(54) УСТРОЙСТВО Д Изобретение относитс к технике автоматизации процесса дроблени в дробилках. Известно устройство дл регулировани загрузки дробилки, содержащее датчик активной мощности привода агр гата, датчик производительности агре гата по исходному питанию, регул тор активной мощности привода агрегата 1 Недостатком этого устройства вл етс низка точность регулировани , так как не учитываетс разнородность дробимого материала. Известно также устройство дл регулировани дробилки, содер жащее датчик активной мощности привода , измеритель, блок управлени , задатчик и регул тор, причем датчик активной мощности привода подключен к одному из входов измерител 2. Недостатком известного устройства вл етс низка точность регулировани , так как регулирование ведетс по активной мощности двигател и не учитываютс физико-механические свойства дробимого материала. Цель изобретени - повышение точности регулировани . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл регулироД ГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ КИ вани загрузки дробилки, датчик активной ь4ОЕЦности привода, измеритель, блок управлени , задатчик и регул тор, причем датчик активной мощности привода подключен к однотлу из входов измерител , введены датчик производительности питател , элемент сравнени , блок коррекции и логический элемент ИЛИ, причем датчик производительности питател подключен к другому входу измерител , выход которого подключен к одному входу элемента сравнени , другие входы которого соединены с соответствующими выходами задатчика, вход которого подключен к одному рыхрду блока управлени , другой выход которого соедийен с соответствующим входом измерител , выходы элемента сравнени подключе (ш к соответствующим входгш блока к н рекции, выходы которого соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному входу регул тора, другой вход которого соединен с датчиком активной мощности привода. На чертеже схематически изображена предлагаемое устройство. Оно содержит блок 1 управлени , датчик 2 активной мощности привода.(54) DEVICE E The invention relates to a technique for automating the process of crushing in crushers. A device for adjusting the load of the crusher is known, which contains the sensor of the active power of the drive of the aggregate, the sensor of the performance of the unit on the initial power supply, the regulator of the active power of the drive of the aggregate 1 The disadvantage of this device is the low control accuracy, since it does not take into account the heterogeneity of the crushed material. It is also known a crusher control device comprising a drive active power sensor, a meter, a control unit, a setting device and a regulator, the drive active power sensor being connected to one of the inputs of meter 2. A disadvantage of the known device is the low control accuracy. on the active power of the engine and does not take into account the physico-mechanical properties of the material being crushed. The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation. The goal is achieved by the fact that the crusher loading device, drive active sensor, meter, control unit, setpoint adjuster and controller are connected to the device for regulating the charging of the crusher, the drive active power sensor is connected to one of the meter inputs, the feeder performance sensor, element comparison, the correction unit and the logical element OR, and the performance sensor of the feeder is connected to another input of the meter, the output of which is connected to one input of the comparison element, the others in Which one is connected to the corresponding outputs of the setter, the input of which is connected to one of the control unit, the other output of which is connected to the corresponding input of the meter, the outputs of the comparison element are connected (w to the corresponding input of the unit to the output, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the OR element, the output which is connected to one controller input, the other input of which is connected to the drive active power sensor. The drawing schematically shows the proposed device. It contains a control unit 1, a drive active power sensor 2.
Сдатчик 3 производительности питйтел измеритель 4, задатчик 4, элемент б сравнени , блок 7 коррекции, логический элемент ИЛИ 8 и регул тор 9.Transmitter 3 is the performance of a meter, meter 4, unit 4, reference element b, correction block 7, logic element OR 8 and controller 9.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
По команде блока 1 управлени сигналы от датчика 2 активной мощности привода и датчика 3 производительности питател поступают на вход измериЗРёл . 4, где вычисл етс отношенАе приращени активной мощности привода к загрузке дробилки. Вычисленное текущее значение отно шёни по Командам блока 1 управлени i Поочередно сравниваетс с заданными в задатчике 5 отношени ми с помощью схемы 6 сравнени , на одном из выходов которого по вл етс сигнал сравнени , который и подключает соответствующий выход блока 7 коррекции через схему ИЛИ 8 на задающий вход регул тора 9. At the command of the control unit 1, signals from the sensor 2 of the active power of the drive and sensor 3 of the capacity of the feeder are fed to the input of the MRL. 4, where the ratio of the active drive power increment to the crusher load is calculated. The calculated current value of the ratio by the Commands of control unit 1 i is alternately compared to the relations specified in unit 5 using the comparison circuit 6, on one of the outputs of which a comparison signal appears, which connects the corresponding output of the correction block 7 through the OR 8 circuit control input 9.