SU1717310A1

SU1717310A1 - Loading device for transportation rotors

Info

Publication number: SU1717310A1
Application number: SU904793456A
Authority: SU
Inventors: Сергей Владимирович Скок
Original assignee: Павлодарское Научно-Производственное Объединение По Механизации Сборочных Работ
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1990-02-21
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл загрузки деталей в роторные машины. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе устройства за счет повышени на16 дежности захвата транспортируемой детали . Загрузочное устройство содержит приемный лоток 1, питатель 2 и захватные органы. Питатель 2 выполнен в виде толкател 7, кинематически св занного посредством двуплечего рычага 16 с копиром 8. Копир 8 закреплен на вращающемс корпусе ротора. Каждый захватный орган выполнен в виде подпружиненных губок 11 и 12 с механизмом их раскрыти в виде клина 13. Губки 11 и 12 закреплены на ползуне 15 с опорным роликом. Последний при вращении корпуса ротора наезжает на кулачок 4 и ползун 15 перемещаетс внутрь корпуса, увлека за собой губки 11 и 12, которые наезжают на клин 13 и раскрываютс , обеспечива захват детали 18. 2 ил. se I СО о The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for loading parts into rotary machines. The aim of the invention is to increase the reliability of the device by increasing the reliability of the grip of the transported part. The loading device includes a receiving tray 1, feeder 2 and gripping bodies. The feeder 2 is made in the form of a pusher 7, kinematically connected by means of a two-arm lever 16 with a cam 8. Copier 8 is fixed on the rotating rotor case. Each gripping body is made in the form of spring-loaded sponges 11 and 12 with a mechanism for opening them in the form of a wedge 13. The sponges 11 and 12 are fixed on a slider 15 with a support roller. The latter, when the rotor body rotates, hits the cam 4 and the slider 15 moves inside the housing, pulling the jaws 11 and 12 behind them, which run into the wedge 13 and open, ensuring the capture of part 18. 2 Il. se i soo o

Description

Изобретение относитс к машиностронию , в частности к устройствам дл загрузки деталей в роторные машины.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for loading parts into rotary machines.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства за счтг повышени надежности захвата транспортируемой детали .The purpose of the invention is to improve the reliability of the device for the sake of improving the reliability of the capture of the transported part.

На фиг.1 изображено устройство, обий вид в разрезе; на фиг.2. - вид А на фиг.1.Figure 1 shows the device, obiy view in section; in figure 2. - view A in FIG.

Загрузочное устройство содержит приемный лоток 1, питатель 2 и захватные органы 3, На корпусе приемного лотка 1 закреплен кулачок 4 и направл юща 5 с пазом 6. Питатель 2 выполнен в виде толкател 7, кинематически св занного с копиром 8, установленным на корпусе 9,-который неподвижно закреплен на вращающемс валу 10 ротора. Захватные органы 3 разме- щеНы по периферии корпуса 9 и выполнены в виде подпружиненных губок 11 и 12 с механизмом их раскрыти в виде клина 13, перемещаемого копиром 14, закрепленным на неподвижном основании ротора. Подпружиненные губки 11 и 12 закреплены на ползуне 15, подпружиненном относительно клина 13. Кинематическа св зь толкател 7 с копиром 8 осуществл етс при помощи шарнирно закрепленного на корпусе при- емного отка 1 двуплечего рычага 16, воздействующего одним плечом на толкатель 7, а другим-на копир 8. На ползуне закреплен опорный ролик 17, взаимодействующий, с кулачком 4 приемного лотка I. Транспортируемые детали 18 поступают по подвод щему лотку 19.The loading device contains a receiving tray 1, a feeder 2 and gripping bodies 3. A cam 4 is fixed to the housing of the receiving tray 1 and a guide 5 with a groove 6 is fixed. The feeder 2 is designed as a pusher 7 connected kinematically to a cam 8 mounted on housing 9, - Which is fixed on the rotating shaft 10 of the rotor. The gripping bodies 3 are located along the periphery of the housing 9 and are designed as spring-loaded jaws 11 and 12 with a mechanism for opening them in the form of a wedge 13 moved by a copier 14 mounted on a fixed base of the rotor. Spring-loaded sponges 11 and 12 are fixed on the slider 15, spring-loaded with respect to the wedge 13. The kinematic connection of the pusher 7 with the cam 8 is carried out with the help of a two-arm lever 16 hinged to the body of the receiving arm 16, which acts with one shoulder on the pusher 7, and the other the copier 8. A supporting roller 17 is attached to the slider, which interacts with the cam 4 of the receiving tray I. The transported parts 18 are fed along the feeding tray 19.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Детали 18 поступают по подвод щему лотку 19 в приемный лоток 1, где толкателем 7, перемещаемым рычагом 16, одно плечо которого скользит по копиру 8, подаютс в зону захвата. Остальные детали отсекаютс . Опорный ролик 17 наезжает на кулачок 4, и ползун 15 начинает перемещатьс воParts 18 are fed through a feed chute 19 to a receiving tray 1, where the pusher 7, which is moved by the lever 16, one shoulder of which slides over the copier 8, is fed into the catch zone. The rest of the details are cut off. The support roller 17 slides over the cam 4, and the slider 15 begins to move during

внутрь корпуса 9, увлека за собой губки 11 и 12. Губки 11 и 12 наход т на клин 13 и раскрываютс , обеспечива свободный проход детали 18 между ними. В зонезахвата передн губка 11 свободно проходит мимо детали, а задн губка 12. как более длинна , захватывает деталь и перемещает ее по направл ющей 5. Опорный ролик 17, двига сь по кулачку 4, скользит по его наклонной поверхности, при этом ползун 15 выдвигаетс из корпуса 9 под действием пружины. Губки 11 и 12 выдвигаютс вперед , охватывают деталь 18, одновременно перемеща ее по дуге Х-У до полного захвата . Перемеща сь по конусной части клина 13, губки сжимаютс под действием пружины и зажимают деталь. Затем зажата деталь переноситс на следующую технологическую позицию, при этом копирthe jaws 11 and 12 are carried along inside the body 9. The jaws 11 and 12 are placed on the wedge 13 and open, allowing the part 18 to freely pass between them. In the gripping zone, the front sponge 11 freely passes by the part, and the rear sponge 12., as longer, captures the part and moves it along the guide 5. The support roller 17, moving along the cam 4, slides along its inclined surface, while the slider 15 extends from the housing 9 under the action of the spring. The lips 11 and 12 move forward, covering the part 18, at the same time moving it along the X-Y arc to full grip. Moving along the tapered portion of the wedge 13, the jaws are compressed under the action of a spring and clamp the part. Then the clamped part is transferred to the next technological position, while the copier

8 нажимает на плечо двуплечего рычага 16, толкатель 7 возвращаетс в первоначальное положение из зоны захвата, освобождает проход дл следующей детали из подвод щего лотка 19. Далее цикл повтор етс .8 presses the shoulder of the two shoulders lever 16, the pusher 7 returns to its original position from the grip area, releasing the passage for the next part from the feed tray 19. The cycle then repeats.

Ф о рмул а изо брет ен и Загрузочное устройство транспортного ротора, содержащее приемный лоток, питатель , выполненный в виде установленного сThe feed unit of the transport rotor loading device, containing the receiving tray, the feeder, is made as installed with

возможностью перемещени толкател и кинематически св занного с копиром, установленным на поворотном корпусе ротора, по периферии которого размещены захватные органы, о т л и чающее с тем. что,the ability to move the pusher and kinematically connected with the cam mounted on the rotary body of the rotor, on the periphery of which the gripping bodies are located, about the same with that. what,

с целью повышени надежности, каждый захватный орган выполнен в виде подпружиненных губок с механизмом их раскрыти и установлен с возможностью перемещени в дополнительно выполненном в премномin order to increase reliability, each gripping body is made in the form of spring-loaded jaws with a mechanism for their opening and is mounted so that it can be displaced in

лотке пазу, при этом механизм раскрыти губок размещен с возможностью взаимодействи с дополнительно введенным кулачком , закрепленным на корпусе приемного лотка.the slot groove, wherein the jaw opening mechanism is interoperable with the additionally inserted cam mounted on the housing of the receiving tray.

МЛML

W ЮW Yu

3 83 8

Фиг.22

Claims

Claim

A loading device of a transport rotor containing a receiving tray, a feeder made in the form of a pusher mounted with the ability to move and kinematically connected with a copier mounted on a rotary rotor housing, on the periphery of which there are gripping bodies, which, in order to increase reliability , each gripping body is made in the form of spring-loaded sponges with a mechanism for their opening and installed with the possibility of movement in an additional groove made in the premium tray, the mechanism being open ytiya jaws arranged to interact with further introduced cam fixed to the housing of the receiving tray.

Figure 2