SU1684182A1 - Устройство торможени на гравитационных стеллажах грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к хранению штучных грузов. Цель изобретени  - упрощение конструкции и снижение энергозатрат . Устройство содержит захватные элементы 11, закрепленные на цепи 7. При движении грузонесущей тележки 4 по рельсам 2 она попадает в зону действи  тормозного устройства, работающего по принципу обратной св зи. Если скорость перемещени  грузонесущей тележки 4 превышает некоторое допустимое значение v, то цепь 7, движуща с  с той же скоростью, сообщает звездочке 10, и тормозному барабану 12 угловую скорость, величина которой оказываетс  достаточной дл  поворота трехплечего рычага 18 на угол р при взаимодействии лопатки 24 барабана 12 м ролика 23 рычага 18 При этом происходит нат жение тормозной ленты 15, уменьшение радиального зазора между ней и цилиндрической поверхностью 13барабаАа 12 и торможение последнего. При этом тележка 4 также притормаживаетс , так как при своем движении в зоне действи  тормозного устройства она упираетс  в захватные элементы 11, св занные с цепью 7, скорость которой зависит от угловой скорости тормозного барабана 12. 2 з.п, ф-лы 4 ил. О 00 Ьь 00 ю го

Description

Изобретение относитс  к оборудованию складов штучных грузов и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и снижение энергозатрат.

На фиг.1 изображен стеллаж, общий вид; на фиг.2 - тормозное устройство; на фиг.З - схема взаимодействи  тормозного барабана с трехплечим рычагом; на фиг.4 - упрощенный график зависимости скорости тележки v от пройденного пути L

Устройство смонтировано на стеллаже, который имеет много русную раму 1, на которой размещены направл ющие рельсы 2, опирающиес  на поперечные балки 3. По рельсам 2 перемещаютс  грузонесущие тележки 4 с роликами 5 и упорами б, причем рельсы несколько наклонены в направлении стрелки А.

Наклон рельсов 2 выбран достаточным дл  самосто тельного трогани  с места гру- зонесущей тележки, т.е. создаваемое накло- ном рельсов ускорение превышает замедление, обусловленное сопротивлением качению роликов 5.

Между направл ющими рельсами размещен вертикально-замкнутый гибкий орган , например цепь 7 тормозного устройства 8, огибающа  концевые звездочки 9 и 10. На цепи шарнирно установлены захватные элементы 11, которые в вертикальном положении имеют возможность взаимодействовать с упорами 6 тележек 4, Цепь 7  вл етс  составной частью приспособлени  перемещени  захватных элементов 11 вдоль стеллажа.

На одном валу со звездочкой 10 установлен двухступенчатый тормозной барабан 12 упом нутого приспособлени , на цилиндрическую поверхность 13 ступени 14 которого с некоторым радиальным зазором уложена сверху тормозна  лента 15.

Один конец тормозной ленты 15 закреплен на раме 1, а другой посредством пружины 16 св зан с плечом 17 трехплечего рычага 18, установленного на горизонтальной оси 19. Кроме того, противолежащее плечо 20 рычага 18 снабжено грузом 21, а плечо 22 снабжено роликом 23, имеющим возможность взаимодействовать с лопатками 24 ступени 25 тормозного барабана 12. Перемещение груза 21 лимитируетс  ограничителем 26,

Устройство работает следующим образом .

Известными средствами, например вилочным электропогрузчиком, тележка 4 роликами 5 устанавливаетс  на рельсы 2 какой-либо  чейки стеллажа со стороны загрузочного торца. Так как рельсы имеют уклон , то тележка ,4 с грузом начинает движение по стрелке А с некоторым ускорением, Пройд  рассто ние Ни набрав скорость vr,

тележка 4 попадает в зону действи  тормозного устройства 8 и своим упором 6 воздействует на один из захватных элементов 11, одновременно перемеща  цепь 7. Последн   заставл ет вращатьс  по часовой стрел0 ке звездочки 9 и 10, а также сид щий на одном валу со звездочкой 10 тормозной барабан 12. При этом б арабан 12 своими лопатками 24 ступени 25 воздействует на ролик 23, установленный на плече 22 трех5 плечего рычага 18, поворачива  последний против часовой стрелки, раст гива  пружину 16 и поднима  груз 12 относительно ограничител  26. Одновременно происходит уменьшение радиального зазора между тор0 мозной лентой 15 и охватываемой цилиндрической поверхностью 13 ступени 14 тормозного барабана 12, т.е. последний притормаживаетс , Здесь необходимо отметить , что радиальный зазор между тор5 мозной лентой 15 и цилиндрической поверхностью 13 тормозного барабана 12 установлен определенной величины. Величина радиального зазора обуславливает начало торможени  тележки 4 в том случае,

0 если ее скорость превышает некоторое допустимое значение, т.е. при VT v. Значение v выбирают из соображений обеспечени  сохранности груза при столкновении тележек. В этом случае в результа5 те взаимодействи  лопатки 24 тормозного барабана 12 с роликом 23 последний получает импульс,- величина которого зависит от скорости лопатки 24, а .значит и от скорости тележки 4. Кроме того, величина импуль0 са зависит от массы груза 21.

Под действием импульса, полученного роликом 23, рычаг 18 поворачиваетс  на некоторый угол (р , раст гивани  пружину 16 и увлека  за собой конец тормозной ленты 15.

5 Одновременно уменьшаетс  зазор и начинаетс  взаимодействие между тормозной лентой 15 и цилиндрической поверхностью 13 тормозного барабана 12, т.е. последний притормаживаетс . В результате уменьша0 етс  углова  скорость звездочки 10, сид щей на одном валу с тормозным барабаном 12, следовательно уменьшаетс  линейна  скорость цепи 7 и тележки 4. Врем  взаимодействи  тормозной ленты 15с цилиндриче5 ской поверхностью 13 тормозного барабана 12, а значит и степень заторможенности, зависит то массы груза 21 и упругости пружины 16.

Таким образом, можно подобрать такие значени  радиального зазора между рабочей поверхностью тормозной ленты 15 и цилиндрической поверхностью 13 тормоз-, ного барабана 12, а также массы груза 21 и упругости пружины 16, при которых тележка 4, движуща с  со скоростью v v, в зоне действи  тормозного устройства 8 затормаживатьс  не будет.

Claims (3)

1. Из графика на фиг.4 видно, что скорость тележки 4 измен етс  циклически, причем участок разгона соответствует вращению тормозного барабана 12, а участок замедлени  начинаетс  с момента начала взаимодействи  тормозной ленты 15 с цилиндрической поверхностью 13 тормозного барабана 12. Длину участков И и г выбирают с таким расчетом, чтобы скорость тележки 4, загруженной максимально допустимым грузом, на этих участках не превышала некоторого допустимого значени  vj. Формула изобретени  1 Устройство торможени  на гравитационных стеллажах грузов, преимущественно грузонесущих тележек, содержащее по крайней мере один захватный элемент дл  контактировани  с обращенной в сторону зоны выдачи частью груза и приспособление дл  перемещени  этого элемента вдоль стеллажа в сторону зоны выдачи, отличи

   ю щ е е с   тем. что. с цсльи упрощпм- конструкции и снижени  энергозатрат, при гпссобление дл  перемещени  захватного элемента содержит гибкий замкнутый ор ган, огибающий закрепленные на раме стеллажа поворотные опорные элемеить,, св занный посредством горизонтального вала с одним из последних ступенчатый тормозной барабан с лопатками, радиально

   0 расположенными на наружной поверхнос ги одной из ступеней, тормозную ленту, одним концом закрепленную на раме стеллажа и уложенную на вторую ступень барабан  сверху, и трехплечий рычаг, одним плечом

   5 св занный с вторым концом ленты и снабженный роликом, закрепленным на расположенном над первым втором плече с размещением в зазоре между лопатками, и противовесом, св занным с третьим плечом , при этом захватный элемент закреплен на гибком замкнутом органе,
2. 2.Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что противовес св зан с третьим плечом рычага подвижно.
3. 3.Устройство по п.1,о т л ича ю щ е е- с   тем, что второй конец тормозной ленты св зан с первым плечом трехплечего рычага посредством пружины.

   0

   5

   л

   D-тг

   Г

   }- j

   Ф

   W

   фиеА

   Q

   I

   V,

   -/ U

   фиг.З

   IT ш