SU1715250A1

SU1715250A1 - Gripping-cutting device for lumbering machines

Info

Publication number: SU1715250A1
Application number: SU904820345A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Горбачев
Original assignee: Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл валки и пакетировани деревьев лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности. Цельюизобретени вл етс повышение надежности, снижение энергоемкости и металлоемкости. Устройство включает стойку 3, стрелу 3, режущий орган 8, разнесенные по высоте поворотные посредством приводов основные захваты 9 и поворотные приводные дополнительные захваты 10, установленные в зоне поворота соответствующих ему основных захватов 9, смонтированные на стойке опорь! 4 и 5 дл стволов первых деревьев. Устройство снабжено ограничител ми 19 бокового смещени стволов между основными 9 и дополнительными 10 захватами, при этом указанные ограничители смонтированы на внешних участках дополнительных захватов 10 противоположно опорам 4СОелю§!>&The invention relates to devices for felling and piling down trees of forest machines and can be used in the forest industry. The purpose of the invention is to increase reliability, reduce energy intensity and metal consumption. The device includes a rack 3, an arrow 3, a cutting body 8, rotatable spaced by means of drives, main grippers 9 and rotary driving additional grippers 10 installed in the swivel zone of the corresponding main grippers 9 mounted on the support leg! 4 and 5 for the trunks of the first trees. The device is equipped with lateral displacement limiters 19 of the trunks between the main 9 and additional 10 grippers, while these limiters are mounted on the outer sections of the additional grippers 10 opposite the supports 4Celu! &Gt; &

Description

и 5 дл стволов первых деревьев. Устройство основными захватами и дополнительными захватами наводитс на первое дерево, гидроцилиндром производ т зажим первого дерева верхним и нижним дополнительными захватами. После зажима дерево срезают режущим органом 8. Затем устройство вместе со спиленным первым деревом, удерживаемым дополнительными захватами 10, поднимают стрелой 1 и навод т на второе дерево выемками образованными внешними поверхност ми дополнительных захватов 10 и упоров 19, зажимают основными захватами, поворачивают так, чтобы ствол плотнр прижалс к наружным поверхност м дополнительных захватов и упоров 19, а затем срезают второе дерево. 4 з. п. ф-лы, 9 ил.and 5 for the trunks of the first trees. The device with the main grippers and additional grippers is directed at the first tree, the hydraulic cylinder is used to clamp the first tree with the upper and lower additional grippers. After the clamping, the tree is cut off by the cutting body 8. Then the device, together with the first tree that was cut, held by the additional grippers 10, is lifted by the boom 1 and guided to the second tree with recesses formed by the external surfaces of the additional grippers 10 and the stops 19, clamped by the main grippers, rotated so that The stem was pressed against the outer surfaces of the additional grippers and stops 19, and then the second tree was cut. 4 h. the item of f-ly, 9 ill.

Изобретение относитс к устройствам дл валки и пакетировани деревьев лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретени - повышение надежности , снижение знергоемкости и металлоемкости .The invention relates to devices for felling and piling down trees of forest machines and can be used in the forest industry. The purpose of the invention is to increase reliability, reduce power and metal intensity.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку, в положении, исходном дл наводки на дерево; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, при зажиме первого дерева; на фиг. 4 - то же, при зажиме основными и дополнительными захватами двух близких по диаметру средних деревьев; на фиг. 5 то же, с неподвижными ограничител ми; на фиг. 6 то же, при зажиме мелкого и крупного дерева с поворотными ограничител ми; на фиг. 7 - то же, при зажиме одного крупного дерева; на фиг. 8 - поворотный ограничитель в исходном положении; на фиг. 9 - то же, в рабочем положении.FIG. 1 shows a device, side view, in a position that is original for aiming at a tree; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the same, when clamping the first tree; in fig. 4 - the same, when clamping by the main and additional grippers of two medium-sized trees of similar diameter; in fig. 5 the same, with fixed limiters; in fig. 6 the same, when clamping small and large wood with pivoting limiters; in fig. 7 - the same, when clamping one large tree; in fig. 8 - rotary stop in the initial position; in fig. 9 - the same in the working position.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины включает монтируемую на стреле 1 с помощью оси 2 стойку 3, на которой установлены разнесенные по высоте верхн 4 и нижн 5 опоры (призмы ). Опоры 4 и 5 снабжены гребенками 6 противоскольжени дл лучшего сцеплени с зажимаемыми деревь ми и выступами 7, нижний из которых служит корпусом режущего органа 8. The gripping-cutting device of the logging machine includes a column 3 mounted on the boom 1 using the axis 2, on which the upper 4 and lower 5 supports (prisms) are mounted. The supports 4 and 5 are provided with anti-slip combs 6 for better adhesion to the clamped trees and protrusions 7, the lower of which serves as the body of the cutting member 8.

Кажда опора 4 и 5 снабжена, кроме того, основными 9 и дополнительными 10 захватами, установленными на опорах 4 и 5 с помощью, например, общих осей 11, поворотными вокруг зтих осей 11 посредством приводов, выполненных, например, в виде гидроцилиндров12 и 13, Закрепленных на опорах 4 и 5 с помощью шарниров 14 и 15 и св занных с захватами 9 и 10 шарнирами 16 и 17. Гидроцилиндры 12 и 13 могут быть установлены, например, на одном уровне, по высоте стойки 3 (в одной горизонтальной плоскости).Each support 4 and 5 is equipped, in addition, with main 9 and additional 10 grippers mounted on supports 4 and 5 with, for example, common axles 11, pivoting around these axes 11 by means of actuators made, for example, in the form of hydraulic cylinders 12 and 13, Fixed on supports 4 and 5 by means of hinges 14 and 15 and associated with grippers 9 and 10 by hinges 16 and 17. Hydraulic cylinders 12 and 13 can be installed, for example, at the same level, along the height of the rack 3 (in the same horizontal plane).

Дл обеспечени возможности независимого поворота захватов 9 и 10 на общейTo enable independent rotation of the grippers 9 and 10 on the common

оси 11 дополнительный захват 10 может быть выполнен, например, более узким, чем основной захват 9, дл размещени во внутренней полости последнего. Конструктивноaxis 11, additional gripper 10 can be made, for example, narrower than main gripper 9, for placement in the internal cavity of the latter. Constructively

основной захват 9 может быть выполнен серповидным, иметь в тыльной части порезь дл штока гидроцилиндра 12 привода дополнительного захвата 10, а в передней ограничительную стенку 18 на внутреннейThe main gripper 9 can be crescent-shaped, have a cut for the stem of the hydraulic cylinder 12 for the additional gripper 10, and in the front wall 18 on the inside

или внешней поверхности, котора взаимодействует с внешней поверхностью дополнительного захвата 10 при их соприкосновении.or an outer surface that interacts with the outer surface of the additional gripper 10 upon their contact.

Между основными 9 и дополнительными 10 захватами на внешних участках дополнительных захватов 10 противоположно гребенкам 6 опор 4 и 5 дл первых деревьев смонтированы ограничители 19 либо 20 бокового смещени стволов вторых деревьев.Between the main 9 and additional 10 grips on the outer sections of the additional grippers 10 opposite to the combs 6 of the supports 4 and 5 for the first trees, limiters 19 or 20 of the lateral displacement of the trunks of the second trees are mounted.

Ограничители 20 бокового смещени стволов могут быть установлены на дополнительных захватах неподвижно при помощи неразъемного соединени , например сварки, или быть выполнены съемными сLimiters 20 of the lateral displacement of the shafts can be mounted on additional grippers motionlessly by means of a permanent connection, for example welding, or be made removable with

креплением на резьбовом соединении, например , при помощи болтов. Ограничители 20 охватывают основной захват 9 при его смыкании с дополнительным захватом 10. Другой тип ограничител бокового смещени стволов может быть выполнен в виде поворотных упоров 19, установленных на дополнительных захватах 10 при помощи осей 21с возможностью поворота в плоскост х , параллельных либо совпадающих сfastening on a threaded connection, for example, using bolts. Limiters 20 cover the main grip 9 when it closes with an additional grip 10. Another type of side-displacement stem limiter can be made in the form of pivoting stops 19 mounted on the additional grips 10 using axes 21c can be rotated in planes parallel to or coincident with

плоскост ми поворота этих захватов 10.planes of rotation of these grips 10.

В качестве примера исполнени поворотный упор 19 может быть выполнен из двух боковых пластин 22 с отверсти ми под ось 21 и огибающей их обечайки 23. На част х упоров 19, выступающих за свободные концы дополнительных захватов 10, могут быть выполнены скругленные участки 24 взаимодействи с опорами 4 и 5 стойки 3, в частности, с выполненными на них выступами 7, нижний из которых служит корпусом режущего органа 8.As an example of execution, the pivoting stop 19 can be made of two side plates 22 with holes for the axis 21 and an envelope of their shell 23. On the parts of the stops 19 protruding beyond the free ends of the additional grippers 10, rounded areas 24 can be formed. 4 and 5 of the rack 3, in particular, with the protrusions 7 formed on them, the lower of which serves as the body of the cutting body 8.

Поворотные упоры 19 могут быть подрессорены , например, пружиной 25 относительно дополнительных захватов. Исходное положение пружины 25 может фиксироватьс , например, упорами 26 и 27, расположенными соответственно на дополнительных захватах 10 и на боковых пластинах 22 с обеих сторон упора 19. Верхн часть 28 обечайки 23 служит при этом ограничителем поворота упора 19 относительно дополнительного захвата 10 под действием пружины 25 и опираетс на дополнительный захват 10.Pivoting stops 19 can be sprung, for example, by a spring 25 with respect to additional grippers. The initial position of the spring 25 can be fixed, for example, by the stops 26 and 27 located respectively on the additional grippers 10 and on the side plates 22 on both sides of the stop 19. The upper part 28 of the shell 23 serves as a stop for the rotation of the stop 19 relative to the additional gripper 10 under the action of the spring 25 and relies on additional grip 10.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Устройство с раскрытыми основными 9 и дополнительными 10 захватами наводитс на первое дерево 29 до касани его первоначально нижней, а затем верхней гребенками 6 противоскольжени опор 4 и 5 опускаетс по стволу дл снижени высоты срезани .Включением гидроцилиндров 12 производ т зажим первого дерева 29 верхним и нижним дополнительными захватами 10, поворачива их с таким расчетом, чтобы ствол дерева 29 плотно прижалс к гребенкам 6 верхней 4 и нижней 5 опор. Наход щиес на дополнительном захвате 10 ограничители бокового смещени , например поворотные упоры 19, строго следу за дополнительными захватами 10, своей скрученной частью 24 войдут в соприкосновение с опорами 4 и 5 стойки 3 или с выполненными на них выступами 7 и затем будут поворачиватьс вокруг осей 21, автоматически самоустанавлива сь дл приема следующего дерева, образу V-образные седловины (выемки) дл надежной фиксации (удержани ) последнего в устройстве. Положение в устройстве ограничителей бокового смещени , выполненных в виде поворотных упоров 19 или выступов 20, при зтом полностью определ етс и соответствует положени м допол 1ительных захватов 10 верхней 4 и нижней 5 опор стойки 3. При этом чем большим будет угол поворота, например, верхнего дополнительного захвата 10 по направлению к стойке 3, тем большим будет и угол поворота упора 19 вокруг оси 21, но уже в обратном направлении - от стойки 3, т. е. к второму дереву. Это в определенной мере позвол ет скомпенсировать рассогласование углов поворота дополнительных захватов 10 в верхней 4 и нижней 5 опорах по причине сбежистости и закомелистости первого дерева 29 и снизить вли ние зтих параметров дерева как предмета труда на выполнение следующей операции - зажима следующего, второго дерева. После зажимаA device with the main 9 and additional 10 grips opened is directed to the first tree 29 until it touches the lower and then the upper anti-slip combs 6 of the supports 4 and 5 is lowered along the trunk to lower the cutting height. By switching on the hydraulic cylinders 12, the first and the lower trees are clamped. additional grippers 10, turning them so that the tree trunk 29 is pressed tightly against the combs 6 of the upper 4 and lower 5 supports. The lateral displacement limiters located on the additional gripper 10, for example rotary stops 19, strictly follow the additional grippers 10, their twisted part 24 will come into contact with the supports 4 and 5 of the rack 3 or with the projections 7 formed on them and then rotate around the axes 21 , automatically self-aligning to receive the next tree, forming V-shaped saddles (recesses) to securely fix (hold) the latter in the device. The position in the device of lateral displacement limiters, made in the form of pivoting stops 19 or protrusions 20, is completely determined and corresponds to the positions of the additional grippers 10 of the upper 4 and lower 5 supports of the rack 3. In this case, the larger the angle of rotation, for example, the upper additional grip 10 in the direction of the rack 3, the greater will be the angle of rotation of the stop 19 around the axis 21, but in the opposite direction - from the rack 3, i.e. to the second tree. This, to some extent, makes it possible to compensate for the misalignment of the rotation angles of the additional grippers 10 in the upper 4 and lower 5 supports because of the slackness and zakomelistosti of the first tree 29 and reduce the effect of these tree parameters as an object of labor on the next operation — clamping the next, second tree. After clamping

первого дерева 29 его перерезают режущим органом 8.the first tree 29 it is cut by a cutting body 8.

0 Затем захватно-срезающее устройство вместе со спиленным первым деревом 29, удерживаемым дополнительными захватами 10, приподнимают стрелой 1 и навод т на второе дерево 30 выемками, образованными внешними поверхност ми дополнительных захватов 10 и упоров 19 (20) до касани стволом этих поверхностей.0 Then, the gripping and cutting device together with the first tree 29, held by the additional grippers 10, is raised by the boom 1 and guided to the second tree by 30 notches formed by the external surfaces of the additional grippers 10 and the stops 19 (20) until the barrel touches these surfaces.

Включением гидроцилиндров 13 производ т зажим второго дерева 30 верхним и нижним основными захватами 9, поворачива их с таким расчетом, чтобы ствол дерева 30 плотно прижалс к наружным поверхност м дополнительных захватов 10 и упоров 19 (20). После зажима второго дерева 30 егоTurning on the hydraulic cylinders 13, the second tree 30 is clamped by the upper and lower main grippers 9, turning them so that the tree trunk 30 is pressed tightly against the outer surfaces of the additional grippers 10 and the stops 19 (20). After clamping the second tree 30 it

перерезают режущим органом 8.cut by cutting body 8.

Далее захватно-срезающее устройство вместе со спиленными первым 29 и вторым 30 деревь ми, удерживаемыми соответственно дополнительными 10 и основными 9Further, the gripping-cutting device together with the first 29 and the second 30 trees sawn down, held by additional 10 and main 9, respectively.

0 захватами, приподнимают стрелой 1 и вынос т к месту укладки, где укладывают в пачки, раскрыва захваты 9 и 10 и освобожда устройство .0 grabs, lift the boom 1 and take out to the place of installation, where they are placed in packs, opening the grippers 9 and 10 and freeing the device.

Claims

Invention Formula

5 1. Gripping-cutting device of a logging machine, including a stand, a cutting body, main grips spaced along the height of the stand, as well as additional driving rotary

0 grippers installed in the swivel zone of the respective main grippers mounted on a support post for the trunks of the first trees, characterized in that, in order to increase reliability, to reduce energy intensity and metal consumption,

it is equipped with side restraints

displacement of trunks placed between

primary and secondary grippers and

mounted on the outer sections of additional grips from the side opposite to the supports for the trunks of the first trees.

2. Gripping shearing device according to claim 1, characterized in that the lateral displacement limiters of the barrels are mounted on additional grippers rigidly.

3. The gripping device according to claim 1, characterized in that the lateral displacement limiters of the shafts are removable.

4. Gripping shearing device according to claim 1, characterized in that the lateral displacement limiters of the barrels are made in the form of pivoting stops, which

5 are pivotally mounted on additional grippers, while parts of the limiters protruding beyond the free ends of the additional grippers interact with the stand.

5. Gripping-cutting device according to claim 1, characterized in that

FIG. The rotational drives. The main and additional grippers of each level are mounted in one horizontal plane.

15

13

fpu.

Phi2.5

/

P

GL

FIG. 6

FIG. 7

Schi g 9