SU1020160A1

SU1020160A1 - Crusher operation mode control method

Info

Publication number: SU1020160A1
Application number: SU823397510A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Марасанов
Original assignee: Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.В.В.Вахрушева
Priority date: 1982-01-21
Filing date: 1982-01-21
Publication date: 1983-05-30

Abstract

1. СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ ДРОБИЛКИ, включающий измерение мощности на дробление, изменение загрузки материала в дробилку обратно пропорционально мощности на дробление и изменение час .тотБ1.качаний подвижного конуса, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани , измер ют отклсжение подвижного конуса относительно вертикальной оси JH уровень в дробилке и корректируют загрузку мате{ 1ала, причем изменение частота1 качаний подвижного конуса осуществл ют обратно пропорционально среднему отклонению подвижного конуса относительно вертикальной оси, а кс рекцию загрузки материала в дробилку осуществл ют пр мо пропорционально среднему отклонению подвижного конуса дробилки относитепьно вертикальной оси от заданного значени и обратно пропорционально уровню материала в дробилке. 2. Способ по П.1 готлича-ю-, щи и с тем, что измер ют макси- § мально возможный угол отклонени подвижного конуса от вертикгшьной оси СЛ и измен 6т пропорционально задан:- т т Ное значение отклонени подвижного HI конуса относительно вертикальной оси. -§ О чэ D Ф О1. METHOD OF REGULATING THE OPERATING MODE OF CRUSHERS, including measuring crushing power, changing the material load to the crusher, is inversely proportional to crushing power and changing the hour of the rolling cone bounce, characterized in that, in order to improve the control accuracy, the offset of the rolling cone is measured relative to the vertical axis, the JH level in the crusher and adjust the loading of the mat {1a, and the change in the frequency 1 of the rotations of the moving cone is inversely proportional to the average deviation under izhnogo cone relative to the vertical axis, and kc rektsiyu material feed to the crusher is carried out directly proportional to the average deviation of the movable cone crusher otnositepno vertical axis by a predetermined value and inversely proportional to the level of material in the crusher. 2. The method according to Claim 1, that is, the measurement of the maximum possible deviation angle of the movable cone from the vertical axis of the SL and the change in 6t is proportionally set: - t The deviation of the movable HI cone relative to the vertical axis. -§ o che d f o

Description

Изобретение отнсюитс к дроблению материалов и предназначено дл контрол и регулировани работы дро б щих установок и может быть исполь вано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материэ лов.. Известен способ регулировани дробилки, реализованный в устройств регулировани производительности ще ковой дробилки, включающий изменение частоты подвижного элемента в зависимости от потребл емой дроби кой мощности таким образом, чтобы потребл ема дробилкой мощность поддерживалась около заданной Cl., Однако этот способ не позвол етстабилизировать гранулометрический состав продробленного материала в св зи с тем что с увеличением прочности исходного материала мощность, потребл ема дробилкой, увеличиваетс И при ее значении, большем заданного , частота качаний подвижного элемента дробилки уменьшаетс , что приводит к увеличению крупности продробленного материала. С уменьшением же прочности исходног материала мощность, потребл ема дробилкой, уменьшаетс и при ее зна чении,меньшем заданного,частота качаний подвижного элемента дробилки увеличиваетс , а крупность продробленного материала соответственно уменьшаетс . Наиболее близким к предлагаемому по технической сушности известен спо соб регулировани работы дробилки, включающий измерение мошности на дро ление, из-менение загрузки материала дробилку обратно пропорционально мош ности на дробление и изменение частоты качани подвижного конуса. В этом способе частоту качаний конуса измен ют пр мо пропорционально мощности на дробление и обратно прог порционально производительности дробилки (2, Однако известный способ регулировани нельз использовать дл управлени процессом дроблени в инерцион ной дробилке. Вследствие отсутстви , фиксированного значени разгрузочной щели гранулометрический состав продуктов дроблени измен етс с изменением свойств и количества подаваемого в дробильное пространство материала Отсутствие в инерционной дробилке кинематических св зей между подвижны и неподвижным конусами и высока частота качаний подвижного конуса привод т к соударению броней при освобождении дробильного материала, в результате чего происходит пре сдевременное разрушение броней. Цель изобретени - повышение точности регулировани . Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу регулировани /режима работы дробилки, включающему -измерение мощности на дробление . Изменение загрузки материала в дробилку обратно пропорционально мощности на дробление и измене ние частоты качаний подвижного конуса, изм|2р ют отклонение подвижного конуса относительно вертикальной оси и уровень материала в дробилке и корректируют загрузку материала, причем изменение частоты качаний подвижного конуса осуществл ют обратно пропорционально среднему отклонению подвижного конуса отнЬсительно вертикальной оси , а коррекцию загрузки материала в дробилку осуществл ют пр мо пропорционально среднему отклонению подвижного конуса дробилки относительно вертикальной оси от заданного знача- ни и обратно пропорционально уровню материала в дробилке. Кроме того, измер ют максимально возможный. угол отклонени подвижного конуса от вертикальной оси и измен ют пропорционально заданное Значение отклонени подвижного конуса относительно вертикальной оси. Сущность способа заключаетс в том,что рассто ние .между подвижной и .неподвижной брон ми.при наибольшем сближении зависит от дроб щего уси-. ЛИЯ,создаваемого центробежной.Силой, й сопротивлени сло материала, нахо д щегос в ,дз обильном пространстве. Величину центробежной силы можно регулировать изменением частоты вращени вала конуса. В услови х мен ющихс свойств и количества дробильного материала в дробилке, регулиру дроб щее усилие изменением частоты вращени вала конуса, можно поддерживать посто нным размер разгрузочной щели, что позвол ет осуществить стабилизацию гранулометрического состава продуктов дроблени . Это позвол ет исключить соударение броней. Размер разгрузочг. ной щели можно определить по величине угла отклонени подвижного конуса от вертикальной оси. Поэтому управление процессом дроблени инерционной дробилки сводитс к стабилизации, угла, отклонени подвижного конуса отно- г сительно вертикальной оси. При дроблении очень прочных пород может возникнуть режим работы дробилки, когда угол отклонени подвижного конуса относительно вертикальной оси будет меньше заданного , а частота качаний - максимальной. В этом случае;, с целью уменьшени сопротивлени материала раздавливанию , уменьшают количество материала в дроб щем пространстве пока угол отклонени конуса от вертикальной оси не достигнет заданного значени .The invention relates to the crushing of materials and is intended to control and regulate the operation of crushing plants and can be used in the mining and building materials industries. There is a method of crushing control implemented in devices for controlling crushing crushers, including changing the frequency of a moving element. depending on the power consumed by the shotgun in such a way that the power consumed by the crusher is maintained around a given Cl. b does not allow to stabilize the granulometric composition of the crushed material due to the fact that with an increase in the strength of the source material, the power consumed by the crusher increases And when its value is larger, the frequency of oscillations of the moving element of the crusher decreases, which leads to an increase in the size of the crushed material. With a decrease in the strength of the source material, the power consumed by the crusher decreases and at its value lower than the specified one, the frequency of oscillations of the moving element of the crusher increases, and the size of the crushed material decreases accordingly. The closest to the proposed by the technical dryness is the method of regulating the operation of the crusher, which includes measuring the crushing capacity, changing the material load of the crusher is inversely proportional to the crushing capacity and changing the oscillation frequency of the rolling cone. In this method, the frequency of the oscillations of the cone is changed directly proportional to the power per crushing and back prog proportionally to the crusher productivity (2, However, the known adjustment method cannot be used to control the crushing process in the inertial crusher. Due to the absence of a fixed discharge gap value, the granulometric composition of the crushing products changes changes in the properties and quantity of the material fed into the crushing space. There are no kinematic links in the inertial crusher. A moving cone and fixed cones and a high frequency of oscillations of the moving cone result in a collision with armor when the crushing material is released, resulting in pre-destruction by the armor. The purpose of the invention is to improve the control accuracy. This goal is achieved by the way the crusher adjusts / operates , which includes the measurement of the power for crushing. The change in the load of the material in the crusher is inversely proportional to the power on the crushing and the change in the frequency of oscillations of the rolling stock usa, measure | 2r the deviation of the moving cone relative to the vertical axis and the material level in the crusher and correct the material loading, while changing the frequency of oscillations of the moving cone is inversely proportional to the average deviation of the moving cone relative to the vertical axis, and correcting the material loading in the crusher directly proportional to the average deviation of the crusher's moving cone relative to the vertical axis from the given value and inversely proportional to the material level in the crusher e. In addition, the maximum possible is measured. the deflection angle of the movable cone from the vertical axis and change in proportion to the set value of the deviation of the movable cone relative to the vertical axis. The essence of the method lies in the fact that the distance between the movable and immovable armor. At the closest approach depends on the splitting force. LIA, created by centrifugal. Force, th resistance of the layer of material that is found in, dz plentiful space. The magnitude of the centrifugal force can be adjusted by varying the frequency of rotation of the cone shaft. Under the conditions of varying properties and the amount of crushing material in the crusher, by adjusting the crushing force by varying the frequency of rotation of the cone shaft, the size of the discharge gap can be kept constant, which allows for the stabilization of the particle size distribution of the crushing products. This avoids armor collisions. Size unloading. The gap can be determined by the angle of deflection of the moving cone from the vertical axis. Therefore, control of the crushing process of an inertial crusher is reduced to stabilization, angle, deviation of the moving cone relative to the vertical axis. When crushing very strong rocks, the crusher's operating mode may occur when the deflection angle of the moving cone relative to the vertical axis is less than the specified one, and the frequency of oscillations is maximum. In this case; in order to reduce the crush resistance of the material, the amount of material in the crushing space is reduced until the angle of deviation of the cone from the vertical axis reaches a predetermined value.

Все это позвол ет повысить точность регулировани гранулометрического состава продуктов дроблени и надежность работы дробилки. All this makes it possible to improve the accuracy of the regulation of the particle size distribution of the products of crushing and the reliability of the operation of the crusher.

На чертеже показана блок-схема/ реализующа способ регулировани режима работы дробилки. Измер ют уровень ма териала в инерционной дробилке f и мощнсхль, пЪтребл ему на дробление датчиком 2 уровн и датчиком 3 мощности, сигналы КОТО1ШХ сравнивают на входе регул тора 4 производительности загрузки дробилки с сигналом задатчика 5 производительности загрузки дробилки и измен ют производительность питател 6, воздейству на его привод, обратно пропорционально отклонению уровн материала и лющности , потребл ойой на дробление, от заданных значений.The drawing shows a block diagram / implementation method for adjusting the operating mode of the crusher. The level of the material in the inertial crusher f and power is measured, it was tested for crushing by a level 2 sensor and a power sensor 3, the CATO1ShH signals are compared at the input of the crusher loading capacity controller 4 with the setting signal of the crusher loading capacity 5 and change the capacity of the feeder 6 to the effect on its drive, inversely proportional to the deviation of the level of the material and lushness, consumed by crushing, from the specified values.

Измер ют отклонение вала или псэдвижного конуса (не показан) от вертикальной оси датчиком 7, .сравнивают его сигнал с сигналами устройства 8 максимально возмозкногр отклонени ва а или конуса от вертикальной оси (при условии соприкасани броней подвижного и неподвижного конусов) и задатчи ка 9 отклонени конуса на входе регу . регул тора 10, и «змен ют при помовди последнего частоту качани конуса, воздейству на привод дробилки 1, обратно пропорционально отклонению действительного значени отклонени вала или конуса относительно вертикальной оси от заданного.The deviation of the shaft or pseudo-mobile cone (not shown) from the vertical axis by the sensor 7 is measured, and its signal is compared with the signals of the device 8, the maximum possible deviation of the wave or cone from the vertical axis (subject to contact with the armor of the movable and stationary cones) and the deflector 9 cone inlet regul. the regulator 10, and, when the latter moves, the frequency of the oscillation of the cone, acting on the drive of the crusher 1, is inversely proportional to the deviation of the actual value of the deviation of the shaft or cone relative to the vertical axis from the set one.

Если при максимальном .числе качаний конуса отклонение вала н. конусу относительно вертикальной оси будет меньше заданного, то с логического устройства 11, на которое подаютс сигналы с датчика 12 частоты вращени вала подвижного конуса и датчика 7 отклонени вала .;или конуса от вертикальной оси, подают сигнал на регул тор. 4 и, измен ют производительность питател 6, воздейс.тву на его привод, пр мо пропорционально отклонению- действительного отклонени вала или конуса от вертикальной оси от заданного.If at the maximum number of taper swings the shaft deviation is n. the cone about the vertical axis will be less than the specified one, then the logic device 11, which receives signals from the sensor 12 of the shaft rotation speed of the movable cone and the shaft deviation sensor 7.; or the cone from the vertical axis, sends a signal to the controller. 4 and, change the capacity of the feeder 6, the impact on its drive, is directly proportional to the deviation — the actual deviation of the shaft or cone from the vertical axis from the given one.

С целью повышени точности регулировани в услови х износа броней измер ют максимально возможное отклонение вила или конуса от вертикальной оси, дл чего дробилку 1 запускают с малой частотой качани при отключенном питателе 6. Постепенно увеличивают частоту качаний конуса до соприкосновени броней подвижного и неподвижного конусов, при эюм вал и конус будут иметь максимально возможное отклонение от вертикальной оои. Сигнал с датчика 7, пропорциональный .;максимальнс 1у отклонению вала и |конуса, запоминаетс на устройстве 8. Измен ют тропорционально| за данное значение отклонени вала и конуса, дл чего на вход регул тора 10 подаетс сигнал с устройства 8. На входе регул тора из сигнала устройства 8 вычитаютс сигналы датчика 7 и задатчика 9. С износсам броней сигнал устройства 8 возрастает,.что приводит к пропо| циональному увеличению .заданного значени отклонени и, следовательно, к стабилизации размера разгрузочной щели при наибольшем сближении конусов и грансостава продуктов дроблени .In order to improve the accuracy of adjustment under conditions of wear by armor, the maximum possible deviation of the fork or cone from the vertical axis is measured, for which crusher 1 is started with a low sweep frequency when the feeder 6 is off. Gradually increase the frequency of the cone rotations until the cones touch the armor of the movable and fixed cones. The shaft and the cone will have the maximum possible deviation from the vertical axis. The signal from sensor 7, proportional to.; The maximum to the 1st deviation of the shaft and the | cone, is memorized on the device 8. Change radically | for a given value of deviation of the shaft and the cone, for which the signal from device 8 is fed to the input of controller 10. At the controller input, signals from sensor 7 and setpoint 9 are subtracted from the signal of device 8. With the wear of armor, signal 8 of device 8 increases, which leads to | the national increase in the given value of the deviation and, consequently, to the stabilization of the size of the discharge gap at the closest approach of the cones and the composition of the crushing products.

Использование предлагаемого способа регулировани режима работы инерционной дробилки позвол ет получить стабильный гранулометрический состав продробленного материала путем обеспечени стабилизации размера разгрузочной щели дробилки, а .также повысить надежность работы дробилки за счет предотвращени возможности соударени броней дробилки Все это позвол ет снизить затраты на подготовку материала дл обогащени за счет снижени затрат на измельчение.Using the proposed method of controlling the mode of operation of an inertial crusher allows obtaining a stable particle size distribution of the crushed material by ensuring stabilization of the size of the crusher's discharge gap, and also increasing the reliability of the crusher by preventing the impact of crusher armor. All this reduces the cost of preparing the material for enrichment. by reducing the cost of grinding.

Claims

1. 'METHOD OF REGULATION!

CRUSTER OPERATING MODE, including measuring the crushing power, changing the load of the material into the crusher, is inversely proportional to the crushing power and the change in the hour of pumping of the moving cone, characterized in that, in order to increase the accuracy of regulation, the deviation of the moving cone relative to the vertical axis | and the level of the material in the crusher and adjust the loading of the material, and the change in the oscillation frequency of the moving cone is inversely proportional to the average deviation of the moving cone relative to tionary vertical axis, and correction of 'the material feed to the crusher is carried out directly proportional to the average deviation from the movable cone crusher,' in relative vertical axis by a predetermined value and inversely proportional to the level of material in the crusher.

2. The method according to claim 1 in that the maximum possible angle of deviation of the movable cone from the vertical is measured and the proportional set value of the deviation of the movable cone relative to the vertical axis "SU 1020160

X