SU1684029A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике , а именно к конструкци м захватных устройств манипул торов. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата грузов за счет устранени  возможности разгибани  захватных игл. Захватное устройство содержит копус 1, на котором на ос х 2 установлены рычаги 3 с иглами 4, изогнутыми по окружности. Корпус 1 имеет входные и выходные пазы, через которые проход т иглы 4. Фиксаци  положени  игл 4 осуществл етс  ползуном 7. Руко ть 13 кинематически св зана с рычагами 3, поворачива сь , поворачивает рычаги 3 вокруг оси 2, и иглы 4, внедр  сь в груз, проход т через выходные лазы, где их положение фиксируетс  ползуном 7. Освобождение груза происходит в обратной последовательности . 1 з.п.ф-лы, 3 ил. Nrfё

Description

О

(pus.-t.

фигЗ

Claims (1)

1. Формула изобретения

   1. Захватное устройство, содержащее корпус с пазами, в которые входят губки, 25 выполненные в виде игл, изогнутых по окружности с центром, совпадающим с центром вращения несущих рычагов, кинематически связанных с приводом, о т л и чающееся тем, что, с целью повыше30 ния надежности захвата деталей, устройство снабжено фиксатором положения иглы, выполненным в виде ползуна, установленного на корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и 35 кинематически связанного с приводом рычага, при этом клиновидный конец ползуна .имеет возможность взаимодействия с концом иглы, располагающейся в дополнительно выполненном выходном пазу корпуса.

   40 2. Устройство по п, 1, отличающее. Захватное устройство работает следующим образом.

   с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый рычаг снабжен индивидуальным приводом.

   фиг.2 сригЗ