SU1674369A1 - Устройство дл подсчета количества импульсов растрового преобразовател углового перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  проверки работоспособности преобразователей угловых перемещений. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени . Дл  этого в устройство дл  подачи количества импульсов растрового преобразовател  углового перемещени , содержащее формирователь импульсов, элемент И, счетчик импульсов и цифровое табло, введены три линии св зи, три дифференциальных усилител , переключатель и блок умножени . Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что устройство обеспечивает подсчет импульсов растрового преобразовател  углового перемещени  через линии св зи и, регулиру  коэффициент пересчета с помощью переключател  и блока умножени , определ ть максимальную скорость углового перемещени . 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  проверки работоспособности измерительных преобразователей угловых перемещений.

Целью изобретени   вл ютс  расширение области применени .

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие его работу .

Устройство дл  подсчета количества импульсов растрового преобразовател  углового перемещени  содержит блок 1 умножени , линии 2-4 св зи, переключатель 5, дифференциальные усилители 6-8, элемент И 9, счетчик 10 импульсов, цифровое табло 11 и формирователь 12 импульсов. Привод 13 соединен с растровым преобразователем 14 углового перемещени .

Устройство работает следующим образом .

Вращение оси преобразовател  14 осуществл етс  приводом 13. На выходе преобразовател  14 формируютс  пр моугольные сигналы типа меандр, сдвинутые по фазе на четверть периода, а также сигнал начала отсчета.

I

Выходы преобразовател  14 соединены через линии 2, 3 и 4 св зи с дифференциальными усилител ми 7, 8 и 6. Формы сигналов на выходах усилителей 6-8 представлены на фиг. 2, а, в, г. Один сигнал начала отсчета (фиг. 2, а) формируетс  в течение одного оборота, а количество остальных сигналов (фиг. 2, в, г) равно числу штрихов на лимбе контролируемого преобразовател  14 (это количество обычно равно 100, 250, 500, 1000, 1024, 2500, 5000 и т.д.).

О

2

со о о

При вращении вала преобразовател  14 из сигнала начала отсчета с выхода усилител  7 формируетс  строб-импульс (фиг. 2, б), поступающий на первый вход элемента И 9, на второй вход которого через переключатель 5 могут быть поданы сигналы с входов усилителей 6 и 8.

Количество основных сигналов за оборот определ етс  характеристикой преобразовател  14 и равно числу штрихов на лимбе. Количество основных сигналов подсчитываетс  в счетчике 10 в течение интервала времени, равного длительности строб-импульса, задаваемой временным рассто нием между сигналами начала отсчета . Это число индицируетс  на цифровом табло 11.

Увеличение частоты вращени  вала преобразовател  14, т.е. частоты следовани  основных импульсов, приводит к изменению (нарушению) фазовых соотношений между основными сигналами, что означает возможное наложение друг на друга фронтов обоих основных пр моугольных сигналов . Контроль за этим осуществл етс  в предлагаемом устройстве в режиме В и Г переключател  5. Обе последовательности сигналов поступают на входы блока 1. В блоке 1 в местах фронтов обоих пр моугольных сигналов формируетс  число импульсов , в четыре раза превышающее число штрихов на лимбе (фиг. 2, д), именно это число и фиксируетс  на цифровом табло 11. При нарушении фазовых соотношений имеет место наложение фронтов обоих сигналов особенно при увеличенных оборотах, часть импульсов не сформирована и, следовательно , число, индицируемое на табло, отличаетс  от ожидаемого числа.

Учетверенное число импульсов на выходах блока 1 в зависимости от направлени  вращени  по вл етс  на одном или другом выходе, Переключатель 5 при этом может

быть установлен в положение В и Г, т.е. в предлагаемом устройстве контроль работоспособности может быть осуществлен при изменении направлени  (реверса) вращени  вала. Кроме того, устройство позвол ет устанавливать практический предел верхнего значени  диапазона частот вращени  вала , при котором начинают наблюдатьс  сбои на цифровом табло 11. а также оптимальные величины длин и типов линий 2-4 св зи, соедин ющих преобразователь с устройством числового программного управлени .

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и  

Устройство дл  подсчета количества импульсов растрового преобразовател  углового перемещени . содержащее формирователь импульсов, элемент И, выход которого соединен с входом счетчика импульсов, выход которого соединен с входом цифрового табло, отличающеес  тем, что. с целью расширени  области применени  устройства, в него введены три линии св зи, три дифференциальных усилител , блок умножени  и переключатель , входы линий св зи  вл ютс  электрическими входами устройства, а выходы соединены с входами соответствующих

дифференциальных усилителей, выход первого из которых соединен через формирователь импульсов с первым входом элемента И, выход второго дифференциального усилител  соединен с первым неподвижным

контактом переключател  и первым входом блока умножени , выход третьего дифференциального усилител  соединен с вторым неподвижным контактом переключател  и вторым входом блока умножени , выходы

которого соединены с третьим и четвертым неподвижными контактами переключател , подвижный контакт которого соединен с вторым входом элемента И.

Фм.1

8 г

п п п г-- п п п г

1 ПП П -

-п п п г

г « SOD, woo, юг, 250о, тоо и др.

(число штрихов на липбе)

Составитель А.Сидоренко

Редактор А.ЛежнинаТехред М.МоргенталКорректор М.Максимишинец

Заказ 2935Тираж 446Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035. Москва. Ж-35, Раушска  наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород. ул.Гагарина. 101

-п п п г

п , WO, Ш8,10000,20000 и да. (число импульсов после пересчета)

1 оборот

риг.1

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Устройство для подсчета количества импульсов растрового преобразователя углового перемещения, содержащее формирователь импульсов, элемент И, выход которого соединен с входом счетчика импульсов, выход которого соединен с входом цифрового табло, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены три линии связи, три дифференциальных усилителя, блок умножения и переключатель, входы линий связи являются электрическими входами устройства, а выходы соединены с входами соответствующих дифференциальных усилителей, выход первого из которых соединен через формирователь импульсов с первым входом элемента И, выход второго дифференциального усилителя соединен с первым неподвижным контактом переключателя и первым входом блока умножения, выход третьего дифференциального усилителя соединен с вторым неподвижным контактом переключателя и вторым входом блока умножения, выходы которого соединены с третьим и четвертым неподвижными контактами переключателя, подвижный контакт которого соединен с вторым входом элемента И.

   Фиг.1 a

   б в г

   -1_________-_________________________________п

   1ЛЛ. Г—__—Л Π П Г тлл п—__—пл п г

   --_;---------—.-------,-------------------------->
2. 2*500,1000,1024,2500,5000 идр.

   (число штрихов но лимбе) п « 2000,4000,4048,10000,20000и др.

   (число импульсов после пересчета)

   1оборот ⁱ ' фаг. Z