SU1695352A1 - Устройство дл контрол движени транспортных средств - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам контрол  движени  транспортных средств и может быть использовано в системах централизованного контрол  движени  подвижных единиц маршрутизированного транспорта. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Устройство содержит маршрутные датчики, центральный диспетчерский пункт (ЦДП) и транспортное средство (ТС), включающее в себ  коммутатор , блок синхронизации, блок приема и передачи информации, формирователь сигнала запуска, трехканальный приемопередатчик , блок управлени , цифроаналого- вый преобразователь, датчик пройденного пути, кодер, телефон, датчики тангенты и трубкодержател , индикатор отклонений от графика и блок ввода информации. ЦДП осуществл ет контроль местоположени  т ранс- портных средств на марштуре, поочередно посыла  по первому каналу в эфир кодог-- раммы, кажда  из которых содержит стартовую посылку, код номера ТС, отклонение от графика и команду вызова на речевую св зь. В ответ транспортное средство либо передает по первому каналу ответную кодограмму, содержащую код маркера, код местоположени  и команду вызова на речевую св зь, либо принимает по третьему каналу кодограмму от одного из маршрутных датчиков, в зоне действи  которого оно находитс . В случае приема транспортным средством команды вызова на речевую св зь на ТС срабатывает звукова  сигнализаци  и водитель ведет переговоры с диспетчером по телефону по второму каналу приемопередачи. Предлагаемое техническое решение позвол ет повысить надежность устройства за счет использовани  на транспортном средстве трехканального приемопередатчика и введени  блока, осуществл ющего как прием, так и передачу информации. 3 ил. со с о о ел со ел

Description

Изобретение относитс  к технике контрол  движени  транспортных средств и может быть использовано в системах централизованного контрол  движени  подвижных единиц маршрутизированного транспорта.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - функциональна  схема

блока приема и передачи информации; на фиг. 3 - временные диаграммы режимов работы устройства.

Устройство содержит маршрутные датчики 1, центральный диспетчерский пункт (ЦДП) 2 и транспортное средство (ТС) 3, на котором установлены коммутатор 4, блок 5 синхронизации, блок 6 приема и передачи информации, формирователь 7 сигнала запуска , трехканальный приемопередатчик 8,

блок 9 управлени , цифроаналоговый преобразователь 10, датчик 11 пройденного пути, кодер 12,телефон 13, датчик 14 тан- генты, датчик 15 трубкодержател , индикатор 16 отклонений от графика и блок 17 ввода информации.

Блок 6 приема и передачи информации включает регистры 18 и 19 сдвига, буферные регистры 20 и 21, триггеры 22 -24, инверторы 25 и 26, элементы И 27 - 29, элементы И-НЕ 30 и 31, элемент ИЛИ 32, элемент ИЛИ-НЕ 33. группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 34, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 35, одновиб ратор 36, формирователь 3 сигнала начальной установки, переключатель 38 и задающий резистор 39.

Устройство работает следующим образом .

Контроль местоположени  транспортных средств на маршруте и обмен с ними информацией осуществл ет ЦДП, который производит поочередный опрос всех ТС в режиме Запрос - ответ. При этом аппаратура ЦДП находитс  в режиме . передачи информации на первом канале приемопередатчика и поочередно посылает в эфир кодограммы, NJ, Д, GI кажда  из которых содержит стартовую посылку, где i - пор дковый номер ТС.в цикле запроса; N - код номера ТС; А-отклонение от графика; G - команда вызова на речевую св зь.

Приемопередатчик 8 аппаратуры ТС в зависимости от сигналов, поступающих от блоков 6 и 9, может находитьс  в режиме приема или передачи по первому, второму или третьему каналу согласно таблице.

При включении питани  ТС формирователь 37 блока 6 устанавливает триггер 23 а состо ние 1 и сигнал с его инверсного выхода поступает на вход 4 блока 8, обеспечива  работу приемопередатчика в режиме приема кодограммы ЦДП по первому каналу. Прин та  приемопередатчиком кодограмма через коммутатор 4 поступает на вход блока 5, в котором осуществл етс  преобразование входного сигнала в двоичный последовательный код, прием стартового сигнала и формирование сигнала разрешени  на запись информации в регистр 18 сдвига блока 6. После дешифрации стартовой посылки в блоке 5 начинаетс  подсчет количества бит информации , содержащихс  в кодограмме, и по окончании кодограммы на входе 3 блока 6 по вл етсл сигнал разрешени  перезаписи данных из регистра 18 в буферный регистр 20 при условии сравнени  номера ТС, заданного переключателем 38, с кодом номера ТС в кодограмме. Сравнение номеров производитс  на группе элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 34. первые входы которых подключены к выходам регистра 18, а вторые при помощи переключател  38 подключаютс  к шине положительного или нулевого потенциала в зависимости от номера , заданного транспортному средству. При равенстве заданного и принимаемого

0 номеров на выходе элемента ИЛИ 32 по вл етс  сигнал, разрешающий элементу ИЛИ-НЕ 33 формирование импульса перезаписи информации из регистра 18 в буферный регистр 20 при поступлении сигнала на

5 вход 3 от блока 5 синхронизации, В результате этого информаци  об отклонении от графика (Л) через цифроаналоговый преобразователь 10 поступает на индикатор 16, а информаци  о вызове на речевую св зь (G) 0 в блок 9 управлени . Одновременно сигналом с выхода 4 блока 6 запускаетс  формирователь 7, который обеспечивает передачу ответной кодограммы.

Если сравнени  заданного и прин того

5 номеров ТС не произошло, то сигнал на выходе элемента ИЛИ 32 запрещает перезапись информации в регистр 20 и разрешает элементу И 29 формирование импульса сброса триггера 23 в состо ние О по R-вхо0 ду. При этом приемопередатчик 8 переходит в режим приема по третьему каналу и запускаетс  одновибратор 36, выдержка времени которого больше или равна длительности передачи ответной кодограммы ТС. Если в

5 это врем  транспортное средство находитс  в зоне действи  одного из маршрутных датчиков 1, то на выходе блока 5 по вл етс  кодограмма маршрутного датчика. Так же, как и при приеме кодограммы ЦДП, осуще0 сгвл етс  проверка стартовой посылки и после дешифрации старта принимаема  информаци  при помощи элементов 19, 22, 24, 25, 27, 30 и 35 провер етс  на парафаз- ность. При этом в регистр 19 сдвига занос т5 с  нечетные биты кодограммы маршрутного датчика, которые на элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 35 сравниваютс  с последующими четными битами, и если триггер 24 после окончани  проверки находитс  в состо нии

0 1, то через элемент И-НЕ 31 импульс, поступающий на второй вход от блока 5, производит перезапись нечетных бит кодограммы из регистра 19 в буферный регистр 20. После окончани  выдержки време5 ни сигнал с выхода одновибратора 36 устанавливает в состо ние 1 триггер 23, который, в свою очередь, устанавливает в состо ние 1 триггеры 22 и 24, т.е. аппаратура ТС переходит в режим приема кодограммы ЦДП по первому каналу.

После приема ответной кодограммы ТС на ЦДП происходит определение местоположени  соответствующего транспортного средства на маршруте и фиксаци  текущего времени при обмене информацией. От- клонение от графика определ етс  как разность фактического времени пребывани  ТС в точке маршрута и планового времени . Полученное значение отклонени  передаетс  на ТС в следующем сеансе пе- редачи информации, где оно отображаетс  на индикаторе 16.

Дл  речевой св зи диспетчера с водителем на ЦДП формируетс  команда вызова, при приеме которой включаетс  звукова  сигнализаци , если сигналы от датчиков 14 и 15 соответствуют опущенному положению телефонной трубки телефона 13, После сеанса св зи, котора  осуществл етс  по второму каналу приемопередатчика 8, водитель опускает телефонную трубку, а диспетчер формирует команду сброса. Если инициатором речевой св зи  вл етс  водитель , то он посылает команду вызова на ЦДП с помощью блока 17 ввода информа- ции, и диспетчер после приема запроса на св зь вызывает соответствующее транспортное средства.

Предлагаемое техническое решение позвол ет повысить надежность устройства за счет использовани  на транспортном средстве трехканального приемопередатчика и введени  блока, осуществл ющего как при- ем, так и передачу информации.

Claims (2)

1. Устройство дл  контрол  движени  транспортных средств, содержащее маршрутные датчики, центральный диспетчерский пункт, транспортное средство, на котором установлены коммутатор, блок синхронизации , формирователь сигнала запуска , приемопередатчик, блок управлени , цифроаналоговый преобразователь, датчик пройденного пути, кодер, телефон, датчик тангенты и датчик трубкодержател , индикатор отклонени  от графика и блок ввода информации, входы и выходы приемопередатчика через радиоканалы соединены с входами и выходами приемопередатчи- ков центрального диспетчерского пункта и маршрутных датчиков, выход приемопередатчика и его первый вход подключены соответственно к первому входу и первому выходу коммутатора, второй вход которого соединен с выходом кодера, второй выход - с входом блока синхронизации, третий выход и третий вход подключены к телефонной трубке телефона, а четвертый вход объединен с вторым входом приемопередатчика и подключен к первому выходу блока управлени , второй выход которого соединен стретьим входом приемопередатчика, первый вход - с датчиком тангенты, второй вход - с датчиком трубкодержател , третий вход объединен с входом кодера и подключен к выходу формировател  сигнала запуска, выходы датчика пройденного пути и блока ввода информации подключены соответственно к входам первой и второй групп кодера, а выход цифроаналогового преобразовател  соединен с входом индикатора отклонени  от графика, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, на транспортном средстве введен блок приема и передачи информации, приемопередатчик выполнен трехканальным, первый - четвертый входы блока приема и передачи информации соединены с соответствующими выходами блока синхронизации, первый выход блока приема и передачи информации подключен к четвертому входу приемопередатчика , второй выход - к четвертому входу блока управлени , третий выход - к входу датчика пройденного путм, четвертый выход - к входу формировател  сигнала запуска , выходы первой и второй ipynn блока приема и передачи информации соединены соответственно с входами цифроаиало- гового преобразовател  и третьей группы кодера

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что блок приема и передачи информации содержит регистры сдвига, буферные регистры, триггеры, инверторы, элементы И, элементы И-НЕ, элемент ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, одновибратор, формирователь сигнала начальной установки, переключа1вль и задающий резистор, тактовый оход первого регистра сдвига соединен через первый инвертор с тактовым входом первого триггера , первыми входами первых элементов И-НЕ и И и  вл етс  первым входом блока , первый вход второго элемента И-НЕ  вл етс  вторым входом блока, выход которого соединен с тактовым входом второго буферного регистра и  вл етс  третьим выходом блока, первый вход второго элемента И  вл етс  третьим входом блока, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И и через второй иньер- тор с первым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к тактовому входу первого буферного регистра и  вл етс  четвертым выходом блоча, информацион- ны- входы первого и второго регистров сдвига и первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ объединены и  вл ютс  четвертым входом блока, выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к второму входу первого элемента И, выход первого регистра сдвига соединен с информационным входом первого буферного регистра, выход которого  вл етс  вторым выходом блока, выходы первой группы первого регистра сдвига соединены с входами группы первого буферного регистра, выходы группы которого  вл ютс  выходами первой труп- пы блока, каждый выход второй группы выходов первого регистра сдвига подключен к первому входу одноименного элемента в группе элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход каждого из которых соединен с со- ответствующим входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторыми входами элемента ИЛИ-НЕ и третьего элемента И, выход последнего соединен с входом установки в нулевое состо ние второго триггера , пр мой выход которого соединен с установочными входами 1 первого и третьего триггеров и вторым входом второго элемента И и через одновибратор со своим первым установочным входом, а инвер- сный выход подключен к второму входу | второго элемента И-НЕ и  вл етс  первым выходом блока, выход второго регистра сдвига соединен с вторым входом

0 5

0

5

элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и входом второго буферного регистра, а выходы группы - с входами группы второго буферного регистра, выходы которого  вл ютс  выходами второй группы блока, пр мой выход первого триггера соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ, выход которого подключен к тактовому входу второго регистра сдвига, инверсный выход первого триггера соединен со своим входом и третьим входом первого элемента И, выход которого соединен с входом установки в нулевое состо ние третьего триггера, выход которого подключен к третьему входу второго элемента И-НЕ, первый вывод задающего резистора соединен с положительной клеммой источника питани , а второй - с первыми неподвижными контактами переключател , подвижные контакты которого соединены с вторыми входами соответствующих элементов группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вторые неподвижные контакты переключател  объединены шиной нулевого потенциала, к которой подключен и вход установки в нулевое состо ние первого триггера, а второй установочный вход второго триггера подключен к выходу ормировател  сигнала начальной установки.

AlA

№t(

JL/

LL

/7

$

8

УГ/V

&

Ч

(Риг. 1

/J

/n

i/

&Ш

ПОУЗО.

сто  ,

I М&пран/ю /ю/)ф#г/ю/.#аг &Ј л

Ремм работы (№) f/Vt-fod/fesA-qaz., JCQ&, лешхы) -xwawfe. feeate)

I канал пшен

iKffW/r п&еЗача

Mi Li Ci

/ &##/ // 4 &/Уё/ /рше/№/ ф е э& T4/WZ -TPfm+jJ

пачза

ИЗт.

шланол wuen

1канап приел

Фиг.З