SU1117246A1 - Движитель транспортного средства Анопченко В.Г. - Google Patents

Abstract

Движитель транспортного средства, содержащий корпус с опорно-направл ющей поверхностью п обкатывгиоп.пес  но ко) катки, установ.1епные г всктожноспж) ciiDбодного вращени  на концах звеньев, св занных с нриводом перемещени  каткой вокруг корпуса, отличающийс  тем, чк), с целью новьинеми  надежности, корпус выполнен в виде правильного многогранника с четным числом сторон, кажда  втора  1рань которого скруг,1ена выпуклой ду1ЧК)бразноГ| поверхностью, привод переламцени  катков вьп1о,1нен в виде мпого.гучевого звездообралnoio водила, ось вращени  которого размещепа в пентре корпуса, а .ими св заны созвепь ми пшрпирно в их середине. (Л ю « о:

Description

Изобретение относитс  к транспортному ма(11иностроению, а именно к движител м транспортных средств.

Известен движитель транспортного средства , содержащий корпус с опорно-направл юшей поЕ5ер,хность о и обкатывающиес  по корпусу катки, установленные с возможFiocTbo свободного BpauieHHH на концах звеньев, св занных с приводом перемещени  катков вокруг корпуса |lj.

Одр1ако в известном устройстве ннзка надежность движител  вследствие большого количества катков, соединенных цепью звеньев, разрыв одного из которых приводит к выходу из стро  всего движител .

Цель изобретени  - повыи ение надежности движител .

Цель достигаетс  тем, что в движителе транспортного средства, содержаше.м корПус с опорно-нагфавл юшей поверхностью и обкатывающиес  по корпусу катки, установленные с возможностью свободного вращени  на концах звеньев, св занных с приводом пере.мещени  катков вокруг корпуса, последний выполнен в виде правильного многогранника с четным числом сторон, кажда  втора  грань которого скруглена выпукт лой дугообразной поверхностью, привод перемещени  катков выполнен в виде многоЛучевого звездообразного водила, ось вращени  которого размеп 1ена в центре корпуса, а лучи св заны со звень ми 1гарнирно в Их середине.

На фиг. 1 показан нредлагае -1ын движитель , общий вид; на фиг. 2 - схема движител ; на фиг. 3 - схема работы движител ; на фиг. 4 - поперечный осевой разрез движител ; на фиг. 5 и 6 - варианты выполнени  движител .

Движитель транспортного средства (фиг. ) содержит катки 1, свободно установленные на ос х 2 звеньев 3, корпус 4 с опорно-папранл ющей поверхностью 5 и трехлучевое водило 6 с осью 7, соединенное посредством шарниров 8 со звень ми 3. ПрО( опорно-направл ющей пов рхности 5 выполнен (фиг. 2) в ви-де преобразованного npanHvTbHoro Н1естигранника с ребрами а, б, ft, г, д, е. причем стороны бе, гд, еа выполнены дугообразными поверхност ми с учетом обеспечени  безотрывного качени  катков по опорно-направл ющей поверхности 5.

Ось 7 води;1а 6 размещена в геометрическом центре повсрхности 5 корпуса 4. Длипа каждого звена 3 установлена из услови  обеспечени  равенства рассто ни  между катками в зоне контакта с опорно-направл ющей поверхностью 5,   шарниры 8 креплени  водила б размещены R средней части

зпеньем 3. Корпус 4 болтами 9 прикреплен к остову 1()транспортного средства, а пе)луось II соединена со ступицей 12 водила 6. Звень  могут быть оснан1ены грунтозане5 нами 13.

Движитель работает следующим обратом .

При подведении крут н|его момента к оси 7 водила 6 (фиг. 3) HJapHHp 8 каждого О звена 3 движетс  по окружности посто нного радиуса, : аданного длиной водила 6, при этом катки I, размеп1енные на концах звеньев 3, всегда кат тс  только но смежным сторонам опорно-направл ющей по5 BepxFiocTH 5. В частности, если один каток находитс  на дугообраз1гом участке, например , на дуге еа, то второй - на пр молинейном участке ед, что обеспечивает (с учетом установки luapHHpa 8 в середине звена

„ 3) безотрывное качение катков 1 но замкнутой поверхности 5, содержащей (гр молинейные участки.

На фиг. 3 показаны измен емые параметры движител  при повороте одного звена 3 с катками i водилом б на угол «., в процессе которого благодар  изменению угла f между водилом 6 и звеном 3 обеспечиваетс  посто нный контакт катков I с поверхностью 5. При этом средний радиус R па участке Ц равном высоте движител  И,

0 г1римерио равен также высоте Н, т. е. в зо е .взаимодействи  движител  с опорной поверхностью катки описывают траекторию, совпадающую с профилем колесного движител , имеющего вдвое больн1ИЙ диаметр по

, сравнению с высотой Н. При движении по жесткому грунту корпус движител . св : анный с кузовом транспортного средства, ка .тите  по каткам со скоростью, удвоенной относительно линейной скорости осей катков , задаваемой водилом.

При движении по легко деформируемому грунту часть силы т жести транспортного средства воспринимает корпус двнжигел . а катки работают в режиме траков гусеничной цепи (т. е. не вращаютс ), обесг ечива  скорость движени , рап.чую ско)()С1И перемещени  звеньев движите.п .

Привод осуществл етс  1К)ди,ч(м, HMCKJщим посто нное (шарнирное) сиедннснис

со звень ми и кине.матика движите.1  уири; щает его компоновку.

Важным свойством движит(.)   п.ч пс  возможность варьировани  (iiiofiно-направл ющей поверхности, копирую

можно выполн ть в виде нреобра.ншиннкю квадрата (с противоположными криполи нейными сторонами), правительного впп.мн угольника (фиг. 6) и т. п. фшу}) (км на

ких-либо изменений можно использовать и комбииированные цепи (фиг. 5) катковотраковой цепи. В даниом случае звень  3, соедии ющие ролики I, осиашеиы грумтоза 1ег1ами 13. Движитель будет перемещать транспортиое средство даже при двух-оборBanFibix лучах водила, что повышает его надежность.

Claims (1)

1. Движитель транспортного средства, содержащий корпус с опорно-направляющей поверхностью и обкатывающиеся но корпус) катки, установленные с возможностью свободного вращения на копнах звеньев, связанных с приводом перемещения катко:? вокруг корпуса, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности, корпус выполнен в виде правильного многогранника с четным числом сторон, каждая вторая грань которого скруглена выпуклой дугообразной поверхностью, привод перемещения катков выполнен в виде многолучевого звездообразного водила, ось вращения которого размещена в центре корпуса, а лучи связаны созвеньями шарнирно в их середине.