SU1662807A1 - Способ загрузки токарных полуавтоматов детал ми дл их двусторонней обработки и автоматическа лини дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, а именно к загрузке токарных полуавтоматов детал ми дл  их двусторонней обработки. Целью изобретени   вл етс  осуществление загрузки несимметричных деталей сложной формы, не подлежащих непосредственному транспортированию (самотечному). Детали 5 в спутниках 6 по подвод щему лотку-накопителю 3 подают к станку 1 дл  обработки с одной стороны. Манипул тор 16, установленный на станке 1, после разжима патрона шпиндел  перемещает обработанную с одной стороны деталь 15 в пустой спутник 6. Затем деталь 5 в спутнике 6 поступает в подъемник 11, а следующий спутник 6 с заготовкой пропускаетс  отсекателем 7 в позицию загрузки. Манипул тор 16 переносит заготовку в патрон шпиндел  и отходит в позицию ожидани . В подъемнике 11 детали 5 в спутниках 6 поднимаютс  и поступают на кантователь 14 дл  кантовки на 180°. После этого спутник 6 с деталью 5 направл етс  по подвод щему лотку-накопителю 4 к станку 2 дл  обработки с противоположной стороны. Манипул тор 17, установленный на станке 2, одевает спутник 6 на деталь 5 и после разжима патрона шпиндел  перемещает готовую деталь 5 в спутнике 6 в контейнер, а отсекатель 7 пропускает спутник 6 с обработанной с одной стороны деталью 5. Затем манипул тор 17 переносит деталь 5 в спутнике к патрону шпиндел  и после зажима детали 5 в нем, зажатый в кулачках манипул тора 17 спутник 6 отводитс  в первоначальное положение. 2 с. и 1 з.п.ф-лы, 13 ил.

Description

ют посредством спутников, причем установку деталей на станок первой операции производ т переносом детали в патрон из спугника, а съем обработанной детали - из патрона в спутник, из которого была вз та необработанна  деталь, загрузку деталей на станке второй операции производ т переносом детали в патрон совместно со спутником , который после установки детали в патроне отвод т в позицию ожидани , а после окончани  обработки подвод т к детали, которую вместе со спутником перенос т в исходную позицию,

Автоматическа  лини  состоит дл  осуществлени  способа из станка первой операции 1. станка второй операции 2, транспортной системы и загрузочных устройств .

Транспортна  система состоит из подвод щих лотков-накопителей 3 и 4, по которым перемещаютс  детали 5 в спутниках 6, отсекателей 7, выдвижных упоров 8, упора 9, цилиндра 10, подъемника 11, толкател  12, гидроцилиндра 13, кантовател  14, отвод щих лотков 15.

Загрузочные устройства представл ют собой манипул торы 16 и 17. Манипул тор 16состоит из руки 18, скольз ще установленной на поворотной направл ющей 19, цилиндра продольного хода 20, соединенного с рукой посредством поводка 21, зубчато-реечного механизма поворота 22, приводного цилиндра поворота 23, схвата 24. Схват 24 содержит одну группу кулачков 25 зажима детали, приводимых при помощи силового цилиндра.

Манипул тор 17 состоит из руки 26, скольз ще установленной на поворотной направл ющей 27, цилиндра 28 продольного хода, соединенного с рукой посредством поводка 29, зубчато-реечного механизма 30 поворота, приводного цилиндра 31 поворота , схвата 32. Схват 32 содержит корпус 33, стакан 34, две группы кулачков: кулачки 35 зажима детали, приводимые при помощи силового цилиндра и взаимодействующие посредством толкателей 36 с корпусом 37, привод щимс  плунжером 38, и кулачки 39 зажима спутника, приводимые также при помощи силового цилиндра и взаимодействующие посредством толкателей 40 с корпусом 41, привод щимс  штоком 42, жестко св занным с поршнем 43, Последний, совместно с плунжером 38, установлен в общей цилиндрической расточке корпуса 44, Кулачки 35 и 39 имеют раздельные приводы и могут работать независимо друг от друга. Способ при помощи автоматической линии осуществл етс  следующим образом (работа автоматической линии описываетс  начина  с исходного положени , указанного на фиг.1).

На станке 1 первой операции в загрузочной позиции шпиндель остановлен. В

нем зажата деталь 5, обработанна  с одной стороны за предыдущий цикл. В других позици х производитс  обработка. Манипул тор 16 отведен в позицию ожидани  и его кулачки наход тс  в разжатом состо нии. В

0 подъемнике 11 находитс  столб спутников 6

с обработанными с одной стороны детал ми

5. На станке второй операции в загрузочной

позиции шпиндель также остановлен. В нем

-зажата деталь 5, полностью обработанна 

5 уже с обеих сторон. В остальных позици х станка второй операции производитс  обработка деталей с другой стороны. Манипул тор 17 находитс  в позиции ожидани , кулачки 35 разжаты, а в кулачках 39 зажат

0 пустой спутник 6. Циклы обработки на станках первой и второй операций могут не совпадать. В рассматриваемом случае цикл обработки на станке второй операции длиннее цикла обработки на станке первой

5 операции. Дл  предотвращени  переполнени  лотка 4 на нем установлены конечные выключатели (не показаны), управл ющие включением и выключением станка первой операции.

0 Детали 5 устанавливают в полости однотипных на разных участках спутников 6 и по подвод щему лотку-накопителю 3 самотеч- но подают в зону загрузки станка 1 первой операции дл  первоначальной обработки с

5 одной стороны. Отсекателем 7 в лотке 3 производитс  поштучна  выдача заготовок 5 в спутниках 6 в позицию загрузки. На станке 1 первой операции после поворота шпиндельного барабана совершаетс  ход руки 18

0 вперед до охвата кулачками 25 обработанной с одной стороны детали 5, разжим патрона остановленного шпиндел , зажим кулачков 25 схвата 24, ход руки 18 назад, поворот, ход вперед до ввода детали 5 в

5 пустой спутник 6, ожидающий ее в позиции загрузки лотка 3, разжим кулачков 25, ход руки 18 назад. Под действием цилиндра 10 устанавливаетс  упор 8 и спутник 6 с обработанной с одной стороны деталью 5 посту0 пает в подъемник 11, а следующий спутник 6 с заготовкой пропускаетс  отсекателем 7 и устанавливаетс  в лотке 3 в позиции загрузки . Далее рука 18 совершает ход вперед , кулачки 25 зажимают заготовку, затем

5 рука 18 совершает ход назад, поворот в первоначальную позицию, ход вперед до входа заготовки в патрон шпиндел .

После разжима кулачков 25 зажимаютс  кулачки патрона, и рука 18 отходит назад в первоначальную позицию ожидани . Съем

детали, обработанной с одной стороны, и установка заготовки закончена.

Поступивший в подъемник 11 спутник 6 с деталью 5 толкателем 12 при помощи силового цилиндра 13 поднимаетс  до фиксации его упором 9. При этом в подъемнике 11 происходит перемещение столба накопленных спутников с детал ми,в результате которого самый верхний (из них) выталкиваетс  в кантователь 14, где он кантуетс  на 180°. После чего спутник 6 с деталью 5 попадает в подвод щий лоток - накопитель 4.

На станке 2 второй операции после поворота шпиндельного барабана, в загру- зонной позиции, полностью обработанную деталь выгружают следующим образом.

Рука 26, наход ща с  в первоначальном положении с зажатым в кулачках 39 спутником 6 (фиг.4), совершает ход вперед и одевает спутник 6 на обработанную деталь 5 (зажим кулачков 39 обеспечиваетс  действием толкателей 40, конуса 41, штока 42, поршн  43 при подаче рабочей среды в бесштоковую полость цилиндрической расточки корпуса 44). Далее разжимаетс  патрон станка 2 второй операции, подаетс  рабоча  Јреда в штоковую полость к плунжеру 38, который, перемеща сь вперед , воздействует через конус 37, толкатели 36 на кулачки 35, зажима  их, и рука 26 вместе со спутником 6 и деталью 5 совершает ход назад (см.фиг.5), поворот к загрузочной позиции лотка 4 (см.фиг.6), ход вперед к этой загрузочной позиции, где производитс  разжим кулачков 35 и 39, т.е. сбрасываетс  давление в штоковой и бесштоковой полост х , после чего совершаетс  ход руки 26 назад (см.фиг.7). Далее под действием цилиндра 10 спутник б с обработанной с обеих сторон деталью 5 отводитс  по лотку 15 и попадает в опрокидывающийс  лоток (не показан), где деталь 5 выпадает из спутника 6 в тару, а сам спутник 6 по лотковой системе возврата подаетс  к началу линии. На место отведенного спутника 6 отсекатель 7 пропускает очередной спутник 6 с обработанной с одной стороны деталью 5 (фиг.8). С этого момента начинаетс  загрузка этой детали 5 на станок 2. Дл  этого рука 26 совершает ход вперед, а затем производитс  зажим кулачков 35 и 39 (подаетс  давление рабочей среды в штоковую и бесштоковую полости цилиндрической расточки корпуса 44) и далее совершаетс  ход руки 26 вместе с зажатым спутником 6 и деталью 5 назад (фиг.9), поворот в первоначальное положение (фиг. 10), ход вперед до ввода детали 5 в патрон станка 2, разжим кулачков 35 (сбрасываетс  давление рабочей среды в штоковой полости), зажим патрона и ход руки 26 назад вместе с зажатым в кулачках 39 спутником 6 в первоначальное положение (фиг.4). Съем детали, обработанной с обеих сторон, и установка детали, обработанной с одной стороны на станок 2 второй операции закончены .

Claims (3)

1.Способ загрузки токарных полуавтоматов детал ми дл  их двусторонней обработки , включающий подачу деталей к станку первой операции дл  первоначальной обработки с одной стороны, отвод после обработки , кантование, подачу к станку второй операции дл  последующей обработки с другой стороны, отвод после обработки, при этом перемещение деталей осуществл ют по самотечным лоткам, а загрузку-выгрузку на станок - посредством манипул тора, о т- личающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обработки деталей сложной формы, детали перемещают посредством спутников, при этом установку деталей на станке, первой операции производ т переносом детали в патрон из спутника, а съем обработанной детали - из патрона в спутник, из которого была вз та необработанна  деталь, загрузку деталей на станке второй операции производ т переносом детали в патрон совместно со спутником, который после установки детали в патроне отвод т в позицию ожидани , а после окончани  обработки подвод т к детали, которую вместе со спутником перенос т в исходную позицию.

2.Автоматическа  лини  дл  загрузки токарных полуавтоматов детал ми дл  их двусторонней обработки, содержаща  станок первой операции дл  первоначальной обработки с одной стороны, кантователь, станок второй операции дл  последующей обработки с другой стороны, приемные лотки-накопители , отвод щие лотки, автооператоры с захватами, включающими приводные элементы зажима деталей, о т- личающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  обработки деталей сложной формы, она снабжена приспособлени ми-спутниками под детали, установленными с возможностью перемещени  в приемных лотках-накопител х и отвод щих лотках, при этом захват ав тооперато- ра станка второй операции снабжен приводными элементами зажима приспособлений-спутников .

3.Лини  по п.2, отличающа с  тем, что элементы зажима выполнены кулачковыми .

74 /735

Вид А

Фиг. 2

В ид б

28

Фиг.3

-Ј

j

Фиг.7

Фиг 5

Фиг.В

ъ

и

Фиг. 8

ro oc

(N CD CD

v

:a $

Oj

I

Патрон загрузочной поз.

Продольный хоо

поборот

Схбат

Отсекатель

Т цикла

Фиг.12.

Т цикла

Фиг.13