SU494188A1

SU494188A1 - Crusher capacity control device

Info

Publication number: SU494188A1
Application number: SU2028614A
Authority: SU
Inventors: Николай Александрович Кубышкин; Александр Яковлевич Ситковский; Анатолий Павлович Пономаренко; Леонид Семенович Коган
Original assignee: Украинский Государственный Проектный Институт "Тяжпромавтоматика"
Priority date: 1974-05-30
Filing date: 1974-05-30
Publication date: 1975-12-05

Description

Изобретение относитс к устройствам дл регулировани производительности дробильных машин.The invention relates to devices for controlling the performance of a crushing machine.

Известно устройство дл регулировани производительности дробилки, .содержащее блок задани , регул тор производительности, регул тор нагрузки и привод питател , входы которого соединены с выходами датчика уровн материала в приемном бункере, датчика скорости отход щего конвейера, датчика нагрузки приводного двигател дробилки , датчика нагрузки отход щего конвейера и выходом датчика контрол негабарита.A device for adjusting the crusher's performance, containing a task block, a capacity controller, a load controller and a feeder drive, whose inputs are connected to the outputs of a material level sensor in a receiving hopper, a speed sensor for an outgoing conveyor, a load sensor of a crusher drive engine, a load sensor, is known conveyor and sensor output control oversized.

Такое устройство не позвол ет стабилизировать производительность дробильной машины при наличии в камере дроблени запаса материала, что наблюдаетс во всех случа х, кроме переработки мелкой горной массы, так как при увеличении производительности выше заданной по сигналу датчика нагрузки отход щего конвейера происходит понижение скорости питател .Such a device does not allow to stabilize the crushing machine's performance when there is a stock of material in the crushing chamber, which is observed in all cases except for processing small rock mass, as with an increase in productivity above that specified by the load sensor signal of the outgoing conveyor, the speed of the feeder decreases.

Целью изобретени вл етс повышение точности поддержани производительности при изменении физико-механических свойств исходного материала.The aim of the invention is to improve the accuracy of maintaining performance when changing the physico-mechanical properties of the source material.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дополнительно содержит последовательно соединенные интегратор, блок сравнени и блок .контрольного времени, причем вход интегратора соединен с выходом привода питател , вход регул тора нагрузки - с выходом блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу блока контрольного времени.The goal is achieved by the fact that the device additionally contains a sequentially connected integrator, a comparison unit and a control time unit, the integrator input is connected to the output of the drive of the feeder, the input of the load controller is connected to the output of the comparison unit, the second input of which is connected to the output of the control time unit.

На чертеже схематично изображено предложенное устройство. Устройство содержит привод 1 питател ,The drawing schematically shows the proposed device. The device contains a drive 1 feeder,

соединенный с датчиком 2 уровн материала в приемном бункере; датчик 3 контрол негабарита; датчик 4 скорости отход щего KO)iBeiiера , регул тор 5 производительности; регул тор 6 нагрузки и интегратор 7, который черезconnected to the material level sensor 2 in the receiving bin; sensor 3 control oversize; sensor 4 speed outgoing KO) iBeiier, performance controller 5; load controller 6 and integrator 7, which through

блок 8 сравнени соединен с регул тором 6 нагрузки и блоком 9 контрольного времени; блок 10 задани , иодключенный к регул торам 5 и 6; датчик И нагрузки приводного двигател дробилки, соединенный с регул тором 6 и датчик 12 нагрузки отход щего конвейера , подключенный к регул тору 5. Устройство работает следующим образом. Блоком 10 устанавливаетс задание регул торов 6 и 5, обеспечивающее необходимуюcomparison unit 8 is connected to load controller 6 and control time block 9; block 10 tasks, and connected to the regulators 5 and 6; sensor And load of the crusher drive motor connected to controller 6 and sensor 12 of the load of the outgoing conveyor connected to controller 5. The device operates as follows. Block 10 establishes the task of the regulators 6 and 5, providing the necessary

производительность дробилки. Датчик 11 измер ет мощность, затрачиваемую на дробление , котора св зана пропорционально-дифференциальной зависимостью с производительностью дробилки. Поэтому, контролиру мощность приводного двигател дробилки, можноcrusher productivity. Sensor 11 measures the power expended in crushing, which is proportional to the differential relationship with the capacity of the crusher. Therefore, controlling the power of the crusher drive motor can

предусмотреть величину производительности, что позвол ет повысить точность поддержани заданной производительности при изменении физико-механических свойств исходного материала .provide a value of productivity, which allows to increase the accuracy of maintaining a given performance when changing the physico-mechanical properties of the source material.

Мощность, затрачиваема на дробление, сравниваетс в регул торе 6 с заданной, и при превышении величины задани регул тор 6 выдает сигнал приводу 1 на прекращение загрузки материала в камеру дроблени . По мере переработки материала мощность, измер ема датчиком 11, уменьшаетс До величины задани и регул тор 6 выдает сигнал приводу 1 на загрузку дробилки.The power expended on crushing is compared in controller 6 with the set one, and when the reference value is exceeded, controller 6 issues a signal to drive 1 to stop loading material into the crushing chamber. As material is processed, the power measured by sensor 11 decreases to the target value and controller 6 issues a signal to drive 1 to the crusher load.

Врем работы питател за период контрол , определ емый блоком 9, суммируетс интегратором 7 и зависит от физико-механических свойств горной массы, поступающей на дробление, так как при дроблении более крупного или прочного материала увеличиваетс затрачиваема мощность, ее величина чаще превышает задаваемое блоком 10 значение, и регул тор 6 чаще выдает сигнал на отключение привода 1.The runtime of the feeder during the monitoring period, determined by block 9, is summed up by integrator 7 and depends on the physicomechanical properties of the rock mass entering the crushing, because when crushing a larger or stronger material, the power expended increases, its value often exceeds the value specified by block 10 , and regulator 6 more often gives a signal to turn off the drive 1.

Результат суммировани времени работы питател за период контрол поступает в блок 8, где сравниваетс с задаточным значением , определ емым средними услови ми дроблени .The result of summing up the runtime of the feeder for the monitoring period goes to block 8, where it is compared with the reference value determined by the average crushing conditions.

Результат сравнени показывает, изменились ли физико-механические свойства горной массы и в каком направлении или остались неизменными. Если они изменились, блок 8 автоматически корректирует задание регул тора 6 до величины, обеспечивающей поддержание заданной производительности.The result of the comparison shows whether the physicomechanical properties of the rock mass have changed and in which direction or remained unchanged. If they have changed, block 8 automatically adjusts the setting of controller 6 to a value that maintains the specified performance.

При поступлении на .дробление мелкого материала потребл ема мощность незначительна и поддержание заданной производительности обеспечиваетс регул тором 5, сравнивающим производительность дробилки, измер емую датчиком 12, с величиной, заданнойWhen fine material is received for crushing, the power consumption is insignificant and the maintenance of the specified performance is provided by the controller 5, which compares the crusher's productivity, measured by the sensor 12, with the value specified

блоком 10, и управл ющим работой привода 1.unit 10, and controlling the operation of the actuator 1.

При аварийных случа х (отсутствие материала в приемном бункере, попадание негабарита в дробилку, пробуксовка ленты отход щего конвейера), контролируемых соответственно датчиком 2, датчиком 3 контрол негабарита , выполненного в виде 7-реле, и датчиком 4, привод 1 прекращает подачу материала в дробилку.In case of emergency (absence of material in the receiving bunker, ingress of oversize into the crusher, slipping of the belt of the outgoing conveyor), controlled respectively by sensor 2, sensor 3 of controlling oversize, made in the form of a 7-relay, and sensor 4, drive 1 stops the flow of material into crusher.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл регулировани производительности дробилки, содержащее блок задани , регул тор производительности, регул тор нагрузки и привод питател , входы которого соединены с выходами датчика уровн материала в приемном бункере, датчика скорости отход щего конвейера, датчика нагрузки нриводного двигател дробилки, датчика нагрузки отход щего конвейера и с выходом датчика контрол негабарита, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности поддержани производительности при измененииA device for controlling crusher capacity, containing a task unit, a capacity controller, a load controller and a drive drive, the inputs of which are connected to the outputs of the material level sensor in the receiving bin, the speed sensor of the outgoing conveyor, the load sensor of the crusher motor, the load sensor of the outgoing conveyor and with the output of an oversized control sensor, characterized in that, in order to increase the accuracy of maintaining performance when changing

физико-механических свойств исходного материала , устройство дополнительно содержит последовательно соединенные интегратор, блок сравнени и блок контрольного времени , причем вход интегратора соединен с выходом привода питател , вход регул тора нагрузки - с выходом блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу блока контрольного времени.physicomechanical properties of the source material; the device additionally contains an integrator connected in series, a comparator unit and a control time unit, the integrator input is connected to the output of the drive of the feeder, the input of the load controller is connected to the output of the comparator unit, the second input of which is connected to the output of the control time unit.