SU1722579A1

SU1722579A1 - Method for automatic control of grain grinding process

Info

Publication number: SU1722579A1
Application number: SU904796585A
Authority: SU
Inventors: Борис Павлович Чеба; Олег Николаевич Лавринченко
Original assignee: Азово-Черноморский Институт Механизации Сельского Хозяйства
Priority date: 1990-02-27
Filing date: 1990-02-27
Publication date: 1992-03-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации загрузки дробилки преимущественно в комбикормовых цехах и заводах. Цель изобретени - повышение качества измельчени зерна и точности управлени . Предлагаемый способ предусматривает измерение производительности и потребл емой мощности гранулометрического состава измельченного зерна, вычисление соотношени квадрата производительности к потребл емой мощности, изменение подачи зерна в зависимости от экстремального значени вычисленного соотношени , нахождение степени измельчени зерна, измерение и регулирование положени рабочего органа в зависимости от измеренного его положени и с учетом степени измельчени зерна и стабилизацию подачи зерна на достигнутом уровне при достижении рабочим органом крайнего положени и снижении степени измельчени зерна. 1 ил.This invention relates to the automation of crusher loading primarily in feed shops and factories. The purpose of the invention is to improve the quality of grinding grain and control accuracy. The proposed method involves measuring the performance and power consumption of the grain-size composition of the crushed grain, calculating the ratio of the square of the capacity to the power consumed, changing the grain feed depending on the extreme value of the calculated ratio, finding the degree of grinding of the grain, depending on the measured position and taking into account the degree of grinding of grain and stabilization of grain supply at the achieved level When reaching the extreme position of the working body and reduction of grinding grains. 1 il.

Description

(Л(L

СWITH

Изобретение относитс к автоматизации загрузки дробилки, преимущественно в комбикормовых цехах и заводах.This invention relates to the automation of crusher loading, mainly in feed mills and factories.

Известен способ автоматического управлени загрузкой дробилки, включающий измерение потребл емой мощности электродвигател , изменение нагрузки приводного электродвигател с целью обеспечени ее заданного значени . There is a known method for automatically controlling the crusher loading, which includes measuring the power consumption of an electric motor, changing the load of the driving electric motor in order to ensure its specified value.

Однако такой способ не учитывает колебаний физико-механических свойств перерабатываемого продукта, степени его измельчени и не обеспечивает максимально допустимой производительности при заданной степени измельчени .However, this method does not take into account the fluctuations of the physicomechanical properties of the processed product, the degree of its grinding, and does not provide the maximum allowable performance at a given degree of grinding.

Известен также способ регулировани - загрузки, при котором кроме потребл емой мощности измер ют производительность дробилки и обеспечивают поиск экстремального значени отношени квадрата производительности к потребл емой мощности электродвигател , но при использовании этого способа основной показатель качества измельчени - степень измельчени зерна - оцениваетс лишь лабораторным методом после завершени процесса.There is also a method of control - loading, in which, besides the power consumption, the crusher's performance is measured and the search for the extreme value of the ratio of the square of the capacity to the power consumption of the electric motor is found, but using this method, the main indicator of the quality of grinding - the degree of grinding of grain - is evaluated only by laboratory method complete the process.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ автоматического управлени процессом измельчени зерна, заключающейс в том, что перед изменением положени рабочего органа, вли ющего на степень измельчени зерна, задают влажность, степень измельчени и тип зерна, заложенных в пам ти управл ющего устройства в виде таблиц.The closest to the present invention is a method of automatic control of the process of grinding grain, which consists in that before changing the position of the working body, which influences the degree of grinding of grain, the humidity, the degree of grinding and the type of grain stored in the memory of the control device are specified in the form of tables .

Однако дл того, чтобы обеспечить заданную степень измельчени (модуль размола), котора вл етс главным показателем технологического процесса, необходимо However, in order to provide a predetermined degree of grinding (grinding module), which is the main indicator of the technological process, it is necessary

юYu

NJNJ

ел VI юate VI yu

нно контролировать влажность зерна и его вид.It is important to control grain moisture and its appearance.

Практика эксплуатации показывает, что влажность зерна измен етс достаточно значительно, т. е. в запоминающее устройство периодически требуетс вносить коррекцию , так как посто нное измерение влажности отсутствует. Кроме того, при каждом изменении типа зерна оп ть необходимо запоминать новую зависимость, к тому же довольно часто измельчаютс зерновые смеси из двух, трех и более компонентов с различным процентным содержанием. Получить все зависимости при различных сочетани х влажности и всех типов зерна не представл етс возможным. К тому же на точность управлени будет вли ть степень адекватности данной зависимости реальному процессу .The practice of operation shows that the moisture content of the grain varies quite significantly, i.e., periodically, a correction is required in the memory device, since there is no constant moisture measurement. In addition, with each change in the type of grain, it is again necessary to memorize a new relationship; moreover, grain mixtures of two, three or more components with different percentages are quite often ground. It is not possible to get all the dependencies with different combinations of moisture and all types of grain. In addition, control accuracy will be affected by the degree of adequacy of this dependence to the actual process.

Таким образом, качество измельчени оцениваетс по косвенным параметрам на основании зависимостей, что не позвол ет обеспечить высокую точность заданной степени измельчени зерна. .Thus, the quality of grinding is estimated by indirect parameters on the basis of dependencies, which does not allow to ensure high accuracy of the specified degree of grinding of grain. .

Целью предлагаемого способа вл етс повышение качества измельчени зерна и точности управлени .The aim of the proposed method is to improve the quality of the grinding of grain and the accuracy of control.

Поставленна цель достигаетс тем, что измер ют гранулометрический состав измельченного зерна, наход т степень измельчени зерна, а регулирование положени рабочего органа осуществл ют с учетом степени измельчени зерна, причем при достижении рабочим органом крайнего положени и снижении степени измельчени зерна от заданного значени осуществл ют стабилизацию подачи зерна на достигнутом уровне.The goal is achieved by measuring the particle size distribution of the crushed grain, determining the degree of grinding of the grain, and adjusting the position of the working body according to the degree of grinding of the grain, and when the working body reaches the extreme position and reducing the degree of grinding of the grain from the predetermined value, stabilize feed grain at the reached level.

На чертеже представлена блок-схема, реализующа способ автоматического управлени процессом измельчени зерна.The drawing shows a flowchart that implements a method for automatically controlling the process of grinding grain.

Способ автоматического управлени процессом измельчени зерна осуществл ют следующим образом.A method for automatically controlling the process of grinding the grain is carried out as follows.

С помощью блока 1 задани степени измельчени задаетс требуема степень измельчени , значение которой фиксируетс в управл ющем устройстве 2.With the help of the grinding degree setting unit 1, the desired grinding degree is set, the value of which is fixed in the control device 2.

После включени подачи зерна, датчиком 3 производительности измер етс производительность питател 4, а датчиком 5 загрузки - потребл ема мощность главным приводом б измельчител 7.After turning on the grain supply, the performance sensor 3 measures the capacity of the feeder 4, and the load sensor 5 measures the power consumption of the main drive b of the shredder 7.

В управл ющем устройстве 2 определ етс соотношение квадрата производительности мощности и в зависимости от экстремального значени данного соотношени управл ющее устройство 2 через блок 8 управлени питателем 4 зерна измен етс загрузка рабочей камеры 9. На выходе измельчител 7 датчиком 10 степени измельчени зерна производитс измерение действительной степени измельчени . Если действительна степень измельчени отличаетс от заданной в ту или другую сторону, то управл ющим устройством 2 через блок 11 управлени выдаетс командаIn control device 2, the ratio of the square of the power capacity is determined and, depending on the extreme value of this ratio, the control device 2 changes the load of the working chamber 9 through the control unit 8 for the grain feeder 4. At the output of the shredder 7, the sensor 10 of the shredding grain measures the actual degree grinding. If the actual degree of grinding differs from that set in one direction or another, then the control device 2, through the control block 11, is given the command

исполнительному механизму 12 на изменение положени рабочего органа 13, вли ющего на степень измельчени . В результате изменени положени рабочего органа 13 устран етс разность между заданной иthe actuator 12 on the change in position of the working member 13, which affects the degree of grinding. As a result of the change in the position of the working body 13, the difference between the predetermined and

действительной степенью измельчени .the actual degree of grinding.

Положение рабочего органа 13 контролируетс датчиком 14. Если при крайнем положении рабочего органа 13 дальнейшее увеличение подачи зерна в измельчительThe position of the working body 13 is controlled by the sensor 14. If with the extreme position of the working body 13 a further increase in the supply of grain to the grinder

приводит к снижению степени измельчени по сравнению с заданной, то управл ющим устройством 2 через блок 8 управлени и питатель 4 выдаетс команда на стабилизацию производительности измельчител 7 наleads to a reduction in the degree of comminution as compared with the preset one, then the control device 2, through the control unit 8 and the feeder 4, is given a command to stabilize the performance of the mincer 7 on

достигнутом уровне.achieved level.

Claims

The invention The method of automatic control of the process of grinding grain, including measuring performance and power consumption, calculating the ratio of the square of the performance to the power consumed, changing the feed grain depending on the extreme value of the calculated ratio, measuring and adjusting the position of the working body depending on the measured position setting the degree of grinding grain, characterized in that, in order to improve the quality of the crushed grain and

control accuracy, the granulometric composition of the crushed grain is measured, the degree of grinding of the grain is determined, and the position of the working member is controlled according to the degree of grinding

grain, and when the working body reaches the extreme position and decreases the degree of grinding of grain from a predetermined value, the grain supply is stabilized at the achieved level.