SU914085A1 - Apparatus for automatic control of disintegration process in open-cycle ball mill apparatus for automatic control of disintegration cycle with classification in hydraulic cyclone type apparatus - Google Patents
Apparatus for automatic control of disintegration process in open-cycle ball mill apparatus for automatic control of disintegration cycle with classification in hydraulic cyclone type apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU914085A1 SU914085A1 SU802920794A SU2920794A SU914085A1 SU 914085 A1 SU914085 A1 SU 914085A1 SU 802920794 A SU802920794 A SU 802920794A SU 2920794 A SU2920794 A SU 2920794A SU 914085 A1 SU914085 A1 SU 914085A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- regulator
- input
- loading
- automatic control
- zone
- Prior art date
Links
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
Description
Изобретение относится к устройствам автоматического регулирования процесса измельчения в многокамерных шаровых мельницах и может найти применение в химической, горно-обогатительной·, цементной и других отраслях промышленности, где используется тонкое измельчение материалов без подачи жидких компонентов.The invention relates to devices for automatic control of the grinding process in multi-chamber ball mills and can be used in chemical, mining and processing, cement and other industries that use fine grinding of materials without the supply of liquid components.
Известно устройство автоматического регулирования процесса измельчения в шаровой мельнице открытого цикла, включающее датчик степени загрузки зоны дробления мельницы, соединенный через первый усилитель с первым входом регулятора загрузки мельницы материалом, задатчик регулятора загрузки, подключенный ко второму входу регулятора и дозирующее устройство, вход которого соединен с выходом регулятора, а выход — с третьим входом регулятора. Для контроля степени загрузки материалом, а также других показателей состояния процесса измельчения в начале первой камеры (зона дробления) использован микрофон. Регулятор поддерживает заданное соотношениеA device for automatic control of the grinding process in an open-cycle ball mill is known, which includes a sensor for the degree of loading of the mill's crushing zone, connected through the first amplifier to the first input of the mill loading regulator with a material, the setting knob of the loading regulator connected to the second input of the regulator and the dosing device which input is connected to the output regulator, and the output - with the third input of the regulator. A microphone was used to control the degree of material loading, as well as other indicators of the state of the grinding process at the beginning of the first chamber (crushing zone). The regulator maintains the specified ratio
22
между степенью загрузки начала первой камеры · (зоны дробления) и расходом материала. Соотношение должно соответствовать заранее определенной для мельницы величине Ц].between the degree of loading of the beginning of the first chamber · (crushing zone) and the consumption of material. The ratio should correspond to the value Ц predetermined for the mill].
Однако для ряда заводов такое устройство является недостаточно эффективным, так как информация о процессе измельчения, содержащаяся в косвенном сигнале, получаемом, например, с помощью микрофона или индукционного датчика, установленного у зоны дробления, отражает показатели состояния процесса измельчения в зоне дробления (прежде всего, степень заполнения начала первой камеры, гранулометрический состав исходного материала и его прочность по отношению к удару) и не отражает показателей состояния процесса в зоне истирания.However, for a number of plants, such a device is not sufficiently effective, since the information on the grinding process contained in an indirect signal obtained, for example, using a microphone or an induction sensor installed near the crushing zone, reflects the indicators of the state of the grinding process in the crushing zone (first of all, the degree of filling of the beginning of the first chamber, the granulometric composition of the starting material and its strength in relation to the impact) and does not reflect the indicators of the state of the process in the abrasion zone.
Важнейшей стадией процесса тонкого измельчения, определяющей качество готового продукта, является не дробление, а само тонкое измельчение материалов, которое осуществляется в основном в зоне истирания. В шаровой трехкамерной Мельнице открытого циклаThe most important stage of the process of fine grinding, which determines the quality of the finished product, is not crushing, but the very fine grinding of materials, which is carried out mainly in the abrasion zone. In a three-chamber ball mill open cycle
3 914083 91408
для помола цементной шихты эта зона находится в начале второй камеры, а в аналогичной двухкамерной - в конце первой. Причем тонкое измельчение в зоне достигается как за счет удара, так и в значительной сте- 5 пени за счет раздавливания и истирания. Поэтому показателями состояния процесса в зоне истирания являются: степень заполнения зоны материалом и мелющими телами, гранулометрический состав материала в зоне и ю его прочность по отношению к удару, раздавливанию и истиранию.for grinding cement mix this zone is located at the beginning of the second chamber, and in the similar two-chamber one at the end of the first one. Moreover, fine grinding in the zone is achieved both due to impact, and to a significant degree due to crushing and abrasion. Therefore, indicators of the state of the process in the abrasion zone are: the degree of filling the zone with material and grinding bodies, the particle size distribution of the material in the zone and its strength with respect to impact, crushing and abrasion.
Цель изобретения - повышение качества управления.The purpose of the invention is to improve the quality of management.
Поставленная цель достигается тем, что уст- 15 ройство автоматического регулирования процесса измельчения в шаровой мельнице открытого цикла, включающее датчик степени загрузки зоны дробления мельницы, соединенный через первый усилитель с первым вхо- 20 дом регулятора загрузки мельницы материалом, задатчик регулятора загрузки, подключен к второму входу регулятора, и дозирующее устройство, вход которого соединен с выходом регулятора, а выход - с третьим входом ре- 25 гулятора, снабжено датчиком степени загрузки зоны истирания мельницы, вторым усилителем, корректирующим регулятором с задатчиком, причем выход датчика степени загрузки зоны истирания мельницы через 30 второй усилитель соединен с входом корректирующего регулятора, а выход корректирующего регулятора подключен к четвертому входу регулятора загрузки мельницы материалом.The goal is achieved by the fact that 15 roystvo Device for automatic control of the grinding process in a ball mill open cycle comprising loading degree sensor mill grinding zone is connected via a first amplifier with a first house 20 vho- pictures mill load controller setpoint load controller is connected to the second the regulator input, and the metering device, the input of which is connected to the regulator output, and the output - to the third input of the regulator, is equipped with a sensor for the degree of loading of the mill abrasion zone, A second amplifier, a correction controller with a dial, the output of the sensor of the degree of loading of the mill abrasion zone after 30, the second amplifier is connected to the input of the correction regulator, and the output of the correction regulator is connected to the fourth input of the controller of the mill loading material.
На чертеже показана схема устройства. 35 The drawing shows a diagram of the device. 35
Устройство включает датчик 1 степени загрузки зоны дробления, усилительно-преобразующий блок 2, регулятор 3 загрузки, дозирующее устройство 4, задатчик 5 регу- . лятора загрузки, датчик 6 степени загрузки 40 зоны истирания, усилительно-преобразующий блок 7, корректирующий регулятор 8, задатчик 9 корректирующего регулятора, двухкамерная шаровая мельница 10.The device includes a sensor 1 of the degree of loading of the crushing zone, an amplifier-transforming unit 2, a regulator 3 of the load, a dosing device 4, a setting unit 5 reg.-. loading controller, sensor 6 of degree of loading 40 of the zone of abrasion, amplifying and converting unit 7, correction controller 8, unit 9 of a correction regulator, two-chamber ball mill 10.
Датчик 1 контроля степени загрузки зоны 45 дробления подключен на вход усилительнопреобразующего блока 2, выход которого подключен к первому входу регулятора 3 загрузки, на второй вход которого подключен выход дозирующего устройства 4, сигнал кото- 50 рого соответствует количеству подаваемого в мельницу материала.Sensor 1 controlling the degree of loading of the crushing zone 45 is connected to the input of the amplifier-converting unit 2, the output of which is connected to the first input of the loading regulator 3, to the second input of which the output of the metering device 4 is connected, whose signal 50 corresponds to the amount of material fed to the mill.
К третьему входу регулятора загрузки подключен выход задатчика 5 регулятора загрузки. Датчик 6 степени загрузки зоны исти- 55 рания подключен к входу второго усилительно-преобразующего блока 7, выход которого подключен к первому входу корректирующего регулятора 8, к второму входу которого подключен выход задатчика 9 корректирующего регулятора. Выход корректирующего регулятора подключен к четвертому входу регулятора загрузки, выход регулятора загрузки подключен ко входу дозирующего устройства 4. В качестве дозирующего устройства могут быть использованы как весовой дозатор, так и другие устройства, например тарельчатый питатель с регулируемой скоростью вращения тарелки или с регулируемым положением ножа, перемещаемого исполнительным механизмом.To the third input of the load controller is connected to the output of the knob 5 of the boot controller. 6 isti- degree sensor 55 Rania loading zone is connected to the input of the second amplifying and converting unit 7, whose output is connected to the first input of the correction controller 8, to the second input of which is connected the output setpoint correction controller 9. The output of the correction regulator is connected to the fourth input of the load regulator, the output of the load regulator is connected to the input of the metering device 4. As a metering device can be used as a weight metering device or other devices, such as a plate feeder with an adjustable speed of rotation of the plate or with an adjustable knife position, moved by the actuator.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Регулятор 3 загрузки поддерживает определенное соотношение между сигналом датчика 1 степени загрузки зоны дробления и сигналом датчика расхода дозирующего устройства 4, изменяя расход материала относительно заданного задатчиком 5 регулятора загрузки номинального уровня загрузки. Если при этом величина сигнала датчика б степени загрузки зоны истирания соответствует минимальному отклонению тонкости помола выходящего из мельницы материала от требуемой нормы, величина сигнала с выхода усилительно-преобразующего блока 7 равна величине, заданной задатчиком 9, и на вход регулятора 3 загрузки с выхода корректирующего регулятора 8 поступает нулевой сигнал.The load controller 3 maintains a certain relationship between the signal of the sensor 1 of the load level of the crushing zone and the signal of the flow sensor of the metering device 4, changing the material flow relative to the nominal load level set by the load controller 5. If the signal of the sensor of the degree of loading of the abrasion zone corresponds to the minimum deviation of the fineness of the material coming out of the mill from the required norm, the signal from the output of the amplifier-converter unit 7 is equal to the value set by the setting device 9 and to the input of the controller 3 loads from the output of the correction regulator 8 receives a zero signal.
Отклонение сигнала датчика степени загрузки зоны истирания от заданного значения, вызванное изменением характеристик мельницы и другими указанными причинами, приводит к появлению на выходе корректирующего регулятора 8 управляющего сигнала.The deviation of the signal of the sensor degree of loading of the zone of abrasion from the specified value, caused by changes in the characteristics of the mill and other specified reasons, leads to the appearance of the correction regulator 8 of the control signal.
Этот сигнал суммируется с сигналом задатчика 5, изменяя тем самым заданное регулятору 3 загрузки. В случае уменьшения сигнала датчика степени загрузки зоны истирания с выхода корректирующего регулятора 8 на вход регулятора 3 загрузки подается отрицательный сигнал, уменьшающий задание регулятору загрузки, управляющему расходу материала в мельницу.This signal is summed with the signal of the setting device 5, thereby changing the 3 loads specified by the controller. In the case of reducing the signal of the sensor of the degree of loading of the zone of abrasion from the output of the correction regulator 8, a negative signal is sent to the input of the controller 3 of the load, reducing the task to the loading regulator, which controls the material flow to the mill.
Это уменьшает расход материала на входе мельницы, что приводит к уменьшению количества материала, подаваемого в зону истирания, и возвращению сигнала датчика степени ее загрузки к заданному уровню.This reduces the material consumption at the mill inlet, which leads to a decrease in the amount of material fed to the abrasion zone, and returning the sensor signal of its degree of loading to a predetermined level.
В случае увеличения сигнала датчика степени загрузки зоны истирания с выхода корректирующего регулятора 8 на вход регулятора 3 загрузки поступает положительный сигнал, увеличивающий его задание. Это увеличивает расход материала на входе мельницы, что вызывает увеличение количества материала, поступающего в зону истирания,In the case of an increase in the signal of the sensor of the degree of load of the abrasion zone, from the output of the corrective regulator 8 to the input of the regulator 3 of the loading a positive signal is received, which increases its setting. This increases the consumption of material at the mill inlet, which causes an increase in the amount of material entering the abrasion zone,
914085914085
и возвращение сигнала датчика степени ее .загрузки к заданному уровню.and returning the sensor signal of the degree of its load to the specified level.
Стабилизация сигнала датчика загрузки зоны истиранил повышает точность поддержания заданной по технологическим требованиям тонкости помола, так как повышение степени загрузки зоны истирания загрубляет помол, а снижение ее приводит к переизмельчению материала на выходе мельницы. Реализация изобретения позволит повысить качество продукта измельчения, увеличить произво дительность измельчительного агрегата и снизить удельный расход электроэнергии на помол материалов.Stabilization of the signal from the loading zone of the abrasion zone improves the accuracy of maintaining the grindability specified by the technological requirements, since increasing the degree of loading of the abrasion zone deadens the grinding, and lowering it leads to over-grinding of the material at the mill output. Implementation of the invention will improve the quality of the grinding product, increase the productivity of the grinding unit and reduce the specific energy consumption for grinding materials.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802920794A SU914085A1 (en) | 1980-05-05 | 1980-05-05 | Apparatus for automatic control of disintegration process in open-cycle ball mill apparatus for automatic control of disintegration cycle with classification in hydraulic cyclone type apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802920794A SU914085A1 (en) | 1980-05-05 | 1980-05-05 | Apparatus for automatic control of disintegration process in open-cycle ball mill apparatus for automatic control of disintegration cycle with classification in hydraulic cyclone type apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU914085A1 true SU914085A1 (en) | 1982-03-23 |
Family
ID=20894211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802920794A SU914085A1 (en) | 1980-05-05 | 1980-05-05 | Apparatus for automatic control of disintegration process in open-cycle ball mill apparatus for automatic control of disintegration cycle with classification in hydraulic cyclone type apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU914085A1 (en) |
-
1980
- 1980-05-05 SU SU802920794A patent/SU914085A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1184549A (en) | Method of controlling a mill grinding | |
US4210290A (en) | Method and apparatus for controllably supplying material to a rod mill in accordance with power consumption of the rod mill motor | |
SU914085A1 (en) | Apparatus for automatic control of disintegration process in open-cycle ball mill apparatus for automatic control of disintegration cycle with classification in hydraulic cyclone type apparatus | |
US3630457A (en) | Regulation of the supply of raw material to a closed circuit grinding mill system | |
SU1546146A1 (en) | Method and apparatus for automatic controlling of the process of milling in mincing machine | |
SU910194A1 (en) | Drum mill charge control self-adjusting system | |
SU1063458A1 (en) | System of automatic regulation of grinding process in ball mill | |
SU1740063A1 (en) | Device for automatic control of disintegrating process in mill | |
SU421365A1 (en) | ||
SU119786A1 (en) | Method for automatic control of multi-chamber ball mill | |
SU552999A1 (en) | Device for automatic control of the grinding process | |
SU1066648A1 (en) | Method of automatic controlling of the process of dry milling in cement mill | |
SU768462A1 (en) | Method of controlling ball mill loading | |
SU995883A1 (en) | Method of automatic control of single stage wet disintegration process | |
SU837414A1 (en) | Method of automatic control of drum mill filling by ore | |
SU837416A1 (en) | Method of automatic control of fine dry grinding process in ball-type mills | |
SU490499A1 (en) | Device for automatic control of the process of closed cyclized grinding of materials in a tube mill | |
SU1122360A1 (en) | Automatic control system for aerated mill output | |
SU1044330A1 (en) | Method and apparatus for automatic control of disintegrating set with power classifier | |
SU1487985A1 (en) | Automatic control system for desintegration process | |
SU1389848A1 (en) | Apparatus for controlling the process of grinding material in the mill with introduction of surfactant | |
SU449742A1 (en) | Method for automatic control of intramill loading and grinding fineness in a cement mill | |
SU400362A1 (en) | AUTOMATIC REGULATION METHOD | |
SU857723A1 (en) | Batch-weighing system | |
SU408660A1 (en) | METHOD OF MANAGING THE WORK OF MILLS OF WET SELF-MILLING |