Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл загрузки обрабатываемыхт деталей на зубошевинговальные станки. Известно загрузочно-разгрузочное устройство , содержащее барабанный поворот .ный магазин с базовыми призмами, наклонный в сторону магазина лоток, соедин ющий его с рабочей зоной, автооператор с захватом, установленный над лотком с возможностью качани в его плоскости (1). Недостатком данного устройства вл - етс невозможность обес11ечени подачи деталей типа зубчатых колес. Цель изобретени - обеспечение подачи деталей типа зубчатых колес. Поставленна цель достигаетс тем, что загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее барабанный поворотный магазин с базовыми призмами, наклонный в сторону магазина лоток, соедин ющий его с рабочей зоной, автооператор с захватом, установленной над лотком с возможностью камани в его плоскости, снабжено установлен ной в рабочей зоне с возможностью поворота планкой, св занной с автооператором, захват которого выполнен в виде шарнирного четырехзвенника с сегментом на конце. На фиг. I паказано загрузочное устройство , общий вид ;на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит установленный спереди станка поворотный барабанный магазин I, несущий ба зовые призмы 2. К столу станка прикрепле ны автооператор 3 с захватом 4, йыполненный в виде четырехзвенника, на двух подвижных шарнирах которого установлен толкатель 5 в виде сегмента, взаимодействующего цилиндрической поверхностью 6 с загружаемой деталью 7. К столу станка также прикреплен йаклонный в сторону магазина лоток 8, соедин ющий базовую призму 2 с рабочей зоной станка. В лотке 8 установлен упор 9 и подпружиненный рычаг 10, и над ним размещен шевер 11. В рабочей зоне за обрабатываемой деталью 7 с возможностью поворота в сторону обрабатываемой дстали установлена планка 12, воздействующа на деталь при. ее выгрузке по лотку 8 из-под шевера П., Поворот планки 12 синхронно св зан с движением захвата 4 автооператора 3. Загрузочное устройство работает следующим образом. Загружаемые детали 7 укладывают в базовые призмы 2 магазина I. В исходном положении захват 4 с толкателем 5 находитс над магазином, планка 12 повернута влево. Начинаетс цикл разгрузки. Захват 4 автооператора 3 поворачиваетс вправо, при этом толкатель 5 цилиндрической поверхностью выталкивает деталь 7 из призмы 2 в лоток 8 и перемещает далее по лотку и к рычагу 10 в рабочую зону под шевер П. Одновременно с захватом 4 поворачиваетс вправо пленка 12. Если при загрузке с шевером 11 деталь 7 не зацепилась (зуб попал на зуб), последн отожмет рычаг 10 от упора 9 и этим даст команду на одновременный поворот захвата 4 и планки 13 влево, при этом планка 12 выталкивает деталь 7 из-под шевера II, а рычаг 10 снова прижимаетс к упору 9 и этим дает команду на поворот захвата 4 и планки 12 вправо. Деталь 7 толкателем 5 повторно заталкиваетс по рычагу 10 под шевер 11. Это повтор етс до тех пор, пока деталь 7 не попадает в зацепление с шев(.ром II. В зоне обработки деталь 7 закрепл етс , например, между бабками, при этом между деталью 7, толкателем 5, рычагом 10 и планкой 12 остаетс зазор. По окончании обработки детали и разжима ее захватом 4, плайка 12 поворачиваетс влево. При этом последн выталкивает деталь 7 из-под шевера в лоток 8, и далее деталь скатываетс вслед за движущимс влево толкателем 5 в базовую призму 2 магазина 1. После этого происходит поворот магазина на одну позицию, и цикл загрузки повтор етс . Применение предлагаемого изобретени позвол ет обеспечить подачу деталей в рабочую зону типа зубчатых колес.The invention relates to mechanical engineering and can be used to load machined parts on gear-shaving machines. A loading and unloading device is known that contains a drum-turn magazine with basic prisms, a tray tilted towards the shop, connecting it to the working area, an auto-operator with a gripper mounted above the tray with the possibility of swinging in its plane (1). The disadvantage of this device is the impossibility of ensuring the supply of parts such as gears. The purpose of the invention is to ensure the supply of parts such as gears. The goal is achieved by the fact that the loading and unloading device containing a drum-type rotary magazine with basic prisms, a tray inclined towards the magazine, connecting it to the working area, an auto-operator with a hook installed above the tray with the possibility of a cannon in its plane, is equipped with the working area can be rotated by a bar associated with an auto-operator, the grip of which is made in the form of a hinged four-bar with a segment at the end. FIG. I shows the boot device, a general view; FIG. 2 is a view A of FIG. I; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2. The loading and unloading device contains a rotary drum store I installed at the front of the machine, carrying basic prisms 2. An auto-operator 3 with a gripper 4 is attached to the machine table, made in the form of a four-link, on two movable hinges of which a pusher 5 is installed in the form of a segment that interacts a cylindrical surface 6 with a loadable part 7. A tray 8 attached to the side of the magazine is also attached to the machine table, connecting the base prism 2 to the working area of the machine. A support 9 and a spring-loaded lever 10 are installed in the tray 8, and a shaver 11 is placed above it. In the working area behind the workpiece 7, the bar 12 is applied to the workpiece with the possibility of turning towards the workpiece at. its unloading through tray 8 from under the shaver P., the rotation of the strip 12 is synchronously connected with the movement of the gripper 4 of the auto-operator 3. The loading device operates as follows. The loaded parts 7 are placed in the base prisms 2 of the store I. In the initial position, the grip 4 with the pusher 5 is above the store, the bar 12 is turned to the left. The discharge cycle begins. The grip 4 of the auto operator 3 rotates to the right, while the pusher 5 pushes the part 7 from the prism 2 into the tray 8 and moves further along the tray and to the lever 10 into the working area under shaver P. At the same time with the grip 4 the film 12 rotates. With the shaver 11, the part 7 did not catch (the tooth hit the tooth), the latter will depress the lever 10 from the stop 9 and this will give the command to simultaneously rotate the gripper 4 and the bar 13 to the left, while the bar 12 pushes the part 7 out from under the shaver II, and the lever 10 is pressed again against the stop 9 and this gives A team to rotate gripping strips 4 and 12 to the right. The piece 7 is pushed by the pusher 5 repeatedly on the lever 10 under the shaver 11. This is repeated until the piece 7 engages with the shev (p. II. In the treatment area, the piece 7 is fixed, for example, between the heads, while between The part 7, the pusher 5, the lever 10 and the bar 12 leave a gap. After finishing the processing of the part and unclamping it with the grip 4, the slide 12 rotates to the left. At the same time, the latter pushes the part 7 from under the shaver into the tray 8, and then the part rolls down after moving to the left by the pusher 5 to the base prism 2 of the store 1. After this, store turn goes through one position, and repeats a cycle load. The use of the proposed invention permits to provide details feeding into the working zone type gears.