SU1725188A1 - Device for input of control program - Google Patents
Device for input of control program Download PDFInfo
- Publication number
- SU1725188A1 SU1725188A1 SU904826179A SU4826179A SU1725188A1 SU 1725188 A1 SU1725188 A1 SU 1725188A1 SU 904826179 A SU904826179 A SU 904826179A SU 4826179 A SU4826179 A SU 4826179A SU 1725188 A1 SU1725188 A1 SU 1725188A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- inputs
- shift register
- elements
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в составе технических средств системы оперативной подготовки технологической информации на базе микроЭВМ. Устройство позвол ет повысить надежность , обеспечивает контроль четности единичных разр дов с контролем общей суммы передаваемых импульсов, а также передачуThe invention relates to automation and computing and can be used as part of the technical means of the system for the operational preparation of technological information based on microcomputers. The device allows to increase reliability, provides parity control of single bits with control of the total amount of transmitted pulses, as well as transmission
Description
в ЭВМ импульса сбо дл повторной передачи символа управл ющей программы. Устройство содержит дифференциальные усилители 1,2, передающие кабельные усилители 3, 4, подключенные соответственно к парам 5, 6 и 7, 8 телефонной кабельной линии 9, регистр 10 сдвига, триггер 11, элементы И 12-14, элементы ИЛИ 15-18, одно- вибратор 19, выходы 20, 21, входы 22-28. ЭВМ по запросу прерывани осуществл ет инициализацию выдачи управл ющей программы обработки детали в систему ЧПУ станка. Символы управл ющей программы передаютс в систему ЧПУ станка в коде И СО по первой 5 и второй 6 парам телефонной кабельной линии 9 последовательно, парафазно по восемь импульсов (семь информационных и один контрольный) по за- просам прерывани (приостановки) системы ЧПУ станка на первом 22 (втором 23) входе устройства. При нулевом состо нии триггера 11 код прин того символа УП четный, на управл ющем выходе 20 устройства формируетс сигнал логической Г, который синхронизирует съем кода символа управл ющей программы с группы 21 информационных выходов устройства. Ввод следующего символа управл ющей программы производитс аналогично по сигналу логической 1 запроса приостановки на втором входе23 устройства. При нарушении четности прин того кода символа УП триггер 11 переходит в единичное состо ние, на выходах первого 3 и второго 4 передающих кабельных усилителей формируетс сигнал запроса прерывани дл повторной передачи из ЭВМ символа УП. По окончании ввода управл ющей программы система ЧПУ станка подает сигнал логической 1 на третий вход 24 устройства, с выхода второго передающего кабельного усилител 4 поступает запрос прерывани по концу выдачи управл ющей программы. Ввод в систему ЧПУ станка следующей управл ющей программы обработки детали производитс аналогично. 4 ил.in the computer pulse pulse to re-transmit the symbol of the control program. The device contains differential amplifiers 1,2, transmitting cable amplifiers 3, 4, connected respectively to pairs 5, 6 and 7, 8 of the telephone cable line 9, shift register 10, trigger 11, elements AND 12-14, elements OR 15-18, single vibrator 19, outputs 20, 21, inputs 22-28. The computer, at the request of the interrupt, initializes the output of the part-processing control program to the NC system of the machine. The control program characters are transmitted to the CNC system of the machine in the code AND WITH on the first 5 and second 6 pairs of the telephone cable line 9 in series, paraphase with eight pulses (seven information and one control) at the interrupt (suspend) requests of the CNC system of the first 22 (second 23) input device. In the zero state of the trigger 11, the code of the received UE symbol is even, on the control output 20 of the device, a logical G signal is generated which synchronizes the acquisition of the code of the control program symbol from the group 21 of the information outputs of the device. The input of the next character of the control program is made similarly by the signal of the logical 1 pause request at the second input23 of the device. If the parity of the received code of the UE symbol is violated, the trigger 11 goes into one state. At the outputs of the first 3 and second 4 transmitting cable amplifiers, an interrupt request signal is generated for retransmission of the UE symbol from the computer. At the end of the input of the control program, the CNC system of the machine sends a logical 1 signal to the third input 24 of the device, and the output of the second transmitting cable amplifier 4 receives an interrupt request at the end of the output of the control program. The following part program control program is entered into the CNC system of the machine. 4 il.
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах группового управлени станками с ЧПУ от ЭВМ.The invention relates to automation and computer technology and can be used in group control systems for computer CNC machines.
Известно устройство дл ввода управ- л ющей программы в систему ЧПУ, содержащее первый и второй усилители, элемент задержки, первый и второй элементы ИЛИ, первый вход первого элемента ИЛИ соединен с информационным входом регистра сдвига, первую и вторую оптопары, два пороговых элемента, два повторител , выходы которых соединены с первыми выходами устройства , а входы - с первыми входами устройства , причем вход первого повторител соединен через первый вход второго элемента ИЛИ с входом сброса регистра, выход последнего разр да которого через элемент задержки соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, а выходы всех разр дов - с вторыми выходами устройства, вторые входы которого соединены с соответствующими входами первой и второй оптопар, выходы которых через соответствующие усилители подключены к входам первого и второго пороговых элементов, соединенных выходами с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ соответственно, выход которого соединен со сдвиговым входом регистра .It is known a device for inputting a control program to a CNC system comprising the first and second amplifiers, the delay element, the first and second OR elements, the first input of the first OR element is connected to the information input of the shift register, the first and second optocouples, two threshold elements, two repeater, the outputs of which are connected to the first outputs of the device, and inputs to the first inputs of the device, the input of the first repeater connected via the first input of the second element OR to the register reset input, the output of which is the last bit through the delay element is connected to the second input of the second OR element, and the outputs of all bits are connected to the second outputs of the device, the second inputs of which are connected to the corresponding inputs of the first and second optocouplers, the outputs of which are connected through the corresponding amplifiers to the inputs of the first and second threshold elements connected by the outputs with the first and second inputs of the first element OR, respectively, the output of which is connected to the shift input of the register.
Известное устройство имеет простую конструкцию и надежно в работе, однакоThe known device has a simple structure and is reliable in operation, however
имеет ограниченные функциональные возможности и не обеспечивает достаточного быстродействи .has limited functionality and does not provide sufficient speed.
Известно также устройство дл ввода управл ющей программы в коде ИСО в систему СПУ станка, содержащее последовательно соединенные дифференциальные усилители и регистр сдвига, первыми выходами подключенный к первым входам группы элементов И, вторым выходом через первый элемент И - к вторым входам группы элементов И, выходы которых исключены к выходам устройства, а также первый и второй элементы ИЛИ, второй элемент И, первый и второй передающие кабельные усилители и триггер контрол , второй выход регистра сдвига через второй элемент И подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с входом устройства, а выход - с установочным входом регистра сдвига и с установочным входом триггера контрол , счетный вход которого соединен с единичным выходом дифференциального усилител , нулевой выход - с вторым входом первого элемента И, а единичный выход - с вторым входом второго элемента И, выход которого через первый передающий кабельный усилитель подключен к второму выходу устройства , сдвигающий вход регистра сдвига через элемент задержки соединен с выходом второго элемента ИЛИ, входы которогоIt is also known a device for inputting a control program in the ISO code into the machine SPU system, containing serially connected differential amplifiers and a shift register, the first outputs connected to the first inputs of a group of elements I, the second output through the first element I to the second inputs of a group of elements I, outputs which are excluded to the outputs of the device, as well as the first and second elements OR, the second element And, the first and second transmitting cable amplifiers and trigger control, the second output of the shift register through the second element And n Connected to the first input of the first OR element, the second input of which is connected to the device input, and the output to the installation input of the shift register and to the installation input of the control trigger, the counting input of which is connected to the unit output of the differential amplifier, zero output to the second input of the first element I , and the single output - with the second input of the second element I, whose output through the first transmitting cable amplifier is connected to the second output of the device, shifting the input of the shift register through the delay element is connected output of the second OR gate having inputs
подключены к выходам дифференциальных усилителей. . .,connected to the outputs of the differential amplifiers. . .
Известное устройство обеспечивает ввод управл ющих программ в системы ЧПУ станков, подключенных к телефонным кабельным лини м, однако не обеспечивает достаточного быстродействи и надежности при изменени х внешних условий и параметров элементов конструкции.The known device provides input of control programs in the CNC systems of machines connected to telephone cable lines, however, does not provide sufficient speed and reliability with changes in external conditions and parameters of structural elements.
Цель изобретени - повышение быстродействи и надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the speed and reliability of the device.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее первый и второй дифференциальные усилители, входы которых вл ютс информационными входами устройства соответственно, первый и второй передающие кабельные усилители, выходы которых вл ютс выходом запроса прерывани программы и выходом окончани программы устройства, регистр сдвига, триггер, первый и второй элементы И, первые входы которых соединены соответственно с инверсным и пр мым выходами триггера, первый и второй элементы ИЛИ, выход первого дифференциального усилител соедниен с первым информационным входом регистра сдвига и с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго дифференциального усилител , со счетным входом триггера и с вторым информационным входом регистра сдвига, выход первого элемента И соединен с управл ющим выходом устройства, группа разр дных выходов регистра сдвига соединена соответственно с группой информационных выходов устройства , выход второго элемента ИЛИ соединен с инверсными установочными входами триггера и регистра сдвига, выход второго элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к входу запроса прерывани устройства , введены одновибратор, третий элемент И, третий и четвертый элементы ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго передающих кабельных усилителей, выход последнего разр да регистра сдвига соединен с первым инверсным входом третьего элемента И и с входом одновибратора, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И, выход второго элемента И соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с входом запроса прерывани устройства, вход запроса приостановки устройства соединен с третьими входами второго и третьего элементов ИЛИ, вход окончани программы устройства - с третьим входом четвертогоThis goal is achieved by the fact that the device containing the first and second differential amplifiers, whose inputs are the information inputs of the device, respectively, the first and second transmitting cable amplifiers, the outputs of which are the output of the program interrupt request and the output of the program end of the device, shift register, trigger , the first and second elements And, the first inputs of which are connected respectively with the inverse and direct outputs of the trigger, the first and second elements OR, the output of the first differential amplifier The body is connected to the first information input of the shift register and the first input of the first element OR, the second input of which is connected to the output of the second differential amplifier, the counting input of the trigger and the second information input of the shift register, the output of the first element I is connected to the control output of the device, the group the bit outputs of the shift register are connected respectively to the group of information outputs of the device, the output of the second element OR is connected to the inverse setting inputs of the trigger and the shift register, The output of the second element AND is connected to the first input of the second element OR, the second input of which is connected to the device interrupt request input, a one-shot is entered, the third element is AND, the third and fourth elements are OR, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second transmitting cable amplifiers, the output of the last The shift register bit is connected to the first inverse input of the third element I and to the input of the one-shot, the output of which is connected to the second inputs of the first and second element I, the output of the second element I soi dinene with the first inputs of the third and fourth OR elements, the second inputs of which are connected to the device interrupt request input, the device suspending request input is connected to the third inputs of the second and third OR elements, the device end input is with the third input of the fourth
элемента ИЛИ и с четвертым входом второго элемента ИЛИ, второй вход третьего элемента И соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а выход третьего элемента Иthe OR element and the fourth input of the second OR element, the second input of the third element AND is connected to the output of the first OR element, and the output of the third element AND
подключен к входу сдвига регистра сдвига. Это позвол ет повысить быстродействие и надежность работы устройства и обес- печивает формирование запроса прерывани ЭВМ дл повторной передачиconnected to the shift register shift input. This improves the speed and reliability of the device and ensures the formation of a request for interruption of a computer for retransmission.
0 символа управл ющей программы (УП) в случае сбо по четности.0 characters of the control program (UE) in case of parity violation.
На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - вариант структурной схемы регистра сдвига; наFigure 1 presents the block diagram of the proposed device; figure 2 is a variant of the structural scheme of the shift register; on
5 фиг.З и 4 - временные диаграммы основных сигналов управлени .5 of FIGS. 3 and 4 are timing diagrams of the main control signals.
Устройство содержит (фиг.1) первый 1 и второй 2 дифференциальные усилители, первый 3 и второй 4 передающие кабельныеThe device contains (Fig.1) the first 1 and second 2 differential amplifiers, the first 3 and second 4 transmit cable
0 усилители, с первой по четвертую пары 5-8 телефонной кабельной линии 9, регистр 10 сдвига, триггер 11, первый 12. второй 13 и третий 14 элементы И, с первого по четвертый элементы ИЛИ 15-18,одновибратор 19,0 amplifiers, first through fourth pairs 5-8 of a telephone cable line 9, shift register 10, trigger 11, first 12. second 13 and third 14 elements AND, first through fourth elements OR 15-18, one-shot 19,
5 управл ющий выход 20, группу 21 информационных выходов, первый 22, второй 23 и третий 24 входы устройства, первый 25 и второй 26 информационные входы, вход 27 сдвига, инверсный установочный вход 285 control output 20, group 21 of information outputs, first 22, second 23 and third 24 inputs of the device, first 25 and second 26 information inputs, shift input 27, inverse setting input 28
0 регистра 10 сдвига.0 register 10 shift.
Регистр 10 сдвига (фиг.2) содержит группу из дев ти последовательно соединенных JK-триггеров 29i-29g, пр мой выход триггера каждого разр да группы соеди5 нен с единичным J-входом триггера последующего разр да группы, инверсный выход триггера каждого разр да группы соединен с нулевым К-входом триггера последующего разр да группы. Такто0 вые С-входы всех триггеров 29i-29g группы соединены с входом 27 сдвига регистра 10. Единичный J-вход триггера 29i первого разр да группы соединен с вторым информационным входом 26 регистра 10 сдвига,Shift register 10 (Fig. 2) contains a group of nine successively connected JK-flip-flops 29i-29g, direct output of the trigger of each bit of the group is connected to the single J-input of the trigger of the subsequent bit of the group, inverse output of the trigger of each bit of the group connected to the zero K input of the trigger of the subsequent group discharge. The clock C-inputs of all the group trigger 29i-29g are connected to the register shift input 27 10. The single J input of the group 29i trigger of the first bit of the group is connected to the second information input 26 of the shift register 10,
5 нулевой К-вход триггера 29i первого разр да группы - с первым информационным входом 25 регистра 10 сдвига, инверсный единичный S-вход триггера 291 первого разр да соединен с инверсными нулевыми R0 входами триггеров всех последующих разр дов регистра 10 сдвига. Пр мые выходы триггеров группы соединены с выходами соответствующих разр дов регистра 10 сдвига.5 zero K input of the first group trigger 29i — with the first information input 25 of the shift register 10; inverse unit S input of the first trigger 291 is connected to the inverse zero R0 inputs of the triggers of all subsequent bits of the shift register 10. The direct outputs of the group triggers are connected to the outputs of the corresponding bits of the shift register 10.
5 Перед началом работы устройство устанавливаетс в исходное состо ние сигналом логической 1 на его первом входе 22, при этом триггер 11 обнул етс , регистр 10 сдвига устанавливаетс в 1 0000 0000 состо ние , с выхода первого 3 и второго 4 кабельных усилителей по третьей 7 и четвертой 8 парам кабельной линии 9 подаетс сигнал запроса прерывани ЭВМ.5 Before starting operation, the device is reset to logical state 1 at its first input 22, the trigger 11 is reset, the shift register 10 is set to 1 0000 0000 state, from the output of the first 3 and second 4 cable amplifiers through the third 7 and The fourth 8 pairs of cable line 9 are provided with a computer interrupt request signal.
В исходном состо нии сигнал логической 1 с инверсного выхода триггера 11 поступает на первый вход первого элемента И 12, а сигнал логического О с пр мого выхода триггера 11 - на первый вход второго элемента И 13.In the initial state, the logical 1 signal from the inverted output of the trigger 11 is fed to the first input of the first element 12 and the logical O signal from the direct output of the trigger 11 to the first input of the second element 13.
ЭВМ по запросу прерывани осуществл ет инициализацию выдачи УП обработки детали в систему ЧПУ станка. Символы УП передаютс в систему ЧПУ станка в коде И СО по первой 5 и второй 6 парам кабельной линии 9 последовательно, парафазно по восемь импульсов (семь информационных, один контрольный) по запросам прерывани (приостановки) системы ЧПУ станка на первом 22 (втором 23) входе устройства.The computer, at the request of the interrupt, initializes the output of the part processing software to the CNC system of the machine. The UE symbols are transmitted to the CNC system of the machine in the code AND CO along the first 5 and second 6 pairs of cable line 9 in series, paraphase with eight pulses (seven information, one control) at the request of the interruption (suspension) of the CNC system of the machine on the first 22 (second 23) input device.
Устройство принимает поразр дно коды символов УП с помощью первого 1 и второго 2 дифференциальных усилителей. На вход первого дифференциального усилител 1 поступают разностные сигналы нулевых разр дов кода символа УП, на вход второго дифференциального усилител 2 - разностные сигналы единичных разр дов кода символа УП. Единичные импульсы с выходов первого 1 (второго 2) усилител поступают на первый 25 (второй 26) информационный вход регистра 10 сдвига. Каждый раз содержимое регистра 10 сдвига по заднему фронту единичного импульса на входе 27 сдвига переноситс на один разр д вправо. После приема восьми импульсов кода символа УП сигнал логической 1 с пр мого выхода Это разр да регистра 10 сдвига поступает на инверсный вход третьего элемента И 14 и на вход одновибратора 19. С выхода одновибратора 19 единичный импульс поступает на вторые входы первого 12 и второго 13 элементов И. При нулевом состо нии триггера 11 код прин того символа УП четный (фиг.З), на управл ющем выходе 20 устройства формируетс сигнал логической 1, который синхронизирует считывание кода символа УП с группы 21 информационных выходов устройства.The device receives bits of the codes of the UE symbols using the first 1 and second 2 differential amplifiers. To the input of the first differential amplifier 1, the difference signals of the zero bits of the code of the symbol UE are fed, to the input of the second differential amplifier 2 - the difference signals of the unit bits of the code of the symbol UE. Single pulses from the outputs of the first 1 (second 2) amplifier arrive at the first 25 (second 26) information input of the shift register 10. Each time the contents of the shift register 10 along the trailing edge of a single pulse at the shift input 27 is shifted one bit to the right. After receiving eight pulses of the code of the symbol UE, the signal of logical 1 from the direct output. This bit of the shift register 10 is fed to the inverse input of the third element I 14 and to the input of the one-oscillator 19. From the output of the one-oscillator 19 a single pulse goes to the second inputs of the first 12 and second 13 elements I. In the zero state of the trigger 11, the code of the received UE symbol is even (FIG. 3), the control output 20 of the device generates a signal of logical 1, which synchronizes the reading of the code of the UE symbol from the group 21 of the information outputs of the device.
При нарушении четности прин того кода символа УП триггер 11 переходит в единичное состо ние и единичный импульс с выхода одновибратора 19 через второй элемент И 13 поступает на первые входы третьего 17 и четвертого 18 элементов ИЛИ, на выходах первого 3 и второго 4 передающих кабельных усилителей формируетс сигнал запроса прерывани дл повторной передачи из ЭВМ символа УП, По окончании ввода УП система ЧПУ станка подает сигнал логической 1 на третий вход 24 устройства, сIf the parity of the received code of the UE code is violated, the trigger 11 goes into a single state and a single pulse from the output of the one-shot 19 through the second element AND 13 enters the first inputs of the third 17 and fourth 18 elements OR, the outputs of the first 3 and second 4 transmitting cable amplifiers are generated interrupt request signal for retransmission of a UE symbol from a computer. Upon completion of UE input, the CNC system of the machine sends a logical 1 signal to the third input 24 of the device, s
выхода второго передающего кабельного усилител поступает запрос прерывани по концу выдачи У П. Ввод в систему ЧПУ станка следующей УП обработки детали производитс аналогично.The output of the second transmitting cable amplifier receives an interrupt request at the end of the output. P. The input into the CNC system of the machine of the next part processing tool is done in the same way.
Итак, предлагаемое устройство позвол ет повысить быстродействие и достоверность вводимой УП обработки детали в систему ЧПУ станка.So, the proposed device allows to increase the speed and reliability of the input UE of part processing in the CNC system of the machine.
0 Технико-экономический эффект от внедрени предлагаемого устройства по сравнению с прототипом достигаетс за счет повышени эффективности и качества обоаботки деталей на станках с системами0 Technical and economic effect from the introduction of the proposed device in comparison with the prototype is achieved by increasing the efficiency and quality of processing parts on machines with systems
5 ЧПУ, управл емыми от ЭВМ.5 CNC controlled by computer.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904826179A SU1725188A1 (en) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Device for input of control program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904826179A SU1725188A1 (en) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Device for input of control program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1725188A1 true SU1725188A1 (en) | 1992-04-07 |
Family
ID=21514691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904826179A SU1725188A1 (en) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Device for input of control program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1725188A1 (en) |
-
1990
- 1990-04-06 SU SU904826179A patent/SU1725188A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1255994, кл. G 05 В 19/18, 1986. Авторское свидетельство СССР № 1012206, кл. G 05 В 19/18, 1981. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940002717A (en) | Serial interface module and method | |
| SU1725188A1 (en) | Device for input of control program | |
| US4607378A (en) | Detector for detecting sync bits in a stream of data bits | |
| KR960038645A (en) | Asynchronous serial communication transmitter / receiver between two processors using partner memory | |
| SU1307461A1 (en) | Interface for linking two computers | |
| SU1176360A1 (en) | Device for transmission and reception of information | |
| SU1619283A1 (en) | Data 1/0 device | |
| SU1633382A1 (en) | Device for information input | |
| SU771658A1 (en) | Information input device | |
| SU1381568A1 (en) | Device for transmitting and receiving digital data | |
| RU1783533C (en) | Device for transmitting discrete information | |
| SU1117624A1 (en) | Controller for data swapping via asynchronous bus of computer system | |
| KR0174855B1 (en) | Asynchronous Serial Communication Transmit / Receive Device Between Two Processors Using Other Memory | |
| SU1193655A1 (en) | Serial code-to-parallel code converter | |
| SU723561A1 (en) | Interface | |
| KR0128197Y1 (en) | Pulse adding value input circuit of distributed control system | |
| SU1012206A1 (en) | Device for input iso-coded control program to machine pnc system | |
| SU1347083A1 (en) | Device for interfacing computer with data transmission synchronous channels | |
| SU1109727A1 (en) | Information input device | |
| SU842791A1 (en) | Number comparing device | |
| SU1046956A1 (en) | Receiver of commands of matching speeds in asynchronous interface devices | |
| SU1732350A1 (en) | Computer-to-communication line interface | |
| JPS6361356A (en) | Serial data transfer device | |
| SU922715A1 (en) | Information input device | |
| SU1605245A1 (en) | Computer to sensors interface |