SU1569175A1

SU1569175A1 - Loading-unloading device

Info

Publication number: SU1569175A1
Application number: SU853921532A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Зайцев; Василий Васильевич Катуркин
Original assignee: Zajtsev Vladimir G; Katurkin Vasilij V
Priority date: 1985-07-02
Filing date: 1985-07-02
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к автооператорам, и может использоватьс дл выполнени транспортных операций при обработке деталей на металлорежущих станках. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей. Перемещение штока 9 пневмоцилиндра 6 обеспечивает захват губкой 19 заготовки из магазина 2, захват обработанной детали губкой 20, перемещение корпуса 15 питател по оси заготовки и поворот его на оси 16. Это обеспечивает установку новой детали в патрон дл обработки и удаление на лоток 4 обработанной детали. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.The invention relates to the field of engineering, in particular to auto operators, and can be used to perform transport operations when processing parts on machine tools. The aim of the invention is to expand the functionality. Moving the rod 9 of the pneumatic cylinder 6 ensures that the sponge 19 holds the workpiece from the magazine 2, seizes the machined part with the sponge 20, moves the feeder housing 15 along the axis of the workpiece and rotates it on the axis 16. This ensures that the new part is inserted into the machining cartridge and removed to the tray 4 . 1 hp f-ly, 6 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к автооператорам, и может использоватьс дл выполнени транспортных операций при обработке, деталей на металлорежущих станках.The invention relates to mechanical engineering, in particular to auto operators, and can be used to perform transport operations in the processing of parts on machine tools.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в положении, когда его питающе- разгружающий орган опущен в рабочую зону станка; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - питатель до поворота; на фиг. 5 - то же, в момент поворота; на фиг. 6 - то же, после поворота.FIG. 1 shows the proposed device in the position when its supply and discharge body is lowered into the working area of the machine; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - feeder before turning; in fig. 5 - the same at the moment of turning; in fig. 6 - the same, after turning.

Устройство содержит основание 1, закрепленное на передней бабке станка, магазин 2 с отсекателем 3, установленный на горизонтальных крыль х основани 1 (не показаны ), разгрузочный лоток 4, подвижную опору 5, установленную на основании 1, пневмо- цилиндр 6 и направл ющую 7, установленные на подвижной опоре 5. Ползун 8 расположен внутри направл ющей 7.The device comprises a base 1 fixed on the front headstock of the machine, a magazine 2 with a cutter 3 mounted on horizontal wings of the base 1 (not shown), a discharge tray 4, a movable support 5 mounted on the base 1, a pneumatic cylinder 6 and a guide 7 mounted on the movable support 5. The slider 8 is located inside the guide 7.

Шток 9 пневмоцилиндра имеет гнезда, в которых размещены шарики 10.The rod 9 of the pneumatic cylinder has sockets in which balls 10 are placed.

Пружины 11 удерживают шарики 10 в кон- такте с ползуном 8, установленным в направл ющей 7. В ползуне 8 выполнены кольцевые канавки 12 и 13, в которые могут входить шарики 10 и фиксировать ползун 8 относительно штока 9 пневмоцилиндра 6. Шток 9 посредством ролика 14 контактирует с корпусом 15 питател , смонтированным на оси 16 ползуна 8, причем ролик 14 удерживает корпус 15 питател от разворота на оси 16. На корпусе 15 питател выполнен паз 17, расположенный в радиальном направлении от оси 16 ползуна 8. Захват питател имеет подпружиненные губки - питающую 19 и разгружающую 20. Губки посажены на оси 18 корпуса 15 и образуют с корпусом два гнезда дл размещени заготовок.The springs 11 hold the balls 10 in contact with the slider 8 installed in the guide 7. In the slider 8 there are annular grooves 12 and 13 into which the balls 10 can enter and fix the slider 8 relative to the rod 9 of the pneumatic cylinder 6. The rod 9 by means of the roller 14 is in contact with the feeder housing 15 mounted on the axis 16 of the slide 8, and the roller 14 holds the feeder housing 15 from turning on the axis 16. On the feeder housing 15, a groove 17 is arranged radially from the axis 16 of the slide 8. The gripper of the feeder has spring-loaded sponges - feeding 19 and p zgruzhayuschuyu 20. Sponges planted on the axis 18 of the housing 15 and the housing form two slots for receiving workpieces.

Механизм осевого перемещени питаю- ще-разгружающего органа относительно обрабатываемой заготовки содержит ползун 21, жестко св занный со штоком 9 пневмоцилиндра 6, установленный в направл ющих 22, закрепленных на подвижной опоре 5, снабженный роликом 23, контактирующим с копиром 24, установленным на неподвижном основании 1. Копир 24 выполнен в виде соединенных между собой пр молинейного и криволинейного пазов и снабжен отсекателем 25, который под действием пружины 26 перекрывает пр молинейный участок паза копира 24.The mechanism for axial movement of the feeding and unloading body relative to the workpiece includes a slider 21 rigidly connected with the rod 9 of the pneumatic cylinder 6, mounted in guides 22 mounted on a movable support 5, fitted with a roller 23 in contact with a copier 24 mounted on a fixed base 1. Copier 24 is made in the form of interconnected straight and curved grooves and is provided with a cutter 25, which, under the action of spring 26, covers the straight line portion of the groove of copier 24.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В крайнем верхнем положении корпус 15 питател развернут в сторону магазина 2 и нажимает на отсекатель 3, при этом губка 19 отжимаетс магазином и заготовка закатываетс в питатель.In the extreme upper position, the body 15 of the feeder is rotated toward the magazine 2 and presses the slam-shut 3, while the sponge 19 is pressed by the magazine and the workpiece is rolled into the feeder.

При ходе штока 9 пневмоцилиндра 6 вниз шток 9 посредством подпружиненных шариDuring the course of the rod 9 of the pneumatic cylinder 6 down the rod 9 by means of spring balls

00

ь s

ков 10, контактирующих с кольцевой канав- кой 12 ползуна 8, перемещает ползун в направл ющей 7, причем губка 19 зажимает заготовку. Заготовка переноситс в рабочую зону станка. При этом разгружающа губ- .ка 20 находит на наход щуюс в центрах (не показаны) обработанную заготовку и зажимает ее в момент полного хода (до упора) ползуна 8 в направл ющей 7. Одновременно ползун 21, св занный со штоком 9, перемещаетс в направл ющих 22, при этом ролик 23 перемещаетс по пр молинейному участку паза копира 24 и при достижении им точки а подаетс команда на разжатие патрона обработанной заготовки (ходом пиноли задней бабки станка, датчики и воздухораспределитель силового цилиндра не показаны). При дальнейшем ходе штока 9 вниз шарики 10 западают в свои гнезда , а ролик 14 обкатываетс по корпусу 15 питател .10, which are in contact with the annular groove 12 of the slider 8, moves the slider in the guide 7, and the sponge 19 clamps the workpiece. The workpiece is transferred to the working area of the machine. At the same time, the unloading lip 20 of the machined workpiece located in the centers (not shown) and clamps it at the full stroke (until it stops) of the slide 8 in the guide 7. At the same time, the slide 21 connected to the rod 9 moves to guides 22, while the roller 23 moves along the rectilinear section of the groove of copier 24 and when it reaches point a, a command is given to unclamp the chuck of the finished workpiece (by the movement of the tailstock quills), the power cylinder air distributor is not shown. With the further course of the rod 9 down, the balls 10 fall into their sockets, and the roller 14 rolls around the housing 15 of the feeder.

При достижении роликом 23 точки б копира 24 патрон с заготовкой разжат, ролик, обкатыва сь по отсекателю 25, заходит в криволинейный участок паза копира 24, при этом он перемещает ползун 21, а вместе с ним и устройство, закрепленное на подвижной опоре 5, вправо, т. е. вдоль оси обработанной заготовки, таким образом, обработанна заготовка выводитс из поводкового патрона. При достижении роликом 23 точки в копира 24 перемещение подвижной опоры 5 прекращаетс . При достижении роликом 23 точки г копира 24 ролик 14 штока 9 заходит в паз 17 корпуса 15 питател и начинает разворачивать корпус 15 относительно оси 16 ползуна 8. При достижении роликом 23 точки д копира 24 разворот корпуса 15 питател относительно оси 16 прекращаетс , ролик 14 штока 9 выходит из паза 17 и обкатываетс по корпусу 15 питател , тем самым удал етс отработанна заготовка и устанавливаетс на линию центров друга заготовка. В точке е копира 24 ро0 лик 23 перемещает устройство влево вдоль оси обрабатываемой заготовки, тем самым заводитс обрабатываема заготовка в поводковый патрон. В точке ж перемещение устройства прекращаетс , ролик 23 оп ть обкатываетс по пр молинейному участку паза копира 24, подаетс команда на зажим заготовки (ходом пиноли задней бабки). При достижении роликом 23 точки з копира 24 шарики 10 штока 9 пневмоцилиндра 6 западают в кольцевую канавку 13 ползуна 8, по0 дача воздуха в пневмоцилиндр 6 прекращаетс , щто-: 9 останавливаетс , в это врем заготовка уже зажата в поводковом патроне и готова к обработке.When the roller 23 reaches the point b of the copier 24, the chuck with the workpiece is decompressed, the roller, rolling around the cutter 25, enters the curvilinear section of the groove of the copier 24, while it moves the slider 21, and with it the device mounted on the movable support 5, to the right i.e., along the axis of the finished workpiece, so that the finished workpiece is taken out of the peeler cartridge. When the roller 23 reaches the copier 24, the movement of the movable support 5 stops. When the roller 23 reaches the point g of the copier 24, the roller 14 of the rod 9 enters the groove 17 of the housing 15 of the feeder and begins to turn the housing 15 about the axis 16 of the slide 8. When the roller 23 reaches the point of the copier 24, the rotation of the housing 15 of the feeder relative to the axis 16 stops, the roller 14 of the rod 9 extends from the groove 17 and rolls around the housing 15 of the feeder, thereby removing the waste billet and placing it on the center line of the other. At point e of copier 24, poly 23 moves the device to the left along the axis of the workpiece being machined, thereby turning the workpiece into a driving cartridge. At point W, the movement of the device is stopped, the roller 23 is again driven around the straight section of the groove of the copier 24, and the command is given to clamp the workpiece (with the help of the tailstock quill). When the roller 23 reaches point 3 of the copier 24, the balls 10 of the rod 9 of the pneumatic cylinder 6 fall into the annular groove 13 of the slide 8, the supply of air into the pneumatic cylinder 6 stops and stops: 9 is stopped, at this time the workpiece is already clamped in the peeler cartridge and ready for processing.

При обратном ходе штока 9 вверх последний перемещает ползун 8 в направл ющей 7 до упора, при этом хвостовик разгружающей губки 20 находит на упор, губка 20 открываетс на лоток 4 и обработанна заготовка скатываетс по нему. Одновременно ползун 21 перемещаетс в направ0During the return stroke of the rod 9 upward, the latter moves the slider 8 in the guide 7 up to the stop, while the shank of the unloading jaw 20 locates on the stop, the jaw 20 opens to the tray 4 and the finished workpiece rolls along it. At the same time, the slider 21 is moved to the direction 0

5five

л ющих 22 вверх, ролик 23 обкатываетс дю пр молинейному участку паза копира 24, отклон ет отсекатель 25 и продолжает обкатыватьс по этому же пазу далее, при этом отсекатель 25 под действием пружины 26 возвращаетс в первоначальное по- ложение. При дальнейшем ходе штока 9 вверх шарики 10 западают в свои гнезда, ролик 14 штока 9 обкатываетс по корпусу 15 Питател , заходит в паз 17 корпуса 15, разворачивает корпус 15 относительно оси 16 в сторону магазина 2 и обкатываетс далее оп ть по корпусу 15 питател . В мом- мент западани шариков 10 в кольцевую канавку 12 ползуна 8 шток 9, а вместе с ним и ползун 21 останавливаютс .22, the roller 23 rolls around the straight section of the groove of the copier 24, deflects the cutter 25 and continues to roll around the same slot further, while the cutter 25 is returned to its original position by the action of the spring 26. During further upward movement of the rod 9, the balls 10 fall into their sockets, the roller 14 of the rod 9 rolls around the housing 15 of the feeder, goes into the groove 17 of the housing 15, turns the housing 15 relative to the axis 16 towards the magazine 2 and rolls further again around the housing 15 of the feeder. At the time of dropping the balls 10 into the annular groove 12 of the slider 8 rod 9, and with it the slider 21 stops.

Claims

Further, the cycle of operation of the device for feeding and removing blanks is repeated. Invention Formula

. A loading and unloading device containing a base, a slider mounted in a guide equipped with restraints for its movement, a reciprocating drive, the stem of which is located inside the slide with the possibility of relative axial movement and fixation in two positions, a feeder with two grippers, hinged mounted on a slider and kinematically associated with a rod, characterized in that, in order to extend the functionality, the feeder is designed as a cam, the working surface of the cat cerned interacts with a roller attached to the rod, the rod is provided with an arm on which the roller in contact with the cam disposed on the base and guide the installation on the basis movable perpendicularly to the rod

2. A device according to claim 1, characterized in that the copier is made in the form of a closed groove with cutters.

View A take away / by

FIG. 2

B-6 is covered

Fg / gz

J

/ /. W / rs & v

phage y

/ y- 7

v

LCh) L, -i

9 $ x3f $

: