SU1664702A1 - Автомат приема и укладки проводов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в приготовительных машинах. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем укладки проводов с учетом их длины. Характерной особенностью устройства  вл етс  формирование пучков проводов двух типоразмеров при помощи захвата и упора с учетом информации, получаемой от датчика наличи  провода и датчика сн ти  упругих колец, надеваемых на эти пучки. Захват и упор имеют приводы, а на приемном канале установлен эжектор. 3 ил.

Description

1

(21)4453905/12

(22) 05.07.88

(46) 23.07.91. Бюл. №27

(72) Р.Г.Исмагилов, Г.Г.Блутштейн, Д.К.Кур тников , Г.Ф.Зверев, В.Г.Талуев и

Ю.М. Подгорное

(53)677.315.3.002 (088.8) (56} Патент США

№ 4256427, кл. В 65 Н 29/26, 1981.

(54)АВТОМАТ ПРИЕМА И УКЛАДКИ ПРОВОДОВ

(57) Изобретение относитс  к средствам подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в приготовительных машинах. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем укладки проводов с учетом их длины. Характерной особенностью устройства  вл етс  формирование пучков проводов двух типоразмеров при помощи захвата и упора с учетом информации, получаемой от датчика наличи  провода и датчика сн ти  упругих колец, надеваемых на эти пучки. Захват и упор имеют приводы, а на приемном канале установлен эжектор. Зил.

Изобретение относитс  к средствам подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в приготовительных машинах.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем укладки проводов с учетом их длины.

На фиг.1 представлен автомат приема и укладки проводов, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З - структурна  схема блока управлени  автоматом.

Автомат содержит раму 1, внутренн   поверхность которой служит приемником 2, на которой установлены эжектор 3, датчик 4 контрол  наличие провода, подключенный к блоку 5 управлени , механизм сбора коротких проводов в пучок, выполненный в виде упора 6 с приводом 7, установленного на выходе приемного канала 8 и механизма сбора длинных проводов в пучок, выполненный в виде верхнего 9 и нижнего 10 захватов с приводами 11 и 12 соответственно, установленными на входе приемного канала 8. механизм в зки пучков проводов, выполненный в виде цилиндра 13. с

расположенными внутри него воздуховодом 14 и поршнем 15, причем на цилиндр 13 надеты упругие кольца 16, а на выходе.его установлен датчик 17 контрол  сн ти  упругих колец 16, механизм сброса провода, выполненный в виде коллектора 18 с установленными в нем приемным каналом 8 со сквозной щелью 19. По всей длине приемного канала 8 выполнены отверсти  20, соединенные с воздуховодом 21 коллектора 18, заслонку 22 с приводом-пневмоцилинд- ром 23 дл  перекрыти  сквозной щели 19 по сигналу датчика 4 контрол  наличи  провода , ведущий ролик 24 с приводом-электродвигателем 25, ведомый ролик 26 с приводом-пневмоцилиндром 27, датчик 28 зажима провода (не показан) ведущим и ведомым роликами 24 и 26. отражатель 29, приемную тару 30, узел 31 поворота рамы 1, несущую стойку 32.

Блок 5 управлени  содержит генератор 33, формирователь 34, подключенный к обкладкам датчика 4 контрол  наличи  провода , коммутатор 35, одновибраторы 36-38, инвертор 39, схемы 40-43 совпадени , тригё

О О- VI О

ю

rep 44, схему 45 задержки и электропнев- моклапаны 46-52. По линии 53 поступает сигнал с датчика 28 зажима провода, по линии 54 - сигнал Длинные-короткие провода от автомата резки проводов (не показан ). По линии 55 поступает сигнал Отрезка, а по линии 56 - В зка от этого же автомата. По линии 57 поступает сигнал Окончание в зки с датчика 17 контрол  сн ти  упругих колец 16, по линии 58 сигналы с генератора 33 на первую из обкладок датчика 4 контрол  наличи  провода. По линии 59 поступают сигналы с второй обкладки датчика 4 контрол  наличи  провода на формирователь 34,

Автомат работает в двух режимах Короткие провода и Длинные провода.

В режиме Короткие провода автомат работает следующим образом.

В исходном состо нии сигнал, поступающий по линии 54, блокирует изменение сигнала на выходе схем 40-43 совпадени , и коммутатор 35 пропускает сигнал с формировател  34. С электропневмоклапана 46 подаетс  воздух в эжектор 3, ведущий 24 и ведомый 26 ролики разведены, упор 6 выдвинут , на цилиндрический корпус 13 надеты упругие кольца 16.

Отрезок провода от автомата резки проводов засасываетс  эжектором 3, сжатым воздухом протаскиваетс  через датчик 4 контрол  наличи  провода в приемный канал 8 и достигает упора 6. Сигнал, вырабатываемый датчиком 4 при прохождении провода, поступает на формирователь 34, с входа которого через коммутатор 35 поступает на одновибратор 36, затем с выхода последнего - на электропневмоклапан 49 и через инвертор 39 - на электропневмоклапан 46.

По переднему фронту импульса, поступающего с одновибратора 36, включаетс  электропневмоклапан 49 и выключаетс  электропневмоклапан 46. При включении электропневмоклапана 49 подаетс  сжатый воздух в коллектор 18, открываетс  заслонка 22 и происходит выдув провода из приемного канала 8. При выключении электропневмоклапана 46 прекращаетс  подача воздуха в эжектор 3. По окончании импульса, идущего с одновибратора 36, включаетс  электропневмоклапан 46, а электропневмоклапан 49 выключаетс . Автомат возвращаетс  в исходное состо ние. Далее цикл повтор етс  до окончани  изготовлени  партии коротких проводов. Затем по линии 56 поступает сигнал В зка и происходит опрокидывание триггера 44. Сигнал с триггера 44 поступает на электропневмоклапан 51. Поршень 15 движетс 

вниз, и на партию коротких проводов надеваетс  упругое кольцо 16, срабатывает датчик 17 контрол  сн ти  упругих колец, и по линии 57 от датчика 17 поступает сигнал

Окончание в зки. Триггер 44 возвращаетс  в исходное состо ние, и движение поршн  15 прекращаетс . Затем сигнал с триггера 44 поступает на одновибратор 37 и далее через схему 42 совпадени  - на элек0 тропневмоклапан 52, Упор 6 отходит, и св занный пучок коротких проводов, сориентированный отражателем 29, поступает в приемную тару 30.

Автомат в режиме Длинные провода

5 работает следующим образом.

В исходном состо нии упор 6 убран, ведущий 24 и ведомый 26 ролики разведены , нижний захват 10 отведен от приемника

2,а верхний захват 9 прижимает к приемни- 0 ку 2 ранее заготовленные провода. На цилиндрический корпус 13 надеты упругие кольца 16. Провод засасываетс  эжектором

3,по линии 55 поступает сигнал Отрезка, который сигнал проходит через схему 43

5 совпадени , включаетс  элетропневмокла- пан 50, и ведущий 24 и ведомый 26 ролики сдвигаютс . Включаетс  электродвигатель 25, провод из датчика 4 контрол  наличи  провода выт гиваетс . С формировател  34

0 сигнал поступает на схему 43 совпадени , котора  выключает электродвигатель 25 и электропневмоклапан 50, ролики 24 и 26 раздвигаютс . При этом срабатывает датчик 28, сигнал с которого по линии 53 поступает

5 через коммутатор 35 на одновибратор 36, далее сигнал поступает на инвертор 39, схему 41 совпадени  и электропневмоклапан 49. Затем сигнал с инвертора 39 поступает на электропневмоклапан 46 и схему 40 сов0 падени . Сигнал со схемы 40 совпадени  проходит через схему 45 задержки, одно- вибратор 38 и поступает на электропневмоклапан 47. Со схемы 41 совпадени  сигнал поступает на электропнев.моклапан

5 48. По переднему фронту импульса, поступающего с одновибратора 36, включаютс  электропневмоклапаны 48 и 49 и выключаетс  электропневмоклапан 46. При включении электропневмоклапана 49 в коллектор

0 18 подаетс  сжатый воздух, заслонка 22 открываетс  и происходит выдув провода из- приемного канала 8. При включении электропневмоклапана 48 нижний захват 10 прижимает провод к ранее заготовленным

5 проводам. При выключении электропневмоклапана 46 прекращаетс  подача воздуха в эжектор 3. Через врем , определенное схемой 45 задержки, происходит запуск одновибратора 38, вследствие чего выключаетс  электропневмоклапан 47, и. верхний

Claims (1)

1. захват 9 отходит от пучка заготовленных проводов и из под провода, поступившего из приемного канала 8. Через врем , определ емое длительностью импульса, поступающего с одновибратора 38, электропневмоклапан 47 закрываетс  и верхний захват 9 возвращаетс  в исходное состо ние, при этом провод, поступивший из приемного канала 8, прижимаетс  верхним захватом к пучку заготовленных прово- дов. По окончании импульса, идущего с одновибратора 36, электропневмоклапан 48 выключаетс , нижний захват 10 отводитс  от пучка проводов и автомат возвращаетс  в исходное состо ние. По окончании изготовлени  пучка длинных проводов происходит в зка аналогично, как при изготовлении пучка коротких проводов. Формула изобретени  Автомат приема и укладки проводов, со- держащий закрепленный на раме накопитель со средством дл  приема проводов и блок управлени  исполнительными механизмами , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических воз- можностей путем укладки проводов с учетом их длины, он дополнительно имеет эжектор, установленный перед средством дл  приема проводов вдоль его оси и снаб- женный датчиком контрол  наличи  прово- да, механизм в зки проводов, механизм сбора коротких проводов, выполненный в

   виде упора с приводом, размещенным под накопителем с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной к нему, механизм сбора длинных проводов, выполнен- ный в виде установленных на входе средства дл  приема проводов подающих роликов с датчиком зажима провода и захватов с приводами, размещенных между эжектором, и средством дл  приема проводов , выполненным, хапример, в виде трубки с отверсти ми, расположенными в р д вдоль ее продольной оси и св занными через управл емый пневмоклапан с магистралью сжатого воздуха, а напротив отверстий в трубке выполнена сквозна  щель, при этом накопитель выполнен в виде охватывающего трубку полого цилиндра и надетых на него упругих колец, а механизм в зки проводов снабжен датчиком контрол  сн ти  упругих колец с накопител  и выполнен , например, в виде поршн  с приводом с возможностью перемещени  по наружной поверхности полого цилиндра вдоль его продольной оси, причем соответствующие входы блока управлени  св заны с выходами датчиков контрол  наличи  провода, зажима провода подающими роликами и сн ти  упругих колец с накопител , а соответствующие выходы блока управлени  соединены с приводами упора, подающих роликов, захватов, пневмоклапана и поршн .

   s

   rчCO CD

   №

   п

   25

   58

   Фие.1

   W #)