SU1601068A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1601068A1 SU1601068A1 SU884450840A SU4450840A SU1601068A1 SU 1601068 A1 SU1601068 A1 SU 1601068A1 SU 884450840 A SU884450840 A SU 884450840A SU 4450840 A SU4450840 A SU 4450840A SU 1601068 A1 SU1601068 A1 SU 1601068A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping
- cam
- rotate
- lifting mechanism
- gripping body
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к расцепл ющимс захватным устройствам. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени поворота захватного органа на любой высоте. Расцепл ющеес захватное устройство содержит корпус 1, внутри которого установлены поворотный захватный орган 4 и приспособление дл принудительного его поворота. Это приспособление включает в себ подпружиненный поворотный кулачок 6, который своей криволинейной поверхностью взаимодействует с рабочей поверхностью захватного органа. Принудительный поворот осуществл етс посредством т ги 10, шарнирно соединенной одним концом с кулачком, а другим - с грузоподъемным механизмом. Этот поворот может быть осуществлен на необходимой высоте H. Возврат захватного органа 4 в рабочее положение осуществл етс при помощи пальца 11, шарнирно установленного своими концами в кулачке 6 и захватном органе 4. 4 ил.
Description
/ ,. /
W
/ 1:
ii
(Pus:3
Редактор С.Пекарь
Составитель О.Петрова
Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши
Заказ 3244
Тираж 606
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101
Подписное
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее корпус со средством подвески к грузоподъемному механизму, выполненный из щек, между которыми размещен поворотный органе приспособлением для принудительного поворота последнего, отличающ ее с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения поворота захватного органа на любой высоте, приспособление для принудительного поворота представляет собой подпружиненный кулачок, установленный с возможностью взаимодействия криволинейной поверхностью с рабочей поверхностью захватного органа, а устройство снабжено установленной шарнирно в кулачке со стороны, противоположной оси его поворота, тягой для управления последним, соединенной свободным концом с грузоподъемным механизмом, и пальцем, концы которого шарнирно соединены с кулачком и зах' ватным, органом.видбΊ ^////////^ФигЛ
• Составитель 0.Петрова Редактор С.Пекарь Техред Л.Сердюкова Корректор И.Шароши Заказ 3244 Тираж 606 Подписное ВНИИПИ Государственного 113035, комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CQCP Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884450840A SU1601068A1 (ru) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884450840A SU1601068A1 (ru) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1601068A1 true SU1601068A1 (ru) | 1990-10-23 |
Family
ID=21385661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884450840A SU1601068A1 (ru) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1601068A1 (ru) |
-
1988
- 1988-06-27 SU SU884450840A patent/SU1601068A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1100215, кл. В 66 С 1/38, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2417459A1 (fr) | Dispositif pour saisir et deplacer des articles plats, notamment des feuilles de papier ou des imprimes | |
SU1601068A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU582175A1 (ru) | Захват манипул тора | |
GR3002000T3 (en) | Auxiliary snow chain device for road vehicles | |
GB1481624A (en) | Finger mechanisms of industrial handling devices | |
SU772843A1 (ru) | Захват манипул тора | |
EP0325821A3 (en) | Retaining device | |
JPS6478781A (en) | Robot hand | |
JPH06262556A (ja) | 水平多関節型ロボットのアーム | |
SU1399112A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1414748A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1430261A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1357184A1 (ru) | Зажимное устройство | |
KR870000415Y1 (ko) | 로보트팔의 운동장치 | |
SU1569229A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1419878A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
SU1196260A1 (ru) | Схват | |
SU1207759A1 (ru) | Устройство дл ориентации захвата промышленного робота | |
SU1484711A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
SU1744038A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1247270A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1127768A1 (ru) | Схват | |
JPH0415750Y2 (ru) | ||
DE69711490D1 (de) | Schraubstock | |
SU1546408A1 (ru) | Сбалансированный манипул тор |