SU1601068A1 - Захватное устройство - Google Patents

Захватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1601068A1
SU1601068A1 SU884450840A SU4450840A SU1601068A1 SU 1601068 A1 SU1601068 A1 SU 1601068A1 SU 884450840 A SU884450840 A SU 884450840A SU 4450840 A SU4450840 A SU 4450840A SU 1601068 A1 SU1601068 A1 SU 1601068A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping
cam
rotate
lifting mechanism
gripping body
Prior art date
Application number
SU884450840A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Иванович Платов
Станислав Федорович Чупрунов
Original Assignee
Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация" filed Critical Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority to SU884450840A priority Critical patent/SU1601068A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1601068A1 publication Critical patent/SU1601068A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к расцепл ющимс  захватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  поворота захватного органа на любой высоте. Расцепл ющеес  захватное устройство содержит корпус 1, внутри которого установлены поворотный захватный орган 4 и приспособление дл  принудительного его поворота. Это приспособление включает в себ  подпружиненный поворотный кулачок 6, который своей криволинейной поверхностью взаимодействует с рабочей поверхностью захватного органа. Принудительный поворот осуществл етс  посредством т ги 10, шарнирно соединенной одним концом с кулачком, а другим - с грузоподъемным механизмом. Этот поворот может быть осуществлен на необходимой высоте H. Возврат захватного органа 4 в рабочее положение осуществл етс  при помощи пальца 11, шарнирно установленного своими концами в кулачке 6 и захватном органе 4. 4 ил.

Description

/ ,. /
W
/ 1:
ii
(Pus:3
Редактор С.Пекарь
Составитель О.Петрова
Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши
Заказ 3244
Тираж 606
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101
Подписное

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Захватное устройство, содержащее корпус со средством подвески к грузоподъемному механизму, выполненный из щек, между которыми размещен поворотный органе приспособлением для принудительного поворота последнего, отличающ ее с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения поворота захватного органа на любой высоте, приспособление для принудительного поворота представляет собой подпружиненный кулачок, установленный с возможностью взаимодействия криволинейной поверхностью с рабочей поверхностью захватного органа, а устройство снабжено установленной шарнирно в кулачке со стороны, противоположной оси его поворота, тягой для управления последним, соединенной свободным концом с грузоподъемным механизмом, и пальцем, концы которого шарнирно соединены с кулачком и зах' ватным, органом.
    видб
    Ί ^////////^
    ФигЛ
    Составитель 0.Петрова Редактор С.Пекарь Техред Л.Сердюкова Корректор И.Шароши Заказ 3244 Тираж 606 Подписное ВНИИПИ Государственного 113035, комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CQCP Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
    Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
SU884450840A 1988-06-27 1988-06-27 Захватное устройство SU1601068A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884450840A SU1601068A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Захватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884450840A SU1601068A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Захватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1601068A1 true SU1601068A1 (ru) 1990-10-23

Family

ID=21385661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884450840A SU1601068A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Захватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1601068A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1100215, кл. В 66 С 1/38, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2417459A1 (fr) Dispositif pour saisir et deplacer des articles plats, notamment des feuilles de papier ou des imprimes
SU1601068A1 (ru) Захватное устройство
SU582175A1 (ru) Захват манипул тора
GR3002000T3 (en) Auxiliary snow chain device for road vehicles
GB1481624A (en) Finger mechanisms of industrial handling devices
SU772843A1 (ru) Захват манипул тора
EP0325821A3 (en) Retaining device
JPS6478781A (en) Robot hand
JPH06262556A (ja) 水平多関節型ロボットのアーム
SU1399112A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1414748A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1430261A1 (ru) Захватное устройство
SU1357184A1 (ru) Зажимное устройство
KR870000415Y1 (ko) 로보트팔의 운동장치
SU1569229A1 (ru) Захват манипул тора
SU1419878A1 (ru) Захватное устройство промышленного робота
SU1196260A1 (ru) Схват
SU1207759A1 (ru) Устройство дл ориентации захвата промышленного робота
SU1484711A1 (ru) Захватное устройство промышленного робота
SU1744038A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1247270A1 (ru) Захватное устройство
SU1127768A1 (ru) Схват
JPH0415750Y2 (ru)
DE69711490D1 (de) Schraubstock
SU1546408A1 (ru) Сбалансированный манипул тор