SU1675187A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретени  -- повышение надежности захвата. Грузозахватное устройство содержит под- хватные лапы 3, приводимые в действие и фиксируемые в различных положени х посредством зубчатой втулки 9 и зубчатой рейки 7. 1 ил. 1Л с о VI ел со VI

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретени  - повышение надежности захвата.

На чертеже показано грузозахватное устройство.

Грузозахватное устройство содержит по оси симметрии вертикально расположенную т гу 1, соединенную попарно с шарнир- ными звень ми 2 равной длины, одно из которых выполнено с возможностью ограниченного поворота. Звень  2 равной длинышарнирноприсоединены противоположными концами к подхватным лапам 3, между которыми установлена пружина 4 сжати . Шарнирное присоединение противоположными концами звеньев 2 равной длины на одинаковом рассто нии вдоль осей к вертикальной т ге 1 и лапам 3 проис- ходит с образованием шарнирного паралле- лограмма. Одна из подхватных лап выполнена с удлиненным концом 5 с выполненным в нем вдоль оси окном 6. К вертикальному удлиненному концу 5 жестко прикреплена горизонтально расположенна  зубчата  рейка 7 с зубцами 8. Зубчата  рейка 7 зацепл етс  с зубчатой втулкой 9, шарнирно закрепленной на вертикальной т ге 1 с возможностью свободного враще- ни  на последней. Длина зубчатой втулки 9 выполнена в пределах максимального вертикального перемещени  удлиненного конца 5 лапы 4, обеспечивающего полное раскрытие лап 3. Зубчата  втулка 9 снабже- на, например, по нижнему торцу торцевым зубчатым венцом 10, с возможностью взаимодействи  с ответным зубчатым сектором (кольцом) 11 стопора 12, образующими механизм фиксации . Стопор 12 шарнирно за- креплен в горизонтальной плоскости на кронштейне 13, жестко прикрепленном к вертикальной т ге 1. В случае электромагнитного или пневмогидроуправлени  стопор 12 закреплен на вертикальной т ге 1 с возможностью осевого перемещени , посредством , например, шлицевого соединени .

Устройство работает следующим образом .

Устройство вертикальной т гой 1 присоединено к канату грузоподъемной машины.

Дл  захвата груза, например трубы, устройство опускаетс , лапы 3 упираютс  на поверхность трубы. Оператор вручную по- ворачивает стопор 12 вверх, который свободно перемещаетс  в окне 13 своим правым плечом. Ответный зубчатый сектор 11 расцепл етс  с торцевым зубчатым венцом 10 зубчатой втулки 9, котора  начнет

вращатьс  на вертикальной т ге 1 под действием зубчатой рейки 7, жестко прикрепленной в горизонтальной плоскости к вертикальному концуб лапы 3. Одновременно зубчата  втулка 9 совместно с т гой 1 перемещаетс  вниз, зубь  втулки 9 скольз т по зубь м рейки 7. Звень  2 равной длины поворачиваютс  в шарнирных соединени х на т ге 1 и лапах 3, которые расход тс  до максимального диаметра трубы, соверша  относительное поступательное движение в горизонтальной плоскости, так как звень  1, 2, 3, 4 образуют шарнирный параллелограмм . При дальнейшем опускании всего устройства в целом лапы 3 обхватывают трубу. Подаетс  команда на подъем. Стопор 12 освобождаетс  ооператором (или включаетс  дистанционно). Зубчатый сектор 11 сцепл етс  с торцевым зубчатым венцом 10 зубчатой втулки 9. Втулка 9 прекращает вращение, фиксиру  перемещение рейки 7, а соответственно звеньев 2 и подхватных лап 3, т.е. фиксиру  все устройство. Груз поднимаетс . Если это длинные трубы, то к тросу грузопоодъемной машины креп тс  спаренно дл  захвата на одной траверсе (не показано). Фиксаци  перемещени  лап 3 посредством зубчато- реечного зацеплени  и стопорного устройства 10-11 исключает возможность самораскрыти  захвата, что повышает безопасность работ, а также передачу давлени  лап 3 на трубу, выполненную , например, из пластмассы, что сохран ет качество транспортируемого издели .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грузозахватное устройство, содержа- щее несущий орган, св занные с ним под- хватные лапы, зубчатую рейку и зубчатый элемент дл  зацеплени  с ней, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности захвата, несущий орган представл ет собой вертикально расположенную т гу, св зь подхватных лап с т гой включает симметрично расположенные относительно т ги пары шарнирных звеньев, расположенные параллельно друг другу, одни концы которых закреплены в нижней части т ги, а другие - на соответствующих подхватных лапах с образованием шарнирных параллелограммов, верхний конец одной из лап удлинен, а зубчата  рейка расположена в горизонтальной плоскости и жестко закреплена одним концом на удлиненном конце первой лапы, зубчатый эле- WHT представл ет собой втулку, свободно охватывающую т гу с возможностью фиксации положени , при этом устройство снаб

   жено пружиной сжати , расположенной в ными лапами и закрепленной на них своими горизонтальной плоскости между подхват- концами.