SU1268203A1 - Method of automatic control of crushing of lump raw material in cone-type crusher - Google Patents

Method of automatic control of crushing of lump raw material in cone-type crusher Download PDF

Info

Publication number
SU1268203A1
SU1268203A1 SU853887446A SU3887446A SU1268203A1 SU 1268203 A1 SU1268203 A1 SU 1268203A1 SU 853887446 A SU853887446 A SU 853887446A SU 3887446 A SU3887446 A SU 3887446A SU 1268203 A1 SU1268203 A1 SU 1268203A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crusher
raw materials
crushing
energy consumption
specific energy
Prior art date
Application number
SU853887446A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Назаренко
Вячеслав Михайлович Ткач
Юрий Борисович Божко
Станислав Георгиевич Толстов
Геннадий Александрович Калюнов
Аркадий Михайлович Осадчий
Original Assignee
Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт
Производственное объединение "Уралмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт, Производственное объединение "Уралмаш" filed Critical Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт
Priority to SU853887446A priority Critical patent/SU1268203A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1268203A1 publication Critical patent/SU1268203A1/en

Links

Landscapes

  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации управлени  технологическимии эксплуатационными параметрами конусных дробилок мелкого дроблени . Может быть использовано на дробильных фабриках черной, цветной металлургии , химической и строительной промышленности. Позвол ет повысить качество управлени . Дл  достижени  этой цели измер ют активную мощность привода дробилки, производительность дробилки, определ ют удельный расход электроэнергии, рабочий и предельный уровни загрузки дробилки исходным сырьем . Измен ют подачу исходного сырь  путем поддержани  заданного значени  (Л удельного расхода электроэнергии, измен ют подачу сырь  крупной фракции и вычисл ют расход электроэнергии, : причем изменение подачи сырь  крупной фракции осуществл ют путем поддержани  максимального текущего знаю чени  удельного расхода электроэнергии . 1 ил.I Од 00 ю о соThis invention relates to the automation of control of technological and operational parameters of cone crushers. It can be used in the crushing plants of ferrous, non-ferrous metallurgy, chemical and construction industries. Allows you to improve the quality of management. To achieve this goal, the active drive power of the crusher is measured, the crusher's productivity, the specific energy consumption, the working and maximum load levels of the crusher with raw materials are determined. Change the supply of raw materials by maintaining a predetermined value (L specific energy consumption, change the supply of raw materials of the coarse fraction and calculate the electricity consumption, and the change in the supply of raw materials of the coarse fraction is carried out by maintaining the maximum current knowledge of the specific energy consumption. 1, I. Od 00 you about

Description

Изобретение относитс  к автоматизатщи регулировани  текнологических и эксплуатационы лх т-чраметров конусных дробилок мелкого дроблени  и предназначено дл  использовани  на дробильных фабриках черной, цветной металлургии, химической и строительной промышленности. Цель изобретени  - повышение качества управлени . Сущность способа заключаетс  в следующем. Измер ют активную мощность привода дробилки, производительность дробилки, определ ют удельный расход электроэнергии, рабочий и предельный уровни загрузки дробилки исходным сырьем, дополнительно к основ ному потоку исходного сырь , загружаемого в дробилку, загружают сырье крупной.фракции, оптимальное соотношение между фракци ми поддерживают путем изменени  загрузки крупной фракции по сигналу от экстремальног регул тора, осуществл ющего поиск минимального текущего удельного эне гопотреблени . Количество загружаем го в дробилку сырь  регулируют изме нением подачи основного потока исхо ного сырь  путем поддержани  заданного значени  удельного расхода эле троэнергии. На чертеже изображена блок-схема устройства,реализующего предлагаемы способ. Устройство состоит из конусной дробилки 1, питател  2 исходного сырь  и питател  3 крупной фракции, датчика 4 производительности, датчика 5 мощности, блока 6 делени , экстремального регул тора 7, систе;мы 8 управлени  привода 9 питател  3 круп ной фракции, блока 10 задани  значени  удельного расхода электроэнергии на дробление, датчиков 11 и 12 уров . н , блока 13 сравнени , системы 14 управлени  приводом 15 питател  исходного сырь . Пример . После предьщущей .стадии дроблени  в конусную дробилку 1 подаетс  исходное сырье питателем 2 мелкой фракции и материал крупной фракции (допустимой крупности), подаваемый питателем 3 крупной фракции На выходе из дробилки датчиком 4 про изводительности измер ют текущу про изводительность дробилки и датчиком 5 мощности измер ют мощность, потреб л емую приводом дробилки. Сигналы от 032 атчиков А и .5 поступают в блок 6 елени , который формирует сигнал, пропорциональный по величине текущему значению удельного расхода электроэнергии на дробление материала. Первый контур управлени  процессом дроблени  обеспечивает оптимальное соотношение мелкой и крупной фракции подаваемого в дробилку 1 сырь . Сигнал из блока 6 делени  поступает в экстремальный регул тор 7, который отыскивает минимально-возможное текущее значение расхода электроэнергии на дробление. Сигнал управлени  из экстремального регул тора подаетс  в систему 8 управлени  приводом питател  3 крупной фракции на изменение частоты вращени  привода 9 питател  3 крупной фракции. Измен   частоту вращени  привода 9 питател  3 крупной фракции, измен ют соотношение мелкой и крупной фрак1щи, подаваемых питател ми 2 и 3 в дробилку 1. Второй контур управлени  осуществл ет оптимальную количественную загрузку дробилок. Сигнал из блока 6 делени , равный удельному расходу электроэнергии на дробление, и сигнал с блока 10 задани  поступают в блок 13 сравнени . При превышении величиной задани  блока 10 задани  текущего значени  удельного расхода электроэнергии с блока 6 блок 13 сравнени  выдает сигнал в систему 14 управлени  приводом 15 на увеличение подачи материала в дробилку путем увеличени  частоты вращени  привода 9 питател  2 исходного сырь . При превышении текущим значением удельного расхода электроэнергии заданного блок 13 вьщает сигнал на уменьшение подачи исходного сьфь . При достижении рабочего уровн  загрузки дробилки 1 датчик 11 уровн  выдает сигнал в блок 13 сравнени  на прекращение увеличени  подачи сырь  питателем 2. При переполнении дробилки 1 датчик 12 уровн  выдает сигнал в системы управлени  8 и 14 приводами 9 и 15 на остановку питателей 2 и 3. Предложенный способ автоматического управлени  процессом дроблени  позвол ет загружать дробилку сырьем с оптимальным гранулометрическим составом путем дополнительной подачи к основному потоку сырь  загружаемого в дробилку, сырь  крупной фракции, повьш1а  эффективность процесса дробThe invention relates to the automation of the regulation of the technological and operational characteristics of cone crushers for fine crushing and is intended for use in the crushing plants of ferrous and non-ferrous metallurgy, chemical and construction industries. The purpose of the invention is to improve the quality of control. The essence of the method is as follows. The active drive power of the crusher is measured, the crusher's productivity, the specific electric power consumption, the working and limiting load levels of the crusher with raw materials are determined, in addition to the main flow of the feedstock loaded into the crusher, large feedstock is loaded, the optimal ratio between the fractions is maintained by changes in the coarse fraction load by a signal from an extremal controller that searches for the minimum current specific energy consumption. The amount of raw material loaded into the crusher is controlled by changing the supply of the main stream of raw material by maintaining the specified value of specific electric power consumption. The drawing shows a block diagram of a device that implements the proposed method. The device consists of a cone crusher 1, a feedstock 2 feedstock and a feedstock 3 coarse fractions, a performance sensor 4, a power sensor 5, a dividing unit 6, an extreme regulator 7, a system; we 8 drive control 9 a feedstock 3 coarse fractions, a task block 10 the value of specific energy consumption for crushing, sensors 11 and 12 levels. n, comparison unit 13, drive control system 14 of the feedstock feeder 15. An example. After the previous crushing stage, feed cone crusher 1 is supplied with raw material by fine fraction feeder 2 and coarse fraction material (allowable size) supplied by coarse feed feeder 3. At the outlet of the crusher, the current productivity of the crusher and power sensor 5 are measured at the output of the crusher. power consumed by the driven crusher. Signals from 032 drivers A and .5 come to block 6 of Germany, which forms a signal proportional to the current value of the specific energy consumption for crushing the material. The first circuit of the crushing process control provides the optimal ratio of the small and large fractions of the feed to the crusher 1. The signal from dividing unit 6 enters an extreme controller 7, which searches for the smallest possible current value of power consumption for crushing. The control signal from the extremal controller is supplied to the system 8 of the drive control of the large fraction feeder 3 to change the rotation frequency of the drive 9 of the feeder 3 of the large fraction. By changing the rotational speed of the drive 9 of the feeder 3 of the coarse fraction, the ratio of the small and large fractions supplied by the feeders 2 and 3 to the crusher 1 is changed. The second control loop performs the optimum quantitative loading of the crushers. The signal from dividing unit 6, which is equal to the specific energy consumption for crushing, and the signal from task unit 10 are received in comparison unit 13. When the setting value of the unit 10 sets the current value of specific energy consumption from block 6, comparison unit 13 signals the drive control system 14 to increase the material feed to the crusher by increasing the frequency of rotation of the drive 9 of the feedstock 2. When the current value of the specific energy consumption exceeds a given value, block 13 causes a signal to reduce the feed of the original spf. When the operating level of the crusher 1 load is reached, the level sensor 11 signals the comparison unit 13 to stop the increase in the supply of raw materials by the feeder 2. When the crusher 1 overflows, the level 12 sensor outputs a signal to the control systems 8 and 14 by drives 9 and 15 to stop the feeders 2 and 3. The proposed method of automatic control of the crushing process allows the crusher to be loaded with raw materials with an optimal grain-size composition by additionally feeding to the main flow of raw material loaded into the crusher, the coarse fraction raw material, fractionality process efficiency

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Способ автоматического управления процессом дробления кускового сырья в конусной дробилке, включающий измерение активной мощности привода дробилки, производительности дробилки, определение удельного расходаA method for automatically controlling the process of crushing lump raw materials in a cone crusher, including measuring the active power of the crusher drive, crusher productivity, determining the specific consumption
SU853887446A 1985-03-12 1985-03-12 Method of automatic control of crushing of lump raw material in cone-type crusher SU1268203A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853887446A SU1268203A1 (en) 1985-03-12 1985-03-12 Method of automatic control of crushing of lump raw material in cone-type crusher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853887446A SU1268203A1 (en) 1985-03-12 1985-03-12 Method of automatic control of crushing of lump raw material in cone-type crusher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1268203A1 true SU1268203A1 (en) 1986-11-07

Family

ID=21174280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853887446A SU1268203A1 (en) 1985-03-12 1985-03-12 Method of automatic control of crushing of lump raw material in cone-type crusher

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1268203A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Маслеников В.А. Функци отбора материала в рабочем процессе дробилки КПД. Извести ВУЗов.-Горньй журнал, 1984, № 5, с. 68-71. Гудима В.А. Основы автоматизации обогатительных фабрик.-Недра, 1979, с. 176-177 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1268203A1 (en) Method of automatic control of crushing of lump raw material in cone-type crusher
RU2204438C1 (en) Device for automatic control of material crushing process
RU1787543C (en) Method for automatic control of two-stage wet grinding
SU1643086A1 (en) Method and device for automatic control of crusher discharge slot size
SU990307A1 (en) Device for regulating grinding unit charging
SU1688919A1 (en) Device for automatic control of material grinding process in gyratory breaker
SU740281A1 (en) Method of optimal control of self-disintegrating mill operation
SU946672A1 (en) Crusher operation mode control method
SU1351702A1 (en) Method of automatic control of crusher operating mode
SU1315023A1 (en) Method of automatic control of crusher unit
SU691194A1 (en) Method for automatically controlling the loading of a drum mill
SU1028370A1 (en) Working disintegration control system
SU735299A1 (en) Automatic control method for technological enrichment line
SU797764A1 (en) Crusher charging control apparatus
SU984487A1 (en) Crusher output control apparatus
SU1039568A1 (en) Method of automatic control of magnetic separator process
SU837414A1 (en) Method of automatic control of drum mill filling by ore
SU1178489A1 (en) Method of automatic controlling of grinding of ore in a mill
JPS62112693A (en) Production of coal-water slurry
SU1349790A1 (en) Method of automatic controlling of crusher charging
SU1005906A1 (en) Method of automatic control of two-stage wet disintegrator cycle
SU1025448A1 (en) Method of automatic control of self-disintegrating mill operation
SU755304A1 (en) Method of automatic control of double-stage cycle of wet disintegrating
RU1804913C (en) Rattler control device
SU1146085A1 (en) System for regulating the loading of grinding unit