SU1300780A1 - Колесо дл перемещени в любом направлении - Google Patents

Колесо дл перемещени в любом направлении Download PDF

Info

Publication number
SU1300780A1
SU1300780A1 SU853846252A SU3846252A SU1300780A1 SU 1300780 A1 SU1300780 A1 SU 1300780A1 SU 853846252 A SU853846252 A SU 853846252A SU 3846252 A SU3846252 A SU 3846252A SU 1300780 A1 SU1300780 A1 SU 1300780A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
wheel
spokes
adjacent
bearings
Prior art date
Application number
SU853846252A
Other languages
English (en)
Inventor
В.П. Блиснов
Original Assignee
Blisnov V P
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blisnov V P filed Critical Blisnov V P
Priority to SU853846252A priority Critical patent/SU1300780A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1300780A1 publication Critical patent/SU1300780A1/ru

Links

Landscapes

  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортной технике и foжeт найти применение в транспортных средствах повышенной маневренности. Изобретение направлено на сокращение габаритов по ирине и повышение надежности. Колесо состоит из обода в виде роликов i и 2, ступицы 3 и спиц 4, соедин ющих ролики со ступнцей. Каждый ролик 1 установлен на подшипниках 5 на оси 6 закрепленной на спицах 4. Каждый ролик 2 установлен в зазорах между соседними роликами 1 на подшипниках 7 и на оси 8, котора  жестко соединена с двум  соседними спицами 4. Роли- .ки 1 и 2 могут быть обрезинены или снабжены шинами дл  лучшего .сцеплени  с поверхностью пути. Рил. N)

Description

г13
Изобретение ОТЕЮСНТСЯ к транспортной текпнке и может найти применение в транспортнь х средствах повышенной маиевреннос.тн.
Цель изобретени  - сокращение га- баритов и повышение надежности.
На чертеже изображено колесо, вид сбоку.
Колесо состоит из обода в виде роликов 1 и 2, ступицы 3 и спиц 4, соедин ющтс ролики со ступицей. Каждый ролик 1 установлен на подшипниках 5 на оси 6, закрепленной на спицах . Каж/дьй ролик 2 установлен в зазорах между соседн5тми роликами 1 на подшипниках 7 и па оси .8, котора  жестко соединена с двум  соседними спицами А, Ролики I и 2 могут быть обрезинены или снабжены шинами дл  лучшего сцеплени  с поверхностью пути. Роли1си5 спицы и оси выполнены разъемными и скрепл ютс  между собой, например, винтами.
Работает колесо следушп;им образом.
С помощью ступицы 3 колесо крепитс  на оси транспортного средства. При передаче вращени  на ось колеса оно вращаетс  в продольной плоскости, перемеща  транспортное средство в пр моли ейнрм направлении. При необходимости изменени  направлени  дви
5
5
0
802
жени  к колесу прикладываетс  бокова  сила, котора  заставл ет вращатьс  ролики 1 и 2, и колесо перемещаетс  в заданном направлении. Изменение направлени  движени  производитс  с помощью регулировани  соотношени  между продольной и боковой силами, при- кладываемым.ч к колесу..
Расположение осей роликов 1 и 2 в одной плоскости позвол ет сократить габариты колеса по , а установка роликов так, что тор1ды смежных ро - ликов расположены с перекрытием друг друга, позвол ет повысить надежность колеса так как оси роликов и радиальные спицы Защищены от повреждени  при движении по каменистой дороге.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Колесо дл  перемещени  в любом направлении содержащее ступицу, св занную радиальными спицами с ободом, состо щим по меньшей мере из одного р да соединенных между собой дугообразных частей, снабженных вращающимис  роликами, оси которых расположены в одной плоскости,, отличающеес  тем, что, с целью повьше- ни  надежности и сокращени  габаритов , торцы смежных роликов расположены с перекрытием друг друга.
    Редактор Е.Зубиетова
    Составитель М.Л ско Техред И.Попович
    Заказ 4053Подписное
    ВНИИШ Государственного комитета СССР
    по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж-ЗЗ,, Раушска  паб., д. 4/5
    Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4
    КорректорО.Лугова 
SU853846252A 1985-01-11 1985-01-11 Колесо дл перемещени в любом направлении SU1300780A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853846252A SU1300780A1 (ru) 1985-01-11 1985-01-11 Колесо дл перемещени в любом направлении

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853846252A SU1300780A1 (ru) 1985-01-11 1985-01-11 Колесо дл перемещени в любом направлении

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1300780A1 true SU1300780A1 (ru) 1992-09-07

Family

ID=21159477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853846252A SU1300780A1 (ru) 1985-01-11 1985-01-11 Колесо дл перемещени в любом направлении

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1300780A1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001026918A1 (fr) * 1999-10-11 2001-04-19 Prokhorov Vladimir Valentinovi Dispositif d'appui et de propulsion en 2 dimensions et variantes, stabilisateur de direction a frottement, equerre en te et dispositif de mesure des coordonnees
RU2489830C1 (ru) * 2012-07-20 2013-08-20 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный
RU2523742C1 (ru) * 2013-08-20 2014-07-20 Николай Петрович Дядченко Колесо
RU2524281C1 (ru) * 2013-10-11 2014-07-27 Николай Петрович Дядченко Колесо шасси
RU2524280C1 (ru) * 2013-10-04 2014-07-27 Николай Петрович Дядченко Колесо шасси
RU2529307C1 (ru) * 2013-04-30 2014-09-27 Николай Петрович Дядченко Колесо транспортного средства повышенной маневренности
JP2018511511A (ja) * 2015-02-26 2018-04-26 フレゼニウス メディカル ケア ドイッチェランド ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 多方向車輪及びその製造方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE 9 866008, кл. 63 d, I, 1949. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001026918A1 (fr) * 1999-10-11 2001-04-19 Prokhorov Vladimir Valentinovi Dispositif d'appui et de propulsion en 2 dimensions et variantes, stabilisateur de direction a frottement, equerre en te et dispositif de mesure des coordonnees
RU2489830C1 (ru) * 2012-07-20 2013-08-20 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный
RU2529307C1 (ru) * 2013-04-30 2014-09-27 Николай Петрович Дядченко Колесо транспортного средства повышенной маневренности
RU2523742C1 (ru) * 2013-08-20 2014-07-20 Николай Петрович Дядченко Колесо
RU2524280C1 (ru) * 2013-10-04 2014-07-27 Николай Петрович Дядченко Колесо шасси
RU2524281C1 (ru) * 2013-10-11 2014-07-27 Николай Петрович Дядченко Колесо шасси
JP2018511511A (ja) * 2015-02-26 2018-04-26 フレゼニウス メディカル ケア ドイッチェランド ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 多方向車輪及びその製造方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3789947A (en) Omnidirectional wheel
US5323867A (en) Robot transport platform with multi-directional wheels
EP2024223B1 (en) Snow traction unit for vehicles
CN109094671B (zh) 一种带有车轮正逆转变换器的附加履带系统及轮式车辆
CN101557958A (zh) 用于履带式车辆的转向传动系统
KR20120099964A (ko) 무한궤도 타입 트랙벨트 설치가 가능한 멀티 구동트랙부 및 이를 구비한 탱크로봇
SU1300780A1 (ru) Колесо дл перемещени в любом направлении
JPH0556509A (ja) 非接触駆動機構付車両及びその交通システム
KR101170020B1 (ko) 지형 적응이 용이한 탱크로봇
US4561518A (en) Recreational vehicle with limited differential
US7921942B2 (en) Amphibious all terrain vehicle with track assemblies
JP2985269B2 (ja) クローラ走行車
CN218858581U (zh) 一种重载型agv驱动机构
CN217415444U (zh) 差速转向的重载转运车
CN212604468U (zh) 一种通用移动机器人全向底盘
Blumrich Omnidirectional wheel
JP2003104198A (ja) 軌道車両の案内装置
JP3141156B2 (ja) 移動車両用タイヤ
CN211592749U (zh) 一种全地形万向车
NZ505931A (en) Steering system with front and rear castor wheel pairs being interconnected by drive mechanism so that four wheel steering occurs
SU1117246A1 (ru) Движитель транспортного средства Анопченко В.Г.
CN208521006U (zh) 辐射检测系统
CN114013214B (zh) 一种主动全向轮及其运动方法
CN112407044A (zh) 一种高速履带式车辆的阿克曼转向机构
JP3323578B2 (ja) 操舵式クローラ車