SU706117A1

SU706117A1 - Method of control of wet grinding process

Info

Publication number: SU706117A1
Application number: SU782653156A
Authority: SU
Inventors: Вадим Вадимович Диаконенко; Александр Владимирович Телепин
Original assignee: Северо-Кавказский горно-металлургический институт
Priority date: 1978-07-31
Filing date: 1978-07-31
Publication date: 1979-12-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического регулировани процесса мокрого измельчени и может быть использовано в цементной, химической и металлургической промышленности.The invention relates to the field of automatic control of the process of wet grinding and can be used in the cement, chemical and metallurgical industries.

Известен способ управлени загрузки барабанных мельниц измельчаемым материалом , основанный на выделении низкочастотной составл ющей из величины тока приводного двигател мельницы. По этому способу плотностью пульпы в мельнице и, следовательно , внутримельничным трением управл ют подачей воды по низкочастотной составл ющей тока двигател 1.A known method for controlling the loading of drum mills with a comminuted material is based on extracting a low frequency component from the magnitude of the current of the drive motor of the mill. In this method, the pulp density in the mill and, therefore, intramillary friction is controlled by the water supply through the low-frequency component of the motor current 1.

Недостатком этого способа вл етс низка точность измерени низкочастотной составл ющей , обусловленна зависимостью этой составл ющей от величины щаровой загрузки и ее сорта (размер щаров),.а также слабой зависимостью между загрузкой мельницы рудой и низкочастотной составл ющей полного тока двигател .The disadvantage of this method is the low measurement accuracy of the low frequency component due to the dependence of this component on the size of the ball load and its type (size of the balls), as well as the weak relationship between the loading of the mill ore and the low frequency component of the total current of the engine.

Наиболее близок к предлагаемому изобретению способ управлени процессом мокрого измельчени , включающий стабилизацию количества перерабатываемой руды иClosest to the proposed invention, the method of controlling the process of wet grinding, including the stabilization of the amount of ore processed and

стабилизацию соотнощени руда - вода с коррекцией заданного значени соотношени 2.the stabilization of the ore-water ratio with the correction of the given value of the ratio 2.

В способе заданное соотношение корректируетс по разности расходов исходного питани мельницы и твердого компонента в сливе классификатора.In the method, the predetermined ratio is corrected by the difference in costs between the initial feed of the mill and the solid component in the discharge of the classifier.

Недостаток такого способа сЬстоит в низкой точности управлени .The disadvantage of this method is in low control accuracy.

Цель изобретени - повышение точности управлени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Это достигаетс тем, что в, способе управлени процессом мокрого измельчени , включающем стабилизацию количества перерабатываемой руды и стабилизацию соотношени руда - вода с коррекцией заданного значени соотношени , дополнительно This is achieved by the fact that in the method of controlling the process of wet grinding, including the stabilization of the amount of ore processed and the stabilization of the ratio of ore to water with the correction of a given value of the ratio,

5 выдел ют полосу частот вибрационных колебаний корпуса мельницы с максимальным значением амплитуд и вычисл ют их среднее значение, а Коррекцию заданного значени соотношени руда - вода осуществл ют 5 allocate the frequency band of vibration oscillations of the mill housing with the maximum amplitude value and calculate their average value, and the Correction of the given value of the ore-water ratio performs

0 в пр мопропорциональной зависимости от среднего значени амплитуд.0 in a directly proportional dependence on the average amplitude.

Сущность способа заключаетс в следующем .The essence of the method is as follows.

В частотном спектре излучаемом работающим механизмом, имеютс частоты (области частот) с большими амплитудами. Эти области частот в частотном спекте образуют «горбы, которые несут большую часть информации о работающем механизме. Поэтому , измер среднее значение амплитуды «горба, можно контролировать и управл ть величиной загрузки (плотности внутри мельницы ). Дл выделени полосы частот с максимальной амплитудой используетс активный полосовой фильтр.In the frequency spectrum emitted by the operating mechanism, there are frequencies (frequency ranges) with large amplitudes. These frequency ranges in the frequency spectrum form “humps, which carry most of the information about the operating mechanism. Therefore, by measuring the average amplitude value of the hump, it is possible to monitor and control the amount of loading (density inside the mill). An active band-pass filter is used to allocate a band with a maximum amplitude.

Ввиду того, что положение «горба на частотной характеристике измен етс (дрейфует влево), а резонансна частота фильтра дискретна, необходимо ее измен ть, т. е. следить за расположением «горба на частотной характеристике. Функцию слежени выполн ет экстремальный регул тор. По измеренному значению выходного сигнала с фильтра корректируют заданное значение соотношени руда - вода в пр мопропорциональной зависимости.Since the position of the hump on the frequency response changes (drifts to the left) and the resonant frequency of the filter is discrete, it is necessary to change it, i.e., follow the location of the hump on the frequency response. The tracking function is performed by an extreme controller. According to the measured value of the output signal from the filter, the specified value of the ore-water ratio is corrected in a proportional relationship.

Способ управлени процессом мокрого измельчени заключаетс в стабилизации количества 11ерерабатываемой руды (контур регулировани подачи руды) и регулировании соотношени руда - вода (контур коррекции соотношени руда - вода).The method of controlling the wet grinding process is to stabilize the amount of ore being processed (ore supply control loop) and to regulate the ore-water ratio (ore-water ratio correction loop).

На чертеже приведена структурна схема устройства дл реализации предлагаемого способа.The drawing shows a block diagram of a device for implementing the proposed method.

Устройство имеет мельницу 1 и классификатор 2.The device has a mill 1 and classifier 2.

Контур стабилизации количества перерабатываемой руды выполнен в виде задатчика 3, сигнал которого сравниваетс с сигналом, поступающим с конвейерных весов 4 регул тора 5 (сигнал обратной св зи), сравнивающего сигналы обратной св зи и задатчика и регулирующего в зависимости от рассогласовани через электродвигатель 6 скорость конвейера 7, поддержива тем самым заданное количество переработанной руды.The stabilization circuit for the amount of ore processed is made in the form of a setpoint 3, the signal of which is compared with a signal coming from belt scales 4 of the controller 5 (feedback signal), which compares the feedback and setting signals and adjusts the speed of the conveyor depending on the error through the electric motor 6 7, thereby maintaining a given amount of processed ore.

Контур коррё кции соотнощени руда - вода выполнен в виде вибродатчика 8, укрепленного на неподвижной части мельницы, сигнал с которого поступает на активныйThe contour of the correlation of the ratio of ore - water is made in the form of a vibration sensor 8 fixed on the fixed part of the mill, the signal from which goes to the active

полосовой фильтр 9. Резонансна частота фильтра выбираетс исход из частотного спектра и равна 3250 Гц. Так как фильтр имеет полосу пропускани (зависит от выбранной добротности фильтра) 100 Гц, тоband-pass filter 9. The resonant frequency of the filter is chosen based on the frequency spectrum and is equal to 3250 Hz. Since the filter has a passband (depending on the selected quality factor of the filter) 100 Hz,

контролируетс полоса частот от 3200 Гц . Величина среднего значени амплитуды полосы частот измер етс вторичным прибором 10, выходные сигналы с которого поступают на экстремальный регулт тор 11 и на коррекцию заданного соотнощени ,The frequency band is controlled from 3200 Hz. The magnitude of the average amplitude of the frequency band is measured by the secondary device 10, the output signals from which are sent to the extreme controller 11 and to the correction of the specified ratio

устанавливаемого задатчиком 12 соотнощени . Экстремальный регул тор И перестраивает фильтр 9 в зависимости от смещени «горба. Настройка фильтра на «горб осуществл етс по максимальному значениюset by the setting device 12 ratio. The extreme AND regulator adjusts filter 9 depending on the displacement of the "hump. Filter setting for "hump is made by maximum value

j средней амплитуды полосы частот.j average amplitude bandwidth.

Регул тор 13 соотнощени руда - вода через исполнительный механизм 14 закрывает или открывает пробковый кран 15 в зависимости от количества поступающей воды (датчик расхода воды 16), количества перерабатываемой руды (конвейерные 4), сигнала задатчика 12 и корректирующего сигнала, поступающего с вторичного прибора 10.The ore-water regulator 13 through the actuator 14 closes or opens the cork valve 15 depending on the amount of incoming water (water flow sensor 16), the amount of ore being processed (conveyor 4), the setpoint signal 12 and the correction signal from the secondary device 10 .

Claims

1. USSR author's certificate number 460067, cl. B 02 C 25/00, 1976.

2. USSR author's certificate number 556833, cl. B 02 C 25/00, 1977.