SU1719752A1

SU1719752A1 - Фрикционный планетарный вариатор

Info

Publication number: SU1719752A1
Application number: SU894780142A
Authority: SU
Inventors: Александр Семенович Санков
Original assignee: А.С. Санков
Priority date: 1989-11-28
Filing date: 1989-11-28
Publication date: 1992-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - расширение диапазона регулировани и повышение /4 нагрузочной способности вариатора. Это достигаетс тем, что во фрикционном вариаторе между его центральными колесами 9 и 10 и венцами сателлитов 4 и 5, в ручьи их беговых дорожек установлены дополнительные сателлиты 16 (кольца, диски) через которые они взаимодействуют. Изменение механизмом управлени ширины беговой дорожки центрального колеса 9 вызывает радиальное перемещение дополнительных сателлитов 16, которые перемещаютс в разных направлени х и измен ют ширину дорожек сателлитов 4 и 5 и центрального колеса 10, что приводит к изменению их радиусов контакта и, следовательно, скорости или направлени вращени ведомого вала. 4 ил. (Л С ю VI ел го

Description

Г.

фиг. 1

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл бесступенчатого регулировани и реверсировани скорости в приводах и трансмисси х различных машин и механизмов .

Известен фрикционный вариатор, содержащий входной и выходной валы, сферические элементы с внутренней фрикционной поверхностью, один из которых заторможен, а другой закреплен на выходном валу, водило, установленное на входном валу и двухвенцовые ролики, расположенные на водиле и взаимодействующие с обоими сферическими элементами, Изменение скорости вращени выходного вала происходит за счет изменени диаметров дорожек, обкатываемых роликами по сферическим поверхност м.

Вариатор имеет широкий диапазон регулировани , но недостаточно высокую нагрузочную способность, требующую больших усилий поджати роликов к фрикционным поверхност м.

Известен фрикционный планетарный вариатор, содержащий ведущий и ведомый валы, клиновые фрикционные диски, один из которых заторможен, а другой закреплен на выходном валу. Оба диска взаимодействуют с роликами, установленными на водиле ведущего вала на шатунах. Изменение скорости вращени ведомого вала производитс за счет изменени положени роликов относительно дисков.

Из-за посто нного наличи разности диаметров дисков указанный вариатор имеет узкий диапазон регулировани скорости ведомого вала.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс фрикционный планетарный вариатор, содержащий водило с основными и дополнительными сателлитами , основные центральные колеса: одно - с наружными фрикционными поверхност ми , другое - с внутренними, состо щие каждое из двух дисков, дополнительные центральные колеса, идентичные основным. Диски центральных колее имеют возможность осевого перемещени , а сателлиты - как осевого, так и радиального перемещени .

Изменение частоты вращени звена происходит за счет изменени радиусов контакта сателлитов с центральными колесами ..

1 Недостатком известного вариатора в л етс необходимость перемещени сателлитов в радиальном посевом направлени х, что усложн ет конструкцию, ограничивает усилие поджати дисков к сателлитам, тем

более, что оси сателлитов воспринимают усилие от крут щего момента ведущего звена , преобразованное дополнительными сателлитами (равное нулю - в режиме

остановки ведомого звена, максимальное значение - в режиме работы вариатора при минимальных значени х передаточного отношени ).

Плавающа (без фиксации) установка

0 сателлитов на оси позвол ет оси симметрии беговых дорожек, а следовательно, и сателлитам отклон тьс от перпендикул рного направлени к оси их вращени , т.е. возникает перекос сателлитов. Это вызывает

5 большие потери мощности в вариаторе, по- В1ышение его температуры, снижение ресурса и т.д.

Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани скорости ве0 домого вала и повышение нагрузочной способности вариатора.

Поставленна цель достигаетс тем, что во фрикционном планетарном вариаторе, содержащем водило с двухвенцовыми са5 теллитами, два центральных колеса с внутренними или наружными фрикционными поверхност ми, состо щие каждое из двух симметричных подпружиненных дисков, установленных с возможностью осевого пере0 мещени одного из них, а венцы сателлитов соединены между собой и выполнены каждый из одного подвижного и одного зафиксированного (неподвижного) дисков с наружной фрикционной поверхностью дл

5 взаимодействи с центральными колесами через дополнительные сателлиты, выполненные в виде роликов или колец и размещенные между основными сателлитами и центральными колесами дл взаимодейст0 ви с ними.

В зависимости от ширины дорожки, установленной на заторможенном диске, определ ютс положение дополнительных сателлитов (колец или роликов) и диаметры

5 дорожек их контакта с центральными колесами и основными сателлитами, т.е. режим работы вариатора.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема вариатора с внутренним контактом

0 центральных колес с сателлитами, в котором дополнительные сателлиты выполнены в виде роликов; на фиг. 2 - сечение А-А на . фиг, 1; на фиг. 3 - схема вариатора с внутренним контактом элементов и дополнй5 тельными сателлитами в форме колец; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг, 3.

Фрикционный планетарный вариатор содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, водило 3, установленное на ведущем валу, ос- новные сателлиты 4 и 5 с венцами,

установленные на водиле и состо щие каждый из подвижного в осевом направлении диска 6 (общего дл обоих венцов) и зафиксированных дисков 7 и 8, центральные колеса , состо щие каждое из подвижных и подпружиненных в осевом направлении дисков 9 и 10, причем диск 10 соединен с механизмом 11 управлени (на фиг. 1 и 3) пружины диска 10 не показаны), и зафиксированных в том же направлении дисков 12 и 13. Между основными сателлитами и центральными колесами вариатора установлены дополнительные сателлиты 14, выполненные в виде роликов или колец, которые взаимодействуют с этими элемента- ми.

Вариатор работает следующим образом .

При перемещении диска 10 центрального колеса в осевом направлении дополни- тельный сателлит 14 перемещаетс в радиальном направлении и перемещает диск 6 основного сателлита, измен ширину беговой дорожки сателлита 4, при этом дополнительный сателлит 14, перемеща сь в радиальном направлении, сдвигает диск 9 центрального колеса, мен ширину его беговой дорожки.

Изменение ширины беговых дорожек сателлитов и центральных колес вызывает изменение радиусов их контакта и в конечном итоге изменение скорости или направА

лени вращени ведомого элемента, т.е. центрального колеса и вала 2.

Изобретение обеспечивает изменение скорости в широких пределах, реверсирование ведомого вала, его остановку и торможение .

Вариатор способен передавать большой крут щий момент, так как усилие под- жати его элементов ограничено только прочностью их материала.

Claims

Формула изобретени Фрикционный планетарный вариатор, содержащий водило с двухвенцовыми сателлитами , два центральных колеса с внутренними фрикционными поверхност ми, состо щие каждый из двух симметричных дисков , установленных с возможностью осевого их перемещени , отличающийс тем. что, с целью расширени диапазона регулировани , венцы сателлитов соединены меж;, собой и выполнены каждый из одного подвижного и одного неподвижного в осевом направлении дисков с наружной фрикционной поверхностью дл взаимодействи с центральными колесами через промежуточные сателлиты, а вариатор снабжен дополнительными сателлитами, выполненными в виде роликов или колец и размещенными между основными сателита- ми и центральными колесами дл взаимодействи с ними.

фиа.2

фиг.З

фиг А