SU1718190A1 - Способ диагностики отказов динамических объектов и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  диагностики в системах контрол  сложных технических объектов. Цель изобретени  - повышение полноты диагностировани . В данном техническом решении обеспечиваетс  вы вление наиболее опасных дефектов, а контроль проводитс  в различных тестовых режимах с возможностью полного охвата состо ни  объекта ди- агностировани  без изменени  его структуры, 2 с.п. ф-лы, 4 ил. (Л С частоты регистрации на другую в процессе контрол  и необходимость построени  матрицы эталонных описаний алфавита классов аварийных состо ний дл  каждой частоты регистрации. Известен также способ тестового диагностировани  безинерционных объектов 2, основанный на сравнении выходных сигналов объекта и его модели при воздействии на их входы одинаковых тестовых сигналов, изменении параметров модели при рассогласовании выходных сигналов модели и объекта и определении места и вида неисправности объекта по состо нию модели и ее параметров. Недостатком способа  вл етс  необходимость последовательной проверки всех элементов объекта дл  идентификации отказавшего элемента, невозможность применени  данного способа дл  сложных технических объектов и объектов с многоVJ 00 Ю О

Description

численными обратными св з ми, а также невысока  надежность, так как предусмотрены использование эталонного объекта и изменение его структуры в процессе диагностировани . Вышеназванные причины существенно снижают область применени  данного способа при одновременном росте временных затрат на контроль с увеличением степени сложности объектов диагностировани .

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению  вл етс  способ диагностики отказов элементов контура обратной св зи технических объектов, заключающийс  в определении отказавших элементов посредством контрол  выхода за пределы пол  допуска их параметров и фиксации момента выхода за пределы пол  допуска контролируемых параметров 3.

Недостатком этого способа  вл етс  необходимость точной фиксации момента выхода контролируемых параметров за пределы пол  допуска и необходимость непрерывного контрол , что существенно снижает надежность системы контрол . Кроме того, указанный способ не применим дл  сложных технических систем, так как предусматривает большое количество датчиков (по числу функциональных блоков контролируемого обьекта).

Известно устройство дл  контрол  динамических систем, содержащее последовательно соединенные генератор стимулирующих воздействий, масштабирующий блок, блок апериодических звеньев. коммутатор, масштабирующий суммирующий блок, блок ключей, блок интеграторов, блок алгебраического суммировани , блок квадраторов, суммирующий блок, блок сравнени  и блок оценки результата 4.

Недостатком указанного устройства  в- л етс .небысока  точность и достоверность контрол , так как количество составл ющих базисной функции зависит от точности апп-г, роксимации импульсной характеристики и вида базисной системы. Кроме того, указан- .ное устройство работает по принципу годен - не годен и не позвол ет идентифицировать вид неисправностей в объекте контрол .

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  контрол  параметров, содержащее за дающий и опрашивающий коммутаторы, аналого-цифровой преобразователь, блок вычислени  и оценки параметров, блок вывода результата контрол , блок стимулирующих сигналов, блок программ и переключатель сигналов 5.

. Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность идентификации причины отказа объекта, так как контролируетс  лишь источник сигнала по принципу годен - не

годен. Кроме того, указанное устройство не применимо дл  сложных объектов контрол , т.е. дл  объектов, имеющих сложные межблочные и обратные св зи, привод щие к взаимовли нию сигналов при наличии де- ,

0 фектов в объекте контрол .у

Цель изобретени  - повышение полноты диагностировани .

Цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее блок управлени  режимом,

5 блок хранени  эталонов, мультиплексор, регистр , дешифратор, аналого-цифровой преобразователь , формирователь входных воздействий, коммутатор, блок хранени  результатов измерени , блок сравнени ,

0 блок сигнализации и счетчик, счетный вход которого соединен с выходом блока сравнени , первый информационный вход которого соединен с выходом блока хранени  результатов измерени , при этом выход

5 коммутатора  вл етс  выходом устройства дл  подключени  входа объекта контрол , выход формировател  входных воздействий подключен к информационному входу коммутатора , адресный вход которого соединен

0 с адресным выходом блока управлени  режимом , выход синхронизации блока управ- . лени  режимом соединен с синхровходом аналого-цифрового преобразовател , выход которого соединен с информационным

5 входом блока хранени  результатов измерени , адресный вход и вход записи которого подключены соответственно к выходу задани  адреса результата измерени  и выходу задани  момента записи блока управлени 

0 режимом, выход задани  момента сравнени  которого соединен с входом синхронизации блока сравнени , второй информационный вход которого подключен к выходу мультиплексора, информационный

5 вход которого подключен к выходу блока хранени  эталонов, адресный вход и вход считывани  которого подключены соответственно к выходу задани  адреса эталона и выходу задани  момента считывани  блока управлени  режимом, выход выбора этало0 на и выход сброса которого соединены со- . ответственно с адресным входом мультиплексора и входом сброса счетчика, выход счетчика подключен к информационному входу регистра, синхровход которого

5 соединен с выходом фиксации неисправности блока управлени  режимом, а выход подключен ко входу дешифратора, выходы которого соединены с входами блока сигнализации , введён анализатор спектра, вход

запуска и выход которого соединены соответственно с вы ходом запуска блока управлени  режимом и с информационным входом аналого-цифрового преобразовател , а вход  вл етс  входом устройства, предназначенным дл  подключени  выхода объекта контрол .

Сущность изобретени  заключаетс  в том, что на вход объекта контрол  подают стимулирующие воздействи , измер ют сигналы реакции объекта контрол  и сравнивают их с эталонными.

Отличительным признаком изобретени   вл етс  то, что стимулирующие сигналы формируют последовательно в виде р да эталонных воздействий посто нного напр жени , р да негармонических тест-сигналов и р да гармонических тест-сигналов эталонных частот с посто нной амплитудой и дл  каждого класса входных воздействий определ ют спектральный состав сигнала реакции объекта контрол , сравнивают его с эталонным спектральным составом и по величине смещени  частотных составл ющих и отклонени  амплитуды частотных составл ющих с помощью алфавита отказов локализуют неисправность объекта контрол . .

Иллюстраци  предлагаемого способа показана на фиг. 1. При отсутствии неисправностей в объекте контрол  спектр выход- ного сигнал а при дискретном или непрерывном представлении показан на фиг. 1а, При наличии существенных неисправностей .в объекте контрол  возможно уменьшение (пропадание) амплитуды некоторых частотных составл ющих (фиг. 16) или по вление новых частотных составл ющих (увеличение амплитуды) (фиг. 1в). Дл  регистрации и передачи более удобен дискретный спектр, представленный частотными составл ющими, амплитуда которых, выраженна  напр жением, пропорциональна спектральной мощности (плотности) сигнала . Эталонный спектр исправного объекта (фиг. 1а) получают с помощью математической модели путем подачи тест-сигнала на вход модели при отсутствии неисправностей в ее структуре. Эталонные спектры при различных неисправност х (фиг. 16. в) получают подобным образом при введении неисправностей в структуру модели. Подобным образом формируетс  с помощью математической модели исходный алфавит отказов при каждом входном воздействии (тест-сигнале), наиболее полно охватывающий все часто встречающиес  виды отказов.

Затем с помощью тест-сигналов фиксируетс  спектр контролируемого объекта (рабочий спектр). Неисправное состо ние объекта контрол  фиксируют по несовпадению рабочего спектра с эталонным спектром модели при отсутствии неисправностей в ее 5 CTpyKfype. Конкретный отказ (причину) фиксируют по совпадению рабочего спектра с одним из эталонных спектров модели при наличии конкретной неисправности в ее структуре.

0 Дл  различных технических объектов в зависимости от их структурной сложности, наличи  обратных св зей и т.п. может мен тьс  р д и виды тест-сигналов дл  распоз- навайи  кратных, одиночных и случайных

5 отказов.

Устройство, реализующее способ диагностики отказов динамических объектов, включает в себ  следующие структурные блоки: блок управлени  режимом, блок хра0 нени  эталонов, мультиплексор, регистр, дешифратор, аналого-цифровой преобразователь , формирователь входных воздейст- вий, коммутатор, блок хранени  результатов измерени , блок сравнени ,

5 блок сигнализации, счетчик и анализатор спектра. чЬ.

В устройстве реализован алгоритм сравнени  спектра выходного сигнала объекта контрол  с эталонными спектрами вы0 ходного сигнала, характеризующими одно, исправное и I. - 1 неисправных состо ний при каждом входном воздействии. В качестве входных воздействий рассмотрены один посто нный, один негармонический и

5 один гармонический тест-сигналы.

На фиг. 2 показана структурна  схема устройств диагностики отказов динамических объектов; на фиг. 3 - функциональна  схема устройства диагностики; на фиг. 4 0 временна  диаграмма его работы.

На фиг. 2 показаны формирователь 1 входных воздействий, коммутатор 2, объект 3 контрол , анализатор 4 спектра, аналого- цифровой преобразователь 5, блок 6 хране5 ни  результатов измерени , блок 7 хранени  эталонов, мультиплексор 8, блок 9 сравнени , счетчик 10, регистр 11, дешифратор 12, блок 13 сигнализации, блок 14 управлени  режимом.

0 На фиг. 3 показаны задатчик 15 посто нных уставок, генератор 16 негармонических сигнал генератор 17 гармонических сигналов, ге«&ратор 18 тактовых импульсов, трехвходовый элемент И 19, двоично-дес 5 тичный счетчик 20, узел 21 посто нной пам ти , индикатор 22, переключатель 23. подблоки 24 эталонных спектров.

На фиг. 4 Тз - длительность цикла запись ; Тк - длительность цикла контроль ; Тр - врем  работы устройства.

Устройство диагностики отказов динамических объектов работает следующим образом .

В исходном состо нии объект 3 контрол  находитс  в покое. В блоке 7 хранени  эталонов хран тс  записанные заранее спектры выходного сигнала объекта при различных (посто нных, негармонических, гармонических) входных воздействи х, которые характеризуют изменение динамики объекта при различных неисправност х. Таким образом, до начала работы дл  всей гаммы однородных объектов контрол  дл  каждого входного воздействи  (посто нного , негармонического, гармонического) формируетс  матрица I I AIM 11 исходного алфавита отказов (матрица эталонов) размерностью 1макс х Ммакс, Bl-естроки которой записываютс  величины амплитуды Ымакс частотных составл ющих, т.е. амплитуды сигнала, квантованные по Ммакс частотным уровн м ( макс , N 1 - Ммакс). Таким образом, зафиксированные спектры представлены NMBKC частотными составл ющими в определенном диапазоне D частот. Амплитуды частотных составл ющих пропорциональны спектральной плотности (мощности) и записаны через равные промежутки г Омакс/Ымакс. Рабочий диапазон D частот выбираетс  дл  гаммы однородных объектов так, чтобы изменени  в структуре объекта контрол  отражались в изменении спектра в выбранном частотном диапазоне. Таким образом, сформированна  в блоке 7 матрица эталонов .характеризует одно исправное состо ние объекта контрол  и 1-1 неисправных (аварийных и предаварийных) состо ний при каждом входном воздействии на объект контрол . Составление матрицы  вл етс  предварительным этапом. .

Регламентирует работу всего устройства блок 14, По команде блока 14 формирователь 1 входных воздействий вырабатывает посто нный, негармониче ский и гармонический тест-сигналы, которые через коммутатор 2 последовательно поступают на вход объекта 3 контрол . Выход объекта контрол  подключен к анализатору 4 спектра, который настроен на рабочий диапазон D и количество фиксируемых составл ющих Ммакс. Выходной сигнал анализатора 4 спектра при каждом входном воздействии на объект 3 представл ет собой последовательный р д из Ыиакс напр жений (амплитуд частотных составл ющих ), которые фиксировались анализатором 4 спектра с посто нным интервалом г в выбранном диапазоне частот О. Аналого- цифровой преобразователь опо с едова- тельно преобразует р д напр жений в р д

цифровых кодов, которые по команде блока 14 записываютс  в блок б хранени  результатов измерени . Так формируетс  матриц- строка 11Вм I. в которую занесен спектр

выходного сигнала, квантованный по NMBKC частотным составл ющим (при каждом тест- сигнале на входе объекта 3 контрол ). После перебора всех входных воздействий в блоке Сформированы матрицы-столбцы рабочих

0 спектров размерностью NMSKC: I I Вы 11, II Вмнг11,. 11 ВмЧ I соответственно при посто нном , негармоническом и гармоническом входном воздействии на объект 3 контрол .

5 Затем по команде блока 14 проводитс  сравнение столбца 11 BN 11 из блока 6 хранени  результатов измерени  с первой строкой матрицы эталонов 11 AIM 11 из блока 7 хранени  эталонов. Дл  этого мульти0 плексор 8 подкл ючает выход блока 7 к входу блока 9 сравнени , другой-вход которого подсоединен к выходу блока 6. Сравнение проводитс  по командам блока 14 за Ымакс шагов, в каждом из которых определ етс ,

5 совпадают или нет коды амплитуд частотных составл ющих рабочего (Вм) и эталонного (AIM) спектров. Если спектры не совпадают, то столбец 11 BN 11 сравниваетс  с второй строкой матрицы эталонов

0 11 AiNnl I и т.д. Таким образом, выполн ютс  циклы сравнени  (по количеству строк матрицы эталонов).

При совпадении рабочего спектра (Вы) и одного из эталонных спектров (AIN J в счет5 чик 10 поступает Ммакс импульсов (совпадение спектров по всем шагам). Счетчик переполн етс  и синхроимпульс на его выходе разрешает запись в регистр 11 номера сравниваемой строки (I) из матрицы этало0 нов IIAIM II. Номер неисправности, равный пор дковому номеру цикла сравнени  (номер строки матрицы), поступает в регистр 11 из блока 14 управлени  режимом. Таким образом фиксируетс  номер обнару5 жен ной неисправности.

Код номера неисправности из регистра 11 поступает на дешифратор 12, у которого возбуждаетс  соответствующий коду один из I выходов. В блоке 13 сигнализации инди0 цируетс  номер вы вленной неисправности (один из I). Далее выполн етс  подобным образом сравнение столбца )|ВмнгМ из блока 6 хранени  результатов измерени  со всеми строками матрицы; эталонов

5 11 I из блока 7 хранени  эталонов. Результат сравнени  выводитс  на индикацию в блок 13. Последним этапом выполн етс  сравнение (вышеописанным способом) столбца 11Вмг( I из блока 6 хранени  результатов измерени  со всеми строками

матрицы эталонов 11 Ati/ 11 из блока 7 хранени  эталонов. Результат сравнени  выводитс  на индикацию в блок 13. Работа устройства закончена.

Отметим, что в 1Макс-е (последние) стро- ки эталонных матриц, IIAIMII записаны спектры выходного сигнала, соответствующие исправному состо нию при соответствующем входном воздействии (посто нном, негармоническом, гармоническом тест-сиг- нале). Значит, если на индикацию выводитс  номер 1Макс объект контрол  исправен полностью , если на индикацию выводитс  номер с первого по (1Макс - , то в объекте контрол  обнаружена неисправность, но- мер которой I соответствует номеру неисправности из эталонного алфавита отказов (эталонного списка неисправностей). Если на индикацию не выводитс  номер неисправности , значит объект контрол  не  вл - етс  полностью исправным, а находитс  в состо нии разладки, котора  не привела еще к конкретной неисправности или отказу (из эталонного алфавита отказов).

Рассмотрим работу функциональных блоков устройства (фиг. 3) в соответствии с временной диаграммой функционировани  устройства (фиг. 4), Циклограмма функционировани  устройства включает в себ  три основных цикла. Это циклы запись, крнт- роль,сигнализаци . Цикл запись аы- лолн ете  за Ымакс шагов. Цикл контроль включает i этапов (по количеству рассматриваемых неисправностей из алфавита отказов ). Каждый этап включает NMSKC подэтапов сравнение (по количеству частотных составл ющих ). Цикл сигнализаци  выполн етс  за один шаг.

Обща  последовательность работы устройства следующа . Цикл запись выпол- н етс  последовательно дл  каждого входного воздействи  (посто нного, негармонического , гармонического тест-сигнала). Затем в такой же последовательности выполн ютс  (последовательно дл  каждого тест-сигнала) циклы контроль. Число Циклов запись равно числу циклов контроль . В случае обнаружени  неисправности (совпадение спектров) осуществл етс  переход к циклу сигнализа- ци  и остановка работы устройства до устранени  дефекта. В случае полностью исправного объекта контрол  в цикле сигнализаци  индицируетс  номер макс и работа устройства также прекращаетс . Если ни в одном из последовательно выполн емых циклов контроль не был осуществлен переход к циклу сигнализаци , то по окончании работы устройства загораетс  индикатор Стоп в блоке 14 управлени 

режимом. Это означает, что объект контрол  находитс  в состо нии разладки.

Перед началом работы в блоке 14 вручную устанавливаютс  диапазон D и число Ммакс. Включение (выключение) устройства производитс  переключателем 23. Сигналы, отмеченные на диаграмме (фиг. 4) условным знаком к,  вл ютс  кодированными, они показаны на диаграмме условно в виде одноразр дных . Вместо показа на диаграмме всего цикла, этапа (подэтапа), включающего i (N) одинаковых шагов, показываетс  первый шаг цикла, этапа или подэтапа. Сигналы дл  последующих i (N) шагов  вл ютс  аналогичными и дл  упрощени  диаграммы не привод тс .

Работа устройства начинаетс  по команде блока 14 управлени  режимом (выход

) подачей управл ющего кода на коммутатор 2, который разрешает прохождение тест-сигнала из формировател  1 входных воздействий на вход объекта 3 контрол . Формирователь входных воздействий состоит из задатчика 15 посто нных уставок, генератора 16 негармонических сигналов и генератора 17 гармонических сигналов. Первоначально на вход объекта 3 контрол  через коммутатор 2 подключаетс  задатчик 15 посто нных уставок. Выход объекта контрол  подключен к анализатору 4 спектра. С выхода анализатора спектра по команде блока 14 (выход 2) (при данном посто нном тест-сигнале на объект 3 контрол ) поступает на аналого-цифровой преобразователь 5 последовательный р д из Ымзкс напр жений (амплитуд частотных составл ющих), который по команде блока 14 (выход 3) преобразуетс  в р д цифровых кодов.

По команде блока 14 (выход 4 - запись и выход 5 к - адрес) р д цифровых кодов (за Ммакс шагов) записываетс  в блок 6 хранени  результатов измерени . Таким образом формируетс  матрица-столбец

I1BN 11. Затем по команде блока 14 (выход 1) на вход объекта 3 контрол  через коммутатор 2 подключаетс -генератор 1 б негармонических сигналов из формировател  1 входных воздействий. Цикл запись аналогично повтор етс , и в блоке 6 формируетс  матрица-столбец f I Вмнг 11. Затем по команде блока 14 (выход 1) на вход объекта 3 контрол  через коммутатор 2 подключаетс  генератор 17 гармонических сигналов из формировател  1 входных воздействий. Цикл запись повтор етс , и в блоке 6 формируетс  матрица-столбец I |Вмг I.Запись рабочих спектров закончена, начинаетс  первый цикл контроль.

Первоначально на первом этапе цикла контроль очищаетс  счетчик 10 по команде блока 14 (выход 11). Затем по командам блока 14 (выход 4 - считывание и выход 5 к - адрес) из блока б хранени  результатов измерени  считываетс  в блок 9 сравнени  матрица-столбец 11 BN I Г. Считывание матрицы-столбца llBNnll происходит за NMBKC шагов. Одновременно с этим по команде блока 14 (выход 8 к) мультиплексор 8 подключает к другому входу блока 9 сравнени  один из подблоков 24 эталонных спектров блока 7 хранени  эталонов 7, в котором хранитс  перва  строка матрицы эталонов I |А|ыпМ, т.е. матрица-строка 11А1м 1 I. Считывание информации из матрицы-строки происходит также за Ымакс шагов по командам блока 14 (выход 6 - считывание, выход 7 к - адрес).

В блоке 9 сравнени  по команде блока 14 (выход 9) происходит сравнение, матрицы-столбца ||ВмпМ с матрицей строкой 11 AIM 11. Сравнение осуществл етс  также за Ммакс шагов. При совпадении в любом из N макс шагов кодов из I |Вмп11 и I AiNnl I на выходе блока 9 формируетс  1, котора  записываетс  в счетчик 10. Таким образом, если все коды из 11 BN ГI И 11 AIN 11 совпадают полностью, то в счетчик 10 поступает Ммакс сигналов, т.е. записываетс  число, равное Ммакс. Счетчик 10 имеет коэффициент пересчета Нмакс, поэтому после поступлени  на его вход сигналов на его выводе сформирован сигнал единичного уровн . Одновременно .с последним (из Ммакс) шагом сравнени  в регистр 11 из блока 14 (ЁЫХОД 10 к) поступает код номера (I) матрицы-строки 11 AIM II из матрицы эталонов I iAiNnl I, с которой сравниваетс  матрица- столбец 11 BN 11. Сигнал единичного уровн  на выходе счетчика 10 разрешает запись кода номера матрицы-строки в регистр 11. После записи информации в регистр 11 автоматически выполн етс  цикл сигнализаци .

Если в счетчик 10 поступает меньше, чем Ымакс сигналов (т.е. спектры из

I|Вмп.11 и II AIM I совпадают не полностью или не совпадают совсем), то на его выходе формируетс  сигнал низкого уровн , который не разрешает запись кода номера матрицы-строки в регистр 11. Переход к циклу сигнализаци  не выполн етс .

После окончани  первого этапа цикла контроль, выполн ютс  вышеописанным способом второй, третий и так далее до 1-го последующие этапы цикла контроль, во врем  которых матрица-столбец 1I Вмп|1 сравниваетс  с матрицами-строками

IIДам 11, II Азм II( I Am 11 соответственно . Если в любом из i этапов цикла спектры из I i Вы И и I I AiNn 11 совпадают полностью, то в

регистр 11 записываетс  номер 1-й матрицы- строки из матрицы эталонов 11 AIN 11, содержимое которой полностью совпадает с содержимым матрицы-столбца ||Вмп11.

После записи номера I в регистр 11 выполн етс  цикл сигнализаци , при котором код номера из регистра 11 преобразуетс  дешифратором 12 в сигнал на одном из I своих выходов. Выходы дешифратора 12

0 подключены к высоковольтному индикатору номера неисправности блока 13 сигнализации . После выполнени  цикла сигнализаци  работа устройства прекращена.

Если в течение всего первого цикла

5 контроль переход к циклу сигнализаци  не происходит, то выполн етс  второй цикл контроль, во врем  которого матрица- столбец 11 Вмнг 11 из блока 6 хранени  ре- зультатов измерени  вышеописанным

0 способом последовательно сравниваетс  со всеми строками матрицы эталонов 11А;мнг I из блока 7 хранени  эталонов. Таким образом выполн етс  второй цикл контроль.

5 Если в течение всего второго цикла контроль переход к циклу сигнализаци  не происходит, выполн етс  третий цикл контроль, во врем  которого матрица- столбец If Br/l I из блока б хранени  ре0 зультатов измерени  аналогично последовательно сравниваетс  во всеми строками матрицы эталонов 11А|мг1(из блока 7 хранени  эталонов. Таким образом выполн етс  третий (последний) цикл кон5 троль. Если в течение всего третьего цикла контроль переход к циклу сигнализаци  не происходит, то остановка работы устройства осуществл етс  при формировании сигнала на выходе DSI узла 21 посто нной

0 пам ти блока 14 управлени  режимом. Одновременно загораетс  индикатор 22 Стоп. Работа устройства закончена.

Блок 14 управлени  режимом включает в себ  генератор 18 тактовых импульсов,

5 трехвходовый элемент И 19 дл  разрешени  прохождени  тактовых импульсов с генератора на двоично-дес тичный многодекадный счетчик 20, выходы которого подекадно подключены к входам перепрограммируе0 мого узла 21 посто нной пам ти. Индикатор 22 сигнализирует об окончании работы устройства . Переключателем 23 производитс  запуск и остановка устройства. ППЗУ блока 14 управлени  режимом программируетс 

5 в соответствии с временной диаграммой (фиг. 4).

Claims (2)

1. Формула изобретен.и   1. Способ диагностики отказов динамических объектов, заключающийс  в том, что формируют стимулирующие воздействи ,

   измер ют сигналы реакции объекта контрол  и сравнивают их с эталонными, отличающийс  тем, что, с целью повышени  полноты диагностировани , стимулирующие сигналы формируют последовательно в виде р да эталонных воздействий посто нного напр жени , р да негармонических тест-сигналов и р да гармонических тест- сигналов эталонных частот с посто нной амплитудой и дл  каждого класса входных воздействий определ ют спектральный состав сигнала реакции объекта контрол , сравнивают его с эталонным спектральным составом и по величине смещени  частотных составл ющих и отклонени  амплитуды частотных составл ющих с помощью алфавита отказов локализуют неисправность объекта контрол .
2. 2. Устройство диагностики отказов динамических объектов, содержащее блок управлени  режимом, блок .хранени  эталонов, мультиплексор, регистр, дешифратор , аналого-цифровой преобразователь, формирователь входных воздействий, коммутатор , блок хранени  результатов измерени , блок сравнени , блок сигнализации и счетчик,, счетный вход которого соединен с выходом блока сравнени , первый информационный вход которого соединен с выходом блока хранени  результатов измерени , выход коммутатора  вл етс  выходом устройства дл  подключени  входа объекта контрол , выход формировател  входных воздействий подключен к информационному входу коммутатора, адресный вход которого соединен с адресным выходом блока управлени  режимом, выход синхронизации блока управлени  режимом соединен с синхровходом аналого-цифрового преобразовател , выход которого соединен с информационным входом блока хранени 

   результатов измерени , адресный вход и вход записи которого подключены соответ- ствено к выходу задани  адреса результата измерени  и выходу задани  момента записи блока управлени  режимом, выход задани  момента сравнени  которого соединен с входом синхронизации блока сравнени , второй информационный вход которого подключен к выходу мультиплексора, ин- форйационный вход которого подключен к

   выходу блока хранени  эталонов, адресный вход и вход считывани  которого подключены соответственно к выходу задани  адреса эталона и выходу задани  момента считывани  блока управлени  режимом, выход выбора эталона и выход сброса которого соединены соответственно с адресным входом мультиплексора и входом сброса счетчика , выход счетчика подключен к информационному входу регистра, синхровход которого соединен с выходом фиксации неисправности блока управлени  режимом, а выход подключен к входу дешифратора, выходы которого соединены с входами блока сигнализации, отличающеес  тем,

   что, с целью повышени  полноты диагностировани , в него введен анализатор спектра, вход запуска и выход которого соединен соответственно с выходом запуска блока управлени  режимом, с информационным входом аналого-цифрового преобразовател , а вход  вл етс  входом устройства, предназначенным дл  подключени  выхода объекта контрол .

   непрерывный спектр

   s.

   дискретный спектр

   42 34 567 У $

   ДАЛ wjuuy у/ ЧУ

   Фиксации

   51

   1 2.3 А .56 7 А/ 5

   i 2545 6 Д/5 1234567//$

   Фиг.1

   1 2 5 4 5 в 7 //Ј

   125А567А/5