SU1765029A1 - Колесо дл перемещени в любом направлении - Google Patents

Description

1

(21)3891625/11; 3943492/11

(22)06.05.85

(23)15.08.85 по п.2 (46)30.09.92. Бюл. №36 (75) В.П.Блиснов

(56)Авторское свидетельство СССР Ms 1300780, кл. В 60 В 19/00, 1985.

(54) КОЛЕСО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ЛЮБОМ НАПРАВЛЕНИИ

(57)Изобретение относитс  к транспортной технике и позвол ет повысить проходимость колеса за счет улучшени  приспособл емости колеса к опорной поверхности. Цель изобретени  - улучшение взаимодействи  колеса с опорной поверхностью. Колесо содержит обод, состо щий из бочкообразных роликов 1, соединенных со ступицей 2 с помощью спиц 3, и элементов перекрыти  4 между роликами 1. Элементы перекрыти  выполнены в виде цилиндрических пружин. Спицы 3 могут быть выполнены в виде гидроцилиндров. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относитс  к транспортной технике и может найти применение в транспортных средствах повышенной маневренности и проходимости.

Известно колесо дл  перемещени  транспортного средства в любом направлении , у которого на периферии обода расположены свободно вращающиес  ролики с ос ми, лежащими в плоскости колеса (см.авт.св. № 1300780, кл В 60 В 19/00, 1985).

Недостатком известного колеса  вл етс  низка  приспособл емость опорной поверхности колеса к дороге.

Цель изобретени  - повышение проходимости за счет улучшени  взаимодействи  колеса с опорной поверхностью.

На фиг,1 схематично показан общий вид части колеса, вид сбоку; на фиг.2 - узел креплени  цилиндрических пружин на торцах роликов; на фиг.З - схематично общий вид части колеса со спицами в виде гидроцилиндров .

Колесо состоит из обода выполненного из р да роликов 1, соединенных со ступицей 2 с помощью радиальных спиц 3, и элементов перекрыти  4 между роликами. Ролики 1 выполнены бочкообразной формы и установлены в головке 5 спицы 3 на валу 6, который фиксирован штифтом 7 (см.фиг. 1) Оси вращени  роликов расположены впло- скости спиц 3. Элементы перекрыти  4 между роликами выполнены в виде цилиндрических пружин и закреплены на торцах бочкообразных роликов 1 с помощью шайб 8 и винтов 9 (см.фиг.2). Бочкообразные ролики 1 установлены на валу 6 через подшипники 10, которые закреплены с помощью шайбы 11, 12 и гайки 13.

Ролики со ступицей 2 могут быть соединены и другими способами, например, спицами , выполненными в виде гидроцилиндров 3 (см.фиг.З). В этом случае кажда  спица выполнена в виде двух симметрично расположенных относительно ра- диуа колеса гидроцилиндров.

Колесо работает следующим образом.

С помощью ступицы 2 колесо крепитс  на оси транспортного средства. При передаче вращени  на ось колеса оно вращаетс  в продольной плоскости, перемеща  транспортное средство в пр молинейном направСО

С

ч|

о ел о ю ю

лении. При необходимости изменени  направлени  движени  к колесу прикладываетс  бокова  сила, котора  заставл ет вращатьс  ролики 1 и колесо перемещаетс  в заданном направлении. Изменение направлени  движени  производитс  с помощью регулировани  соотношени  между продольной и боковой силами,прикладываемыми к колесу.

Выполнение элементов перекрыти  в виде цилиндрических пружин 2 и использование известных способов соединени  обода со ступицей 3 (например, в виде спиц или гидроцилиндров) позволило при том же диаметре колеса увеличить беговую дорожку роликов как по длине, так и по ширине, тем самым позволило повысить проходимость колеса транспортного средства, улучшив приспособл емость его к опорной поверхности .

Claims (2)

1.Колесо дл  перемещени  в любом направлении , содержащее ступицу, св занную радиальными спицами с ободом, состо щим по меньшей мере из одного р да установленных на кронштейных спиц бочкообразных роликов, оси вращени  которых расположены в плоскости спиц, и элементы

перекрыти  промежутков между роликами, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  взаимодействи  колеса с опорной поверхностью, элементы перекрыти  выполнены в виде цилиндрических пружин,

соответственно закрепленных концами на торцах роликов.

2.Колесо поп.1,отличающеес 

тем.что епицы выполнены в виде гидроцм- линдров.

Фиг г

toJ