SU1199581A1

SU1199581A1 - Charging/discharging arrangement

Info

Publication number: SU1199581A1
Application number: SU833580611A
Authority: SU
Inventors: Илья Мордухович Хаскин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4967
Priority date: 1983-01-10
Filing date: 1983-01-10
Publication date: 1985-12-23

Abstract

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО к токарному станку, содержащее магазин, толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени от магазина к центрам станка , с двум захватами, выполненными в виде поворотных подпружиненных собачок. один из которых предназначен дл подачи заготовки из магазина в зону обработки, а другой - из зоны обработки в отвод щий лоток, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности, оно снабжено закрепленным на поперечном суппорте дополнительным лотком, установленным под толкателем параллельно направлению его перемещени и закрепленным на дополнительном лотке в зоне обработки упором со скосом, направленным в сторону отвод щего лотка, при этом отвод щий лоток и магазин размещены с противоположной стороны поперечного суппорта относительно центров станка. :о со сд ооLOADING AND UNLOADING DEVICE to the lathe, containing a magazine, a pusher installed with the possibility of reciprocating movement from the magazine to the centers of the machine, with two grippers made in the form of rotary spring-loaded dogs. one of which is designed to feed the workpiece from the magazine to the treatment area, and the other from the treatment area to the discharge tray, characterized in that it is equipped with an additional tray mounted under the pusher parallel to the direction of its movement to increase productivity and fixed on an additional tray in the treatment area with an emphasis with a bevel directed toward the outlet tray, while the discharge tray and the magazine are placed on the opposite side of the transverse support mouth relative to the centers of the machine. : about with cd oo

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции загрузочноразгрузочного устройства к токарному ста нку.The invention relates to mechanical engineering, namely to the design of a loading and unloading device for a turning machine.

Цель изобретения — повышение производительности устройства за счет обеспечения выгрузки детали в ориентированном положении.The purpose of the invention is to increase the productivity of the device by ensuring the unloading of the part in an oriented position.

На фиг. 1 и 2 приведено предлагаемое устройство.In FIG. 1 and 2 shows the proposed device.

Загрузочно-разгрузочное устройство к токарному станку содержит магазин 1 с заготовками, толкатель 2, установленный с возможностью возвратно-Роступательного перемещения относительно магазина и оси центров 3 станка, пневмоцилиндр 4 перемещения толкателя. На толкателе смонтированы захват для подачи заготовки на ось центров станка, образованный подпружиненной собачкой 5, имеющей возможность поворота против часовой стрелки, и выступом на толкателе, и подпружиненная собачка 6 для съема обработанной детали, установленная с возможностью поворота против часовой стрелки, ось 7 которой закреплена на толкателе перед собачкой 5 по ходу подачи. На поперечных салазках суппорта 8 станка установлен дополнительный лоток 9, упор 10 со скосом для скатывания после освобождения из центров станка обработанной детали по суппорту в гравитационный отводящий лоток 11. Станок оснащен системой автоматики (нс показана), обеспечивающей перемещение механизмов в цикле.The loading and unloading device for the lathe contains a magazine 1 with blanks, a pusher 2, mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the magazine and the axis of the centers 3 of the machine, a pneumatic cylinder 4 for moving the pusher. A gripper is mounted on the pusher for feeding the workpiece to the axis of the machine centers, formed by a spring-loaded dog 5, which can be rotated counterclockwise, and a protrusion on the push rod, and a spring-loaded dog 6 for removing the machined part, mounted rotatably counterclockwise, axis 7 of which is fixed on the pusher in front of the dog 5 along the feed. An additional tray 9, an abutment 10 with a bevel, is mounted on the transverse slides of the machine support 8, after which the machined part is slid away from the machine centers along the support into the gravity outlet tray 11. The machine is equipped with an automation system (ns shown) that provides movement of the mechanisms in a cycle.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Исходное положение: очередная заготовка закреплена в центрах 3 станка и об5 рабатывается, толкатель отведен в крайнее правое (по чертежу) положение для загрузки захвата, а очередная обработанная деталь собачкой 6 по лотку 9 суппорта 8 подана в отводящий лоток 11. По окончании обработки задняя бабка станка отходит и ¹θ обработанная деталь выпадает на лоток 9 суппорта 8. В этот момент включается подача воздуха в цилиндр 4, который подает толкатель 2 с очередной заготовкой вперед до совмещения ее с осью центров стан₎₅ ка. При этом собачка 6 поворачивается вокруг своей оси 7 при упоре в выпавшую на лоток 9 деталь, а при дальнейшем движении занимает под действием пружины свое первоначальное положение. После зажима заготовки в центрах станка толкатель 2 от20 водится в исходное положение для загрузки, при этом собачка 5 отводится заготовкой против часовой стрелки, проходит под заготовкой и под действием пружины возвращается в вертикальное положение, а со₂₅ бачка 6 перемещает обработанную деталь по лотку 9 суппорта. В конце отвода толкателя 2 обработанная деталь сталкивается в отводящий лоток 11, а захват толкателя загружается из магазина 1 очередной заготовкой для подачи ее на обработку. Таким 30 образом, при обратном ходе толкателя происходит съем обработанной детали и загрузка очередной заготовки, т.е. частично используется время обработки. Цикл повторяется.Starting position: the next workpiece is fixed in the centers of the 3 machines and machined, the pusher is moved to the far right (according to the drawing) position for loading the gripper, and the next machined part with the dog 6 along the tray 9 of the support 8 is fed into the outlet tray 11. At the end of processing, the tailstock the machine leaves and ¹ θ the machined part falls onto the tray 9 of the support 8. At this moment, the air supply to the cylinder 4 is turned on, which feeds the pusher 2 with the next workpiece forward until it aligns with the axis of the centers of the mill _{) 5} ka. At the same time, the dog 6 rotates around its axis 7 with an emphasis on the part that has fallen on the tray 9, and with further movement it takes its original position under the action of the spring. After clamping the workpiece in the center of the machine, the pusher 2 from 20 is returned to its initial position for loading, while the dog 5 is bent counterclockwise, passes under the workpiece and returns to the vertical position under the action of the spring, and from the _25th tank 6 moves the machined part along the support tray 9 . At the end of the outlet of the pusher 2, the machined part collides into the outlet tray 11, and the capture of the pusher is loaded from the magazine 1 by another billet for supplying it for processing. Thus, in the reverse stroke of the pusher, the machined part is removed and the next workpiece is loaded, i.e. partially used processing time. The cycle repeats.

Фиг. 2FIG. 2

Составитель Л. Пыжикова Compiled by L. Pyzhikova Редактор А. Ворович Заказ 7771/19 Editor A. Vorovich Order 7771/19 Техред И. Верес Корректор И. Эрдейн Тираж 837 Подписное Tehred I. Veres Corrector I. Erdein Circulation 837 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4VNIIIPI of the USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., D. 4/5 Branch of the PPP Patent, Uzhgorod, ul. Project, 4

Claims

LOADING AND UNLOADING DEVICE to the lathe, containing a magazine, a pusher mounted with the possibility of reciprocating movement from the magazine to the centers of the machine, with two grippers made in the form of rotary spring-loaded dogs, one of which is designed to feed the workpiece from the magazine into the processing zone, and the other from the processing zone to the outlet tray, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with an additional tray mounted on the cross support, installed under Catel parallel to its direction of displacement and fastened to the tray in a further processing zone focusing bevel directed towards the discharge tray, thus discharging tray and store arranged on the opposite side of the cross slide relative to the machine center.

SU .1199581