Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл подачи и обработки деталей в станки и сборочные автоматы. Известно устройство дл подачи деталей, содержащее магазин с отсекателем , шиберньй питатель с подпружиненной губкой в захвате и отвод щий лоток С13. Однако устройство не обеспечивает крепление детали в зоне обработки , что снижает его технологические возможности применени . Известно также загрузочно-разгру зочное устройство, содержащее магаз с фиксатором, толкатель, неподвижную призму и .отвод щий лоток С23. Недостатком известного устройства вл ютс ограниченные возможности применени из-за подачи в зону обработки деталей только одного типоразмера . Целью изобретени вл етс расши рение технологических возможностей устройства. Указанна цель достигаетс тем, что загрузочно-разгрузочное устройство , содержащее магазин с фиксатором , толкатель, неподвижную призму и отвод щий лоток, снабжено подпруж ненной планкой, шарнирно закрепленной на магазине дл передачи детали в неподвижную призму, и отсекателем установленным на толкателе с возмож ностью поворота при взаимодействии с детал ми в магазине. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 Загрузочно-разгрузочное устройство содержит корпус 1, неподвижную призму 2, толкатель 3 с приводом (не показан), на котором на оси 4 установлен отсекатель 5, пружину 6, магазин 7, планки 8 на оси 9, упоры 10, пружины 11, отвод щий лоток 12, фиксаторы 13 на оси 14 и пружины 1 5 . Устройство работает следующим образом. После обработки торцов детали толкатель 3, перемеща сь вверх, освобождает обработанную деталь, и она под действием собственного веса падает в отвод щий лоток 12, а отсекатель 5 от взаимодействи с детал ми , наход щимис на магазине 7, поворачиваетс вокруг оси 4, дава возможность толкателю 3 зйн ть крайнее верхнее положение (фиг. 1), При обратном ходе толкател 3 отсекатель 5, зан вщий исходную позицию под действием пружин 6, захватывает одну из деталей на магазине 7 и, отжима планки 8 и фиксаторы 13, перемещает ее в неподвижную призму 2. В этот момент фиксатор 13, враща сь вокруг оси 14, под действием 15 возвращаетс в первоначальное положение , удерживает р д деталей магазина 7 от скатывани . После зажима деталей в неподвижной призме 2 планки 8 поднимаютс , освобожда проход в отвод щий лоток 12, и цикл повтор етс . Предлагаема конструкци устройства позвол ет без переналадки загружать детали разного типоразмера, что расшир ет область его применени .The invention relates to mechanical engineering and can be used for the supply and processing of parts in machine tools and automatic assembly machines. A device for supplying parts containing a magazine with a cut-off device, a sliding feeder with a spring-loaded sponge in the gripper and a discharge tray C13 are known. However, the device does not provide fastening of the part in the machining zone, which reduces its technological capabilities of application. It is also known to be a loading and unloading device containing a magazine with a latch, a pusher, a fixed prism, and a withdrawal tray C23. A disadvantage of the known device is the limited application possibilities due to the supply of only one size to the machining area. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device. This goal is achieved by the fact that the loading and unloading device, containing a magazine with a lock, a pusher, a fixed prism and a discharge tray, is provided with a spring loaded bar hinged to the magazine to transfer the part to the fixed prism, and a cutter mounted on the pusher with the possibility of rotation when interacting with in-store items. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2 Loading and unloading device includes a housing 1, a fixed prism 2, a pusher 3 with a drive (not shown), on which axis 4 has a cutter 5, a spring 6, a magazine 7, strips 8 on an axis 9, stops 10, springs 11, retraction Tray 12, clamps 13 on axis 14 and springs 1 5. The device works as follows. After machining the ends of the part, the pusher 3, moving up, releases the machined part, and under the action of its own weight falls into the discharge tray 12, and the cutter 5 from interacting with the parts on the magazine 7, rotates around axis 4, allowing pusher 3 zynh extreme upper position (Fig. 1), during the return stroke of the pusher 3, the cutter 5, occupying the initial position under the action of springs 6, captures one of the parts on the store 7 and, pressing the strip 8 and clamps 13, moves it to a fixed prism 2. In this The moment the retainer 13, rotating around the axis 14, under the action of 15 returns to its original position, keeps a number of parts of the magazine 7 from rolling away. After the parts in the fixed prism 2 are clamped, the strips 8 are lifted, freeing a passage to the discharge tray 12, and the cycle is repeated. The proposed design of the device makes it possible to load parts of various sizes without retooling, which expands its scope.
6ид/6id /
Вид 6.View 6.