SU1682296A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к автооператорам дл  автоматических поточных линий. Цель Вид А изобретени  - снижение металлоемкости и повышение безопасности путем снижени  возможности раскачивани  груза при подь- еме. Автооператор содержит смонтированные в корпусе механизмы горизонтального передвижени  и подъема - электроталь. На барабане механизма подьема закреплены верхние концы сдвоенного каната 24, пропущенного через верхние 11 и нижние 23 блоки полиспаста и св занного нижними концами с захватом 27, на котором закреплены призмы 29 с возможностью взаимо

Description

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к -автооператорам дл  автоматических поточных линий.

Цель изобретени  - снижение металлоемкости и повышение безопасности путем снижени  возможности раскачивани  груза при подъеме.

На фиг, 1 показан автооператор с опущенным захватом, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема запасовки канатов в блоках сдвоенных полиспастов.

Автооператор содержит электроталь 1 с механизмом передвижени , барабанным механизмом подъема и с закрепленными на его корпусе кронштейнами 2 дл  гибких регулируемых упоров 3 с амортизаторами 4, кроншейн 5 с бесконтактным конечным выключателем 6, флажком 7, закрепленный за один из регулируемых упоров 3 кронштейн 8 с флажком, траверсу 9, закрепленную за корпус электротали 1 с помощью кронштейнов 10. Траверса 9 содержит верхние блоки 11 сдвоенного полиспаста , упоры-демпферы 12, кронштейн 13 с бесконтактным конечным выключателем 14, кронштейн 15 с флажком 16, кронштейн 17 с бесконтактным конечным выключателем 18, отклон ющие блоки 19 сдвоенного полиспаста. Коробка 20 сдвоенного полиспаста содержит корпус 21с блоками 22, нижние блоки 23 сдвоенного полиспаста, охваченные канатами 24, ограждение 25, флажок 26. Захват 27 подвески содержит балку 28, на которой закреплены призмы 29, стойки 30, двуплечие рычажные прижимы 31, прижимы 32 подвески, полукольца 33 дл  креплени  гибких т г 34 регулируемых упоров 3. Груз содержит подвеску 35 и детали, загруженные в нее.

Автооператор работает в двух режимах: наладочном и автоматическом.

В наладочном режиме управление работой автооператоров осуществл етс  с помощью поста управлени  (не показан).

Включением кнопок Вверх, Вниз, Вперед и Назад производ т движение захватом 27 подвески и движени  автооператора па подвесному пути над позици ми операции технологического процесса.

В автоматическом режиме управление работой автооператора осуществл етс  с помощью программного управлени , разработанного под необходимый технологический процесс на основе циклограммы. Подвески 35 с детал ми наход тс  на исходных позици х. Автооператор имеет свою исходную позицию, где он должен находитьс  перед началом цикла. Включаетс  автооператор на пульте управлени  в автоматическую работу и с помощью механизма горизонтального перемещени  электротали 1 подходит к позиции загрузки с опущенным захватом 27 и останавливаетс 

за счет флажка кронштейна 8 и бесконтактного конечного выключател , установленного на подвесном пути (не показан), под захватами подвески 35. Если не предусмотрена остановка автооператора, включаетс  механизм подъема и за счет движени  канатов 24 вверх через систему блоков 11, 19,22 и 23 сдвоенных полиспастов захват 27 поднимаетс  и призмами 29 соприкасаетс  с подвеской 35, но канаты 24 продолжают движение, начина  подъем подвески 35.

С другой стороны концы канатов 24, закрепленные за рычажные призмы 31, начинают поворачивать их и другим концом прижимами 32 подвески фиксируют подвеску 35 в захвате 27 автооператора. В это врем  выбор свободного состо ни  канатов 24 заканчиваетс  и начинаетс  подъем подвески 35, снимаетс  нагрузка с регулируемых упоров 3 с гибкими т гами 34 и флажок 7 конечного выключател  поднимаетс  вверх. Подвеска 35 поднимаетс  до тех пор, пока флажок 26 не перекроет бесконтактный конечный выключатель 18, который ре5 гулирует высоту подъема подвески. Конечный выключатель 18 может передвигатьс  в пазах кронштейна 17 дл  точной регулировки по высоте подъема подвески. В это врем  включаетс  механизм горизонтального передвижени  электротали 1 авто- оператор передвигаетс  в горизонтальном направлении. Так как захват 27 располо- жен между двум  блоками 11 сдвоенного полиспаста и с помощью канатов 24 под небольшим углом к траверсе 9 раскреплен в двух направлени х горизонтального передвижени , то раскачивани  груза не про- исходит.

Доход  до нужной позиции обработки груза в подвеске за счет флажка 8 автооператор останавливаетс . В это врем  один из канатов 24 работает на раст жение с одним из блоков 11 сдвоенного полиспаста, предотвраща  раскачивание подвески. Включаетс  механизм подъема на опускание, и захват 27 с подвеской 35 опускаетс  на позицию обработки. Опуска сь, подвеска 35 устанавливаетс  на упоры, а захват 27 продолжает опускатьс  ниже до тех пор, пока не нат нутс  гибкие т ги 34 регулируемых упоров 3, имеющиес  амортизаторы 4 см гчают удар, а закрепленный флажок 7, двига-  сь вниз, выключает механизм подъема электротали 1,

После установки подвески 35 на позицию обработки за счет нат жени  гибких т г 34 регулируемых упоров 3 прижим 32 под- вески поднимаетс  и освобождает подвеску 35 от фиксации в захвате 27. Затем включаетс  механизм горизонтального передвижени  электротали 1 и автооператор передвигаетс  на другую позицию обработки согласно разработанной циклограмме , На следующей позиции автооператор снова выполн ет подъем груза, передвижение его и опускание на последующую позицию и т.д. до полного вы- полнени  цикла. Необходимый зазор между захватами 27 подвески 35 и призмами 29 с прижимами 32 подвески устанавливаетс  за счет длины т г 34, а более точно - за счет наличи  резьбы с гайками на регули- руемых упорах 3.

При работе двух и более автооператоров в одной линии дл  предотвращени  аварии в случае отказа в блоках синхронизации программного управлени  на траверсе 8 закреплен флажок 16, воздействующий на бесконтактный конечный выключатель 14 другого автооператора в случае встречного направлени  движени  и отключающий горизонтальное движение автооператоров. В случае отказа этой защиты на траверсе 9 закреплены упоры-демпферы 12, которые см гчают удар при встречном движении ав- тооиераторов.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автооператор, содержащий смонтированный в корпусе механизм подъема, на барабане которого закреплены верхние концы сдвоенного каната, пропущенного через верхние и нижние блоки полиспаста и св занного нижними концами с захватом , на котором закреплены призмы с возможностью взаимодействи  с подвеской перемещаемого груза, прижимы, установленные с возможностью контактировани  с указанной подвеской, механизм горизонтального передвижени  и конечные выключатели автоматического управлени  автооператором, отличающийс  тем, что, с целью снижени  металлоемкости и повышени  безопасности путем снижени  возможности раскачивани  груза при подъеме, автооператор снабжен траверсой, жестко прикрепленной к его корпусу, по концам которой смонтированы верхние блоки упом нутого полиспаста , нижние блоки которого смонтированы на захвате, причем упом нутые прижимы шарнирно закреплены на захвате и выполнены рычажными двуплечими, а корпус снабжен двум  регулируемыми упорами с гибкими т гами, свободный конец каждой из которых прикреплен к одному плечу соответствующего рычажного прижима, к второму плечу которого прикреплен нижний конец одного из канатов полиспаста.

   Фиг.1

   ВидВ

   Фиг Л