SU781019A1 - Apparatus for piecewise delivering of parts - Google Patents

Apparatus for piecewise delivering of parts Download PDF

Info

Publication number
SU781019A1
SU781019A1 SU792708067A SU2708067A SU781019A1 SU 781019 A1 SU781019 A1 SU 781019A1 SU 792708067 A SU792708067 A SU 792708067A SU 2708067 A SU2708067 A SU 2708067A SU 781019 A1 SU781019 A1 SU 781019A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
orientation
primary
oriented
center
Prior art date
Application number
SU792708067A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Леонидович Костин
Юрий Васильевич Санченко
Виталий Алексеевич Ененко
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2750
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2750 filed Critical Предприятие П/Я В-2750
Priority to SU792708067A priority Critical patent/SU781019A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU781019A1 publication Critical patent/SU781019A1/en

Links

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ(54) DEVICE FOR SEARCHDING DISTRIBUTION OF PARTS

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при загрузке ориентированными дета1л ми станков и автоматических линий. The invention relates to mechanical engineering and can be used when loading with oriented parts of machine tools and automatic lines.

Известно устройство дл  поштучной вьадачи деталей с разными концами , содержащее барабан с гнездами первичной и вторичной ориентации, расположенными в радиальном направлении друг под другом, причем в гнездах вторичной ориентации расположены ориентирующие ножи l.It is known a device for single-piece firing of parts with different ends, comprising a drum with primary and secondary orientation slots located radially one above the other, with orientation knives l located in the secondary orientation slots.

Данное устройство позвол ет надежно вьадавать детали только со смещенным центром т жести относитёйьИб геометрического центра их наруйсн эгО контура.This device allows you to reliably view parts only with a displaced center of gravity relating to the geometric center of their direct ego contour.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

Указанна  цель обеспечиваетс  тем, что каждое гнездо первичной ориентации снаб}хено узлом смещени  деташей относительно ориентирующего ножа и разделительной заслонкой, установленной с возможностью поворота между гнездами первичной и вторичной ориентации, причем узел смещени  деталей относительно ориентирующего ножа выполнен в виде толкатели, наThis goal is ensured by the fact that each nest of the primary orientation is provided with a xeno node for displacing parts relative to the orienting knife and a separating flap mounted rotatably between the nests of the primary and secondary orientation, and the node for displacing parts relative to the orienting knife is in the form of pushers on

конце которого и на противоположной ему стенке гнезда первичной ориентации выполнены симметричные друг другу скосы, направленные в сторону гнезда вторичной ориентации.the end of which and on the opposite wall of the nest of the primary orientation are made symmetrical to each other bevels directed toward the nest of the secondary orientation.

Сущность изобретени  по сн етс  чертежом, где на фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства; на фиг.. 2 - то же, вид со стороны сту10 пени меньшего диаметра; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 механизм смещени  с детсшью, у которой центр т жести не совпадает с геометрическим центрам коМтура, ориен15 тированной в пр мом направлении; на фиг. 5 - то же, с деталью, ориентиробанной в противоположном направлении; на фиг. 6 - механизм смещени  с деталью, у которой центр т жести The invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a general view of the described device; Fig. 2 - the same, view from the side of the st10 of a smaller diameter; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 4, the mechanism of displacement with a child, in which the center of gravity does not coincide with the geometric centers of the Commution, oriented in the forward direction; in fig. 5 - the same, with the part oriented in the opposite direction; in fig. 6 — displacement mechanism with a part with a center of gravity

20 совпадает с геометрическим центром контура, ориентированной в пр мом направлении; на фиг. 7 - то же, с деталью ориентированной в противоположном направлении; на фиг. 8 - раз25 рез Б-В на фиг. 6.20 coincides with the geometric center of the contour oriented in the forward direction; in fig. 7 - the same, with the detail oriented in the opposite direction; in fig. 8 - 25 times cut BB in FIG. 6

Claims (2)

Устройство дл  поштучной выдачи деталей содержит предбункер 1 с механизмом 2 автоматической подпитки детал ми и предварительно ориентиру30 Ъщим лотком 3, загрузочный бункер 4, сопр женный с вращающимс  захватноЬриентирующим узлом, выполненным в виде двухступенчатого барабана 5, вдоль образующих которого на ступени 6 большого диаметра выполнены гнезда 7-8 соответственно первичной и вторичной ориентации, расположенны друг под другом, и на ступени 9 мень шего диаметра - гнезда 10 дл  приема ориентированных деталей. Гнезда вт0ричной ориентации выполнены в виде карманов il-l2, разделенных ориентирующим ножом 13, установленным в цен Tpie гнезда вторичной ориентации. Карманы переход т в направл ющий лоток 14, пос|редством которого гнездо вторичной ориентации сообщаетс  с гнездом дл  приема ориентированных деталей. Перва  ступень 6 барабана сопр же на с бункером, втора  ступень 9 - с отвод щим лотком 15. Каждое гнездо 7 первичной ориентации имеет длину L, превышаквдую длину детали 16 (дл лучшего западани  деталей) и снабжено механизмом 17 смещени  деталей относительно центра соответствующего гнезда вторичной ориентации и.раз делительной поворотной заслонкой 18 с рычагом 19, приводимым от неподвиж ного копира 20, установленного со ст роны второй ступени. Механизм 17 смещени  деталей выполнен в виде толкател  21, размещен ного с возможностью осевого перемеще ни  в отверстии 22 первсэй ступени барабана соосно с гнездом первичной ориентации и взаимодействующего одним концом через сглонтйрованный на нем ролик 23 с общим дл  всех толкателей неподвиухным копиром 24, установленными со стороны первой ступени б1арабан а, а другим концом - с па конце толкател  и на противоположной ему стенке 25 гнезда первичной орйгентацки выполнены соосные скосы 26-27 длиной 5 по форме конца детали меньшего диаметра Ролик 23 посто нно прижат к копиру 24 пружиной 28 через жестко св занную с концом толкател  планку 29. Гнезда дл .приема ориентированных деталейзакрыты щитком 30. Длина S- хода :толкатёл  21 выбир етс  из соотношени  . , Устройство позвол ет ориентировать и выдавать детали как со смеще ным центром С т жести относительно геометрического центра С, их внешне го контура (фиг. 4 и 5), так и дета Лй, у которых указанные центры совп дают или смещены незначительно (фиг и 7). Устройство работает следующим об разом. Детали из предбункера 1 под дей . ствием механизма 2 подпитки порци ми подаютс  в лоток 3 и из него пре варительно ориентированными - поступают в загрузочный бункер 4. Скатыва сь по наклонной стенке бункера, детали легко западают в гнезда 7 первичной ориентации, так как они предварительно сориенти{3ованы, а длина L гнезда выбрана больше длины В детали . Лёгкость западани  способствует уменьшению нарушени  покрыти . Далее детали транспортируютс  посредством вращени  барабана 5 на позицию вторичной ориентации, где толкателем 21 они подаютс  вдоль гнезда 7 на заслонку 18, раздел ющую гнезда первичной и вторичной ориентации. Указанна  заслонка под действием рычага 19 поворачиваетс  во. внутрь карманов 11-12, в результате чего деТсШь опускаетс  на нож 13 и под действием собственного веса G западает в один из карманов, получа  вторичную ориентацию. Это западание обеспечиваетс  благодар  тому, что в детали центр CY т жести естественно не совпадает с геометрическим центром CJL его наружного контура. Он смещен на величину л .. По наклонному направл ющему лотку 14 деталь тоже под действием собственного веса западлет в гнездо 10 дл  приема ориентированных дета:лей, где и транспортируютс  до ПОЗИЦИИсовпадени  гнезда 10 с окном отвод щего лотка 15. Щиток 30 обшитый м гкой тканью изнутри , преп тствует выпаданию деталей из гнезда.10 при транспортировке. Так осуществл етс  выдача деталей со смещенным центром т жести. При работе с детал ми, центр т жестк которых совпадает с геометрическим центром (или смещен незначительно ) , посредством толкател  21 деталь устанавливаетс  каждый раз со смещением на величину ../2 в ту или другую сторону относительно ножа 13 в зависимости от характера первичной ориентации. Тик, при первичной ориентации в пр мом направлении, деталь смещаетс  на величину дЕ относительно ножа 13 влево, а в случае противоположной ориентации - вправо на такую же величину. При этом на указанную величину смещаетс  центр С т жести детали, чем создаютс  благопри тные услови  дл  вторичной ориентации . Это достигаетс  благодар  соосным скосам 26-27, куда ориентируема  деталь входит своим концом меньшего диаметра. После перемещени  детали толкатель 21 отходит назад, пре сде чем откроетс  заслонка 18. Формула изобретени  1. Устройство дл  поштучной выдачи деталей с разными концами, содержащее барабан с гнездами первичнойThe device for single-piece dispensing of parts contains a pre-bunker 1 with an automatic feeding mechanism 2 with parts and a preliminary guide 30 with a conventional tray 3, a hopper 4 coupled with a rotating gripper with a orientation block, made in the form of a two-stage drum 5, along which generators are formed on large-diameter stages 6 7-8, respectively, of primary and secondary orientation, are located one under the other, and at stage 9 of smaller diameter — nest 10 for receiving oriented parts. The nests of the primary orientation are made in the form of il-l2 pockets, separated by an orienting knife 13, set in the prices Tpie of the nest of the secondary orientation. The pockets go to guide rail 14, through which the secondary orientation socket communicates with the socket for receiving oriented parts. The first drum stage 6 is in conjunction with a bunker, the second stage 9 is with an outlet tray 15. Each slot 7 of the primary orientation has a length L, is longer than the length of the part 16 (for better sink-down of parts) and is equipped with a mechanism 17 for displacing parts relative to the center of the corresponding slot of the secondary orientation of the separating rotary valve 18 with the lever 19 driven from the fixed cam 20 mounted on the second stage side. The mechanism 17 for displacing parts is made in the form of a pusher 21 positioned with the possibility of axial movement in the first stage of the drum drum 22, coaxially with the primary orientation slot and cooperating at one end through roller 23, which is common to all followers, with a sliding cam 24 mounted from the side the first stage is a block a and, and the other end, from the pa end of the pusher and on the opposite wall 25 of the nest of the primary Origentak, coaxial bevels 26-27 of length 5 are made according to the shape of the end of the part of smaller diameter P face 23 is continuously pressed against the cam 24 by a spring 28 rigidly associated with the end of the pusher bar 29. Slots for .priema oriented detaleyzakryty S- flap 30. The length of stroke: 21 tolkatol selecting a ratio of. The device allows orienting and delivering parts both with the displaced center C of the body relative to the geometric center C, their outer contour (Fig. 4 and 5), and the detail Ly, at which the specified centers coincide or are displaced slightly (Fig. 7). The device works as follows. Details from prebunker 1 under the action. The mechanism 2 feeds portions are fed into tray 3 and are pre-oriented from it — fed into the hopper 4. Rolling along the sloping wall of the bunker, the parts easily fall into the slots 7 of the primary orientation, since they are pre-oriented {3 and the length L nests selected longer than the length of the part. Lightness of zapadan helps to reduce the violation of coverage. Further, the parts are transported by rotating the drum 5 to a secondary orientation position, where they are fed by the pusher 21 along slot 7 to a flap 18 separating the slots of the primary and secondary orientation. This flap is pivoted through under the action of the lever 19. inside the pockets 11–12, as a result of which the chip goes down onto the knife 13 and under the action of its own weight G sinks into one of the pockets, obtaining a secondary orientation. This dropping is ensured by the fact that in detail the center of the CY of tin plate naturally does not coincide with the geometric center of the CJL of its outer contour. It is offset by the value of l. On the inclined guide tray 14, the part also under the action of its own weight is sent to slot 10 to receive oriented parts: where it is transported to the POSITION of slot 10 with the window of the exit tray 15. Soft cloth 30 from the inside, prevents parts from falling out of the socket.10 during transport. This is the way to dispense parts with an offset center of gravity. When working with parts whose center t rigidly coincides with the geometric center (or is slightly displaced), by means of the pusher 21, the part is set each time with an offset of ../2 in one direction or another relative to the knife 13 depending on the nature of the primary orientation. The tick, in the primary orientation in the forward direction, the part is shifted by the value of DE with respect to the knife 13 to the left, and in the case of the opposite orientation, to the right by the same amount. In this case, the center C of the body of the part shifts by the indicated amount, thus creating favorable conditions for secondary orientation. This is achieved due to coaxial bevels 26-27, where the orientable part enters with a smaller diameter end. After the part has been moved, the pusher 21 moves back before the valve 18 is opened. Claim 1: A device for single-piece dispensing parts with different ends, comprising a drum with primary sockets и вторичной ориентации, расположенными в радиальном направлении друг под другом, причем в гнездах вторичной ориентации расположены ориентирующие ножи, отличайте ес   тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, каждое гнездо .первичной ориентации снабжено узлом смещени , деталей относительно ориентирующего ножа и разделительной заслонкой, установленной с возможностью поворота между гнездами первичной и вторичной ориентации.and secondary orientation, located in the radial direction one below the other, and orienting knives are located in the secondary orientation sockets, distinguish if, in order to increase the reliability of the device, each slot of the primary orientation is equipped with an offset unit, parts relative to the orienting knife and a separation flap installed with the possibility of rotation between the slots of the primary and secondary orientation. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что узел сме щени  деталей относительно ориентируюи;его ножа выполнен в виде толкател , на конце которого и на проти , воположной ему стенке гнезда первичной ориентации выполнены симметричные друг другу скосы, направленные в стсзрону гнезда вторичной ориентации .2. The device according to claim 1, wherein the node of the displacement of parts is relatively oriented; its knife is made in the form of a pusher, at the end of which, opposite to the wall of the primary orientation opposite to it, the symmetrical bevels are made symmetrically to one another Stsronu nest secondary orientation. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Авторское свидетельство СССР № 614929, йл. В 23 Q 7/00, 03.01.77.1. USSR author's certificate No. 614929, yl. At 23 Q 7/00, 03/01/77. ИAND r 13r 13 IfIf 2727 Л- АL-A фиг,.7fig .7 2121 // Фиг.8Fig.8
SU792708067A 1979-01-05 1979-01-05 Apparatus for piecewise delivering of parts SU781019A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792708067A SU781019A1 (en) 1979-01-05 1979-01-05 Apparatus for piecewise delivering of parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792708067A SU781019A1 (en) 1979-01-05 1979-01-05 Apparatus for piecewise delivering of parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU781019A1 true SU781019A1 (en) 1980-11-23

Family

ID=20803270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792708067A SU781019A1 (en) 1979-01-05 1979-01-05 Apparatus for piecewise delivering of parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU781019A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4936440A (en) Apparatus for transporting cigarette packs in conjunction with a packaging machine
GB2176174A (en) Apparatus for collecting and stitching printed sheet elements
US4523422A (en) Apparatus for introducing tape cassettes or the like and supplements into hinged boxes
US2419242A (en) Cartridge feeder and orienter
US4206539A (en) Device for bending, crimping, and trimming leads of transistors or similar components
SU781019A1 (en) Apparatus for piecewise delivering of parts
US4621725A (en) Apparatus for feeding articles to a packaging station
GB2271541A (en) Conveyor for separating flat objects
US3031062A (en) Drum inserter
US639354A (en) Box filling and covering machine.
US3053373A (en) Apparatus for the high speed feeding of stacked articles
US2191843A (en) Grain-sorting machine
NO173912B (en) DEVICE FOR INPUT OF FISH IN FISHING MACHINERY
US2971677A (en) Feeding device
US3782525A (en) Feed mechanism
US3583547A (en) Machine for feeding and orienting workpieces
US1865293A (en) Feeding mechanism
US2578217A (en) Screw and washer assembly machine
US4901995A (en) Apparatus for use in forming sheet material assemblages
SU518259A1 (en) Spring Ring Machine
SU1013194A2 (en) Rotor automatic power supply source
US527952A (en) Machine for making bungs
US1557500A (en) Machine for automatically applying covers on boxes or similar packings
US1520684A (en) Shaving and slotting machine
US2293976A (en) Stock feeding machine