SU1579715A1

SU1579715A1 - Loading device for centerless round-grinding machines

Info

Publication number: SU1579715A1
Application number: SU884610545A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Скорик; Николай Алексеевич Стрюк
Original assignee: Мелитопольский моторный завод
Priority date: 1988-08-29
Filing date: 1988-08-29
Publication date: 1990-07-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и предназначено дл загрузки детал ми типа втулок с буртиками бесцентровых шлифовальных станков. Цель изобретени - повышение надежности устройства за счет фиксации деталей в зоне обработки. Сущность изобретени : подающий механизм устройства снабжен ложементом с подпружиненными щеками, установленным на силовом цилиндре, копиром, закрепленным на основании, траверсой, установленной на штоке силового цилиндра, один конец которой св зан с толкателем, проход щим через ложемент, а другой конец снабжен роликом, установленным с возможностью взаимодействи с копиром, при этом силовой цилиндр установлен шарнирно на основании и подпружинен относительно копира. 2 ил.The invention relates to a machine tool industry and is intended to be loaded with sleeve-type parts with shoulderless center grinding machines. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device by fixing parts in the machined area. SUMMARY OF THE INVENTION installed with the ability to interact with the copier, while the power cylinder is pivotally mounted on the base and is spring-loaded relative to the copier. 2 Il.

Description

21 1821 18

ными на его конце захватом 11 и кулачком 12, ложемент 13, установленный на силовом цилиндре 9, копир 15, закрепленный на основании 1, траверсу 16, смонтированную на штоке 17 силового цилиндра 9, один конец которого соединен с толкателем 10, проход щим через ложемент 3, а другой снабжен роликом 18, установленным с возможностью взаимодействи с копиром 15. Силовой цилиндр 9 установлен шарнирно на основании и подпружинен относительно копира 15, При движении влево штока 17 силового цилиндра 9 с траверсой 16 и толкателем 10 заготовка, наход ща с в ложементе 13, надеваетс на захват II и подаетс в зону обработки. При обратном движении обработанна деталь выноситс из зоны обработки, упираетс в ложемент 13 и сбрасываетс в отвод щий лоток 3. Одновременно с этим силовой цилиндр 9 в результатеat its end by a gripper 11 and a cam 12, a cradle 13 mounted on a power cylinder 9, a copier 15 mounted on a base 1, a yoke 16 mounted on a rod 17 of a power cylinder 9, one end of which is connected to a pusher 10 passing through the cradle 3, and the other is provided with a roller 18 mounted to interact with the cam 15. The power cylinder 9 is pivotally mounted on the base and is spring-loaded relative to the cam 15 When moving to the left the rod 17 of the power cylinder 9 with the cross-bar 16 and the pusher 10 13 is put on gripper II and fed to the treatment area. During the reverse movement, the machined part is taken out of the machining zone, abuts against the cradle 13 and is dropped into the discharge chute 3. At the same time, the power cylinder 9 as a result

взаимодействи ролика 18 и копира 15 поворачиваетс , ложемент 13 совмещаетс с магазином 2 и отсекатели 4 и 5 в результате взаимодействи с кулачком 12 через рычаг 6 освобождаетthe interaction of the roller 18 and the copier 15 is rotated, the cradle 13 is combined with the magazine 2 and the cut-off devices 4 and 5 as a result of the interaction with the cam 12 through the lever 6 releases

заготовку, котора падает в ложемент 13. Далее процесс повтор етс . 2 ил.the workpiece, which falls into the cradle 13. Then the process repeats. 2 Il.

Изобретение относитс к станкостроению и предназначено дл загрузки детал ми типа втулок с буртиками бесцентровых круглошлифовальных станков .The invention relates to a machine tool industry and is intended to be loaded with sleeve-type parts with shoulderless center grinding machines.

Цель изобретени - повышение надежности за счет фиксации деталей в зоне обработки.The purpose of the invention is to increase reliability by fixing parts in the treatment area.

На фиг,1 показано загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг,5.Fig, 1 shows the boot device, a general view; in Fig.2 a section aa in Fig. 5.

ii

Загрузочное устройство содержит основание 1 и установленные на нем магазин 2, механизм поштучной выдачи заготовок, отвод щий лоток 3 и подающий механизм. Механизм поштучной выдачи заготовок содержит верхний и нижний отсекатели 4 и 5, качающийс рычаг 6, установленный с возможностью взаимодействи с отсекател ми 4 и 5, подпружиненными относительно основани 1 пружиной 7, и упор 8, Подающий механизм содержит силовой цилиндр 9, толкатель 10 с закрепленными на его конце захватом 11 и кулачком 12, ложемент 13 с подпружиненными щеками 14, установленный на силовом цилиндре 9, копир 15, закрепленный на ос- новании 1, траверсу 16, установленную на штоке 17 силового цилиндра 9, один конец которой св зан с толкателем 10, проход щим через ложемент 13, а другой снабжен роликом 18, установленным в вилке 19 с возможностью взаимодействи с копиром 5. Силовой цилиндр 9 установлен шарнирно на оси 20 основани 1 и подпружинен пружинойThe loading device comprises a base 1 and a magazine 2 installed on it, a mechanism for the piece-by-piece delivery of blanks, a discharge tray 3 and a feeding mechanism. The mechanism for the piece delivery of blanks contains upper and lower slam-shutters 4 and 5, a swinging lever 6 installed with the ability to interact with cutters 4 and 5, spring-loaded with respect to the base 1 by spring 7, and the stop 8, the feeding mechanism contains a load cylinder 9, a pusher 10 with fixed at its end by a gripper 11 and a cam 12, a cradle 13 with spring-loaded cheeks 14, mounted on a power cylinder 9, a copier 15 fixed on the base 1, a yoke 16 mounted on a rod 17 of a power cylinder 9, one end of which is connected to the pusher 10, passing through the cradle 13, and the other is provided with a roller 18 mounted in a plug 19 with the ability to cooperate with a cam 5. The power cylinder 9 is pivotally mounted on the axis 20 of the base 1 and is spring loaded

00

5 five

- Q - Q

21 относительно копира 15, На осно- ,вании 1 установлен упор 22, В зоне обработки установлены опорный нож 23 и сталкиватель 24.21 relative to the copier 15; On the base 1, the stop 22 is installed; In the treatment area, the support knife 23 and the pusher 24 are installed.

Загрузочное устройство работает следующим образом.The boot device operates as follows.

Заготовки поступают из вибробункера по лотку (не показаны) в магазин 2, где удерживаютс одним из отсекателей 4 или 5. В исходном положении толкатель 10 отведен вправо до упора 22, Силовой цилиндр 9 за счет копира 15 и пружины 21 установлен под острым углом относительно горизонтальной оси. В этом положении ложемент 13 установлен соосно с магазином 2, При этом рычаг 6 нажат кулачком 12, верхний отсекатель 4 выдвинут и задерживает наход щиес в магазине 2 заготовки, а нижний отсекатель 5 отведен в сторону, В результате освобожденна заготовка из магазина 2 падает в ложемент 13, где удерживаетс щеками 34,The blanks come from the vibro-hopper along the tray (not shown) to the magazine 2, where they are held by one of the cutters 4 or 5. In the initial position, the pusher 10 is retracted to the right until it stops 22, the Power cylinder 9 is fixed at an acute angle relative to the horizontal axis. In this position, the cradle 13 is installed coaxially with the magazine 2, the lever 6 is pressed by the cam 12, the upper shut-off device 4 is extended and holds the workpieces stored in the store 2, and the lower shut-off device 5 is set aside. As a result, the released workpiece from the store 2 falls into the cradle 13, where it is held by the cheeks 34,

При перемещении штока 17 силового цилиндра 9 с траверсой 16 и толкателем 10 влево лежаща в ложементе 13 заготовка надеваетс на захват 11 и подаетс в зону обработки. При этом ролик 18 движетс по копиру 15, за счет чего осуществл етс поворот силового цилиндра 9, а толкатель 10 с заготовкой, надетой на захват 11, опускаетс , заготовка устанавливаетс на опорный нож 23, одновременно производитс подача ее до упора вWhen moving the rod 17 of the power cylinder 9 with the crosspiece 16 and the pusher 10 to the left, the workpiece lying in the cradle 13 is put on the grip 11 and is fed into the machining zone. In this case, the roller 18 moves along the copier 15, due to which the power cylinder 9 is rotated, and the pusher 10 with the workpiece mounted on the gripper 11 is lowered, the workpiece is installed on the support knife 23, and at the same

сталкиватель 24. Вслед -за этим подводитс шлифовальный круг и производитс обработка заготовки. Так как диаметр захвата 11 меньше внутреннего диаметра заготовки, то заготовка обрабатываетс , наход сь на ноже 23, и с захватом 11 не контактирует. Одновременно при движении толкател 10 с заготовкой влево кулачок 12 освобождает рычаг 6. Под действием пружины 7 выдвигаетс нижний отсека- тель 5 и отводитс верхний отсекател 4, при этом освобожденные заготовки подают на нижний отсекатель 5. Перемещение отсекателей 4 и 5 и рычага 6 ограничено упором 8. По окончании процесса обработки шлифовальный круг отводитс .the pusher 24. Following this, the grinding wheel is fed and the workpiece is machined. Since the grip diameter 11 is smaller than the internal diameter of the workpiece, the workpiece is machined on the knife 23 and does not come into contact with the grip 11. At the same time, when the pusher 10 moves with the workpiece to the left, the cam 12 releases the lever 6. Under the action of the spring 7, the lower shutter 5 is pushed in and the upper shutter 4 is retracted, while the freed billet is fed to the lower shutter 5. Moving the cutters 4 and 5 and the lever 6 is limited by the stop 8. At the end of the machining process, the grinding wheel is retracted.

Шток 17 силового цилиндра 9 перемещает толкатель 10 и ролик 18 вправо до упора траверсы 16 в упор 22. Ролик 18 движетс по копиру 15. За счет этого силовой цилиндр 9 поворачиваетс , а толкатель 10 поджимаетс Обработанна деталь надеваетс на захват 11 и выноситс из зоны обработки . При дальнейшем перемещении толкател 10 деталь упираетс в щекиThe rod 17 of the power cylinder 9 moves the pusher 10 and the roller 18 to the right up to the stop of the crosspiece 16 to the stop 22. The roller 18 moves along the copy 15. Due to this, the power cylinder 9 rotates and the pusher 10 presses The machined part is put on the grip 11 and is taken out of the machining zone . Upon further movement of the pusher 10, the part rests on the cheeks.

1one

МM

, ь , s

1579715615797156

14 ложемента 13 и сбрасываетс в отвод щий лоток 3. Толкатель 10 залимарт исходное положение, и цикл обработки повтор етс .14, the bed 13 and is dumped into the discharge chute 3. The pusher 10 zalimart is in its original position and the processing cycle is repeated.

Claims

Invention Formula

A loading device for centerless circular sawing machines, comprising a base, a magazine, a piece workout mechanism, a discharge chute and a feed mechanism made in the form of a pusher with a grab connected to a ram, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the feed the mechanism of the device is equipped with a lodgment with spring-loaded cheeks,

mounted on a ram, mounted on a base, by a traverse mounted on a ram of a ram, one end of which is connected to a pusher passing through

the lodgement, and the other is equipped with a roller mounted to interact with the cam, while the power cylinder is pivotally mounted on the base and is spring-loaded relative to the cam.

Aa

ten