 상응하도록 서로 원주 방향으로 일정 간격을 두고 이격되어 있다.

각각의 프레임편(11, 21, 31)의 슬라이딩부(12, 22, 32)의 직경 방향 내측 단부에는 축선 방향으로 돌출되는 핀(13, 23, 33)이 마련되어 있고, 회전 요소의 각각의 슬라이딩부(72)에는 핀(13, 23, 33)가 삽입되는 캠홈(73)이 슬라이딩부(71)에 형성되어 있다.

캠홈(73)은 슬라이딩부(72)의 프로파일을 따라 직경 방향 외측으로 연장되면서 곡률을 가지고 경사져 있다.

이러한 구성에 따라 휘일 프레임(10, 20, 30)이 지면에 놓여져 회전하지 않고 고정된 상태에서 제1 구동 모터(41)가 회전 구동되어 회전 요소(70)가 회전하면, 휘일 프레임(10, 20, 30)이 지면에 놓여 회전하지 않으므로 프레임편(11, 21, 31)도 회전하지 않고 슬라이딩부(12, 22, 32)의 핀(13, 23, 33)은 캠홈(73)을 따라 슬라이딩하게 된다.

이에 따라 슬라이딩부(12, 22, 32)가 레일 요소((60)의 레일홈(61)을 따라 직경 방향으로 슬라이딩함으로써, 프레임편(11, 21, 31)이 직경 방향으로 이동한다.

제1 구동 모터(41)가 일 방향으로 회전하면 프레임편(11, 21, 31)은 확대된 위치로 이동하고, 역회전하면 축소된 위치로 이동한다.

이상의 구성에 따라, 차량이 이동하지 않고 정지된 상태, 즉 휘일 프레임(10, 20, 30)이 지면에 놓여져 회전하지 않고 고정된 상태에서 제1 구동 모터(41)가 회전 구동되면 휘일 프레임(10, 20, 30)은 직경이 확대되거나 축소된다.

도 7을 참조하여 살펴보면, 차량의 회동 프레임(2)에는 제2 구동 모터(42)가 제1 구동 모터(41)와 회전축이 서로 평행한 상태로 나란히 장착되어 있고, 제2 구동 모터(42)의 회전축에는 구동 기어(43)가 결합되어 있다.

휘일의 회전축(50)에는 피동 기어(44)가 자유 회전 가능하게 장착되어 있으며, 피동 기어(44)는 구동 기어(43)와 맞물려 구동 기어로부터 제2 구동 모터(42)의 회전력을 전달받는다.

피동 기어(44)는 축선 방향으로 차량의 내측에 장착되어 있는 레일 요소(60)와 고정 결합되어 있다. 이에 따라 하나의 레일 요소(60) 및 여기에 결합되어 있는 휘일 프레임(10)이 회전 구동된다.

휘일 프레임(10)의 프레임편(11)의 핀(13)이 회전 요소(70)의 캠홈(73)에 삽입되어 있어서, 휘일 프레임(10)이 회전하면 핀(13)이 회전 요소(70)에 원주 방향으로 힘을 가하게 된다. 회전 요소(70)는 회전축(50)에 고정 결합되어 있으므로, 회전력은 회전축(50)을 통하여 다른 회전 요소(70)를 회전시킨다.

이와 같이, 제2 구동 모터(42)의 회전력은 회전축(50)을 통하여 다른 회전 요소(70)에 전달되고, 이들 다른 회전 요소(70)의 캠홈(73)에 핀(23, 33)이 삽입되어 있는 휘일 프레임(20, 30)에 전달된다.

이와 같이, 제2 구동 모터(42)의 회전력이 모든 휘일 프레임(10, 20, 30)에 전달되어 휘일(100)이 회전 구동된다.

제2 구동 모터(42)에 의해 휘일(100)이 회전 구동되는 상태에서 제1 구동 모터(41)가 회전 구동하면 회전축(50)을 통하여 회전력이 3개의 회전 요소(60)에 전달되고, 제2 구동 모터(42)의 회전력이 전달되는 것과 마찬가지로 휘일 프레임들(10, 20, 30)이 회전 구동된다.

휘일(100)이 회전하지 않고 정지된 상태에서 제1 구동 모터(41)만이 회전 구동하는 경우에는 프레임편들(11, 21, 31)이 회전하지 않고 원주 방향으로 고정되어 회전 요소(60)의 회전에 따라 프레임편들(11, 21, 31)이 직경 방향으로 가동되지만, 휘일(100)이 정지되어 있지 않고 제2 구동 모터(42)에 의해 회전 구동되는 상태에서는 제1 구동 모터(41)의 회전 구동에 의해 휘일 프레임(10, 20, 30)이 회전 구동되고 직경 방향으로는 이동하지 않는다.

따라서, 휘일 프레임(10, 20, 30)을 확대 또는 축소시키는 데 사용하는 제1 구동 모터(41)가 차량의 주행 중에는 제2 구동 모터(42)와 함께 휘일(100)을 회전 구동하는 구동력을 제공하는 데 사용된다.

이상 설명한 실시예에서 휘일(100)은 3개의 휘일 프레임(10, 20, 30)으로 구성되고, 각각의 휘일 프레임은 4개의 프레임편으로 구성되어 있지만, 이 발명은 이에 한정되지 않고, 2개 또는 4개 이상의 휘일 프레임으로 구성될 수도 있고, 휘일 프레임은 3개 또는 5개 이상의 프레임편으로 구성될 수 있다.

그러한 경우에 회전 요소(70)나 레일 요소(60)의 슬라이딩부는 프레임편의 갯수에 맞추어 마련될 수 있다.

이상 이 발명의 하나의 실시예에 따른 휘일이 험지 주행 차량에 적용된 구성과 작동을 설명하였는바, 이 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재한 범위에서 다양한 변경과 수정 및 구성 요소의 부가가 가능하다.

2: 회동 프레임 100, 200, 300: 휘일
10, 20, 30: 휘일 프레임 11, 21, 31: 프레임편
12, 22, 32: 슬라이딩부 13, 23, 33: 핀
41: 제1 구동 모터 42: 제2 구동 모터
50: 회전축 60: 레일 요소
61: 레일홈 70: 회전 요소
72: 슬라이딩부 73: 캠홈

Claims (6)

1. 전동 차량의 휘일로서,
   휘일의 회전축선을 이루는 회전축, 지면에 접촉하여 회전력을 지면에 전달하고, 지면에 접촉되는 접촉면이 수축 위치 및 수축 위치로부터 직경 방향 외측으로 이동한 확대 위치 사이에서 위치가 전환되며, 서로 회전축선 방향으로 이격되어 배치되는 복수 개의 휘일 프레임, 회전축에 자유 회전 가능하게 결합되고 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성되며, 각각의 휘일 프레임이 각각 결합되어 휘일 프레임이 직경 방향으로 선형 이동하도록 안내하는 복수 개의 레일 요소, 회전축에 결합되어 회전하고 휘일 프레임이 회전하지 않고 고정된 상태에서 회전하여 각각의 휘일 프레임을 직경 방향으로 수축 위치와 확대 위치 사이에서 전환되게 하는 복수 개의 회전 요소, 회전축에 결합되어 회전축을 회전시키는 제1 구동 모터, 회전축에 자유 회전 가능하게 결합되는 피동 기어, 및 피동 기어를 회전 구동하는 제2 구동 모터
   를 포함하여 구성되고,
   각각의 휘일 프레임은 원주 방향으로 분할되고 수축 위치에서는 원주 방향으로 서로 근접하여 배치되고 확대 위치에서는 서로 이격되는 복수 개의 프레임편으로 이루어지며, 피동 기어는 레일 요소 중의 하나에 결합되어 레일 요소를 회전 구동하여 휘일 프레임을 회전 구동하는 것인, 전동 차량의 휘일.
2. 청구항 1에 있어서,
   각각의 프레임편은 레일 요소를 따라 슬라이딩하는 슬라이딩부가 직경 방향 내측으로 연장되고,
   회전 요소는 회전축에 결합되는 허브 및 허브로부터 직경 방향 외측으로 연장되고 원주 방향으로 경사지는 캠홈이 형성되는 복수 개의 슬라이딩부가 각각의 프레임편에 대응하여 마련되며,
   각각의 프레임편의 슬라이딩부는 회전 요소의 슬라이딩부의 캠홈에 삽입되는 핀이 마련되어, 회전 요소의 회전에 따라 각각의 프레임편의 핀이 캠홈을 따라 슬라이딩함으로써 프레임편이 직경 방향 외측 또는 내측으로 가동되어 휘일 프레임이 확대 또는 수축되는 것인, 전동 차량의 휘일.
3. 청구항 2에 있어서,
   휘일 프레임의 확장 위치에서 각각의 휘일 프레임을 이루는 프레임편이 인접한 휘일 프레임의 프레임편과 서로 상이한 원주 방향 위치에 놓이도록 구성되는 것인, 전동 차량의 휘일.
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   각각의 레일 요소는 회전 요소의 회전에 의해 회전 구동되며, 어느 하나의 레일 요소의 회전은 회전 요소 및 회전축을 통하여 다른 레일 요소에 전달되는 것인, 전동 차량의 휘일.
6. 청구항 1에 있어서,
   휘일의 회전 구동 시에는 제1 구동 모터와 제2 구동 모터가 회전 구동되어 휘일이 회전 구동되고,
   휘일 프레임의 확장 또는 수축 시에는 제2 구동 모터는 정지하고 제1 구동 모터가 회전 구동되는 것인, 전동 차량의 휘일.