KR910000570Y1 - Nc선반의 오토로더용 공작물 공급장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

NC선반의 오토로더용 공작물 공급장치

제1도는 본 고안의 설치상태 개략도.

제2도는 본 고안에 따른 구성된 오토로더용 공작물 배출장치의 설치상태 정면도.

제3도는 본 고안의 요부인 공작물 예비 대기 장치의 단면도.

제4도는 본 고안의 또 다른 요부인 공작물 로딩 대기장치의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 슈우트 11 : 가이드벽

12 : 가이드레일 13 : 취부핀

14 : 지지대 2 : 예비대기장치

21 : 취부판 22 : 이송구

22a : 링크 22b : 원호상안내면

22c : 절개부 23 : 핀

24 : 유압실린더 31 : 취부판

32 : 덮개 32a : 걸림턱

32b : 힌지결합부 33 : 핀

34 : 지지대 35 : 비틀림스프링체

36 : 지지부 36b : 힌지결합부

37 : 스톱퍼 38 : 홀더

본 고안은 NC선반의 오토로더(Auto Loader)용 공작물 공급 장치에 관한 것으로, 특히 공작물을 차례로 배열 대기 시키면서 일측에 부설된 이송구로서 1개씩 선별 공급하는 로딩대기 장치를 가지도록 구성하므로서 오토로딩이 가능토록 된 공작물 공급 장치를 제공함에 있는 것이다.

최근의 NC선반의 기술개발 분야에서는 공작물의 절삭 가공작업의 자동화 뿐만 아니라, 공급장치를 이용하여 절삭 가공용 공작물을 연속 반복적으로 자동 이송 시킨 뒤, 착탈 장치를 이용하여 선반 주축대의 척에 물려주고, 배출장치를 이용하여 가공 완료된 공작물을 다른 가공 장치측으로 이송시켜 주므로서, 공작물 가공의 완전 자동화를 가능케 해주는 오토로더에 관한 집중적인 연구와 노력이 계속되고 있다.

종래에는 상기와 같은 공작물의 오토로딩 장치가 제공된바 없는 관계로, 공작물을 컴퓨터 수치 제어 방식으로 절삭 가공하는 선반에 작업자가 일일이 척킹동작 시킨 뒤, 가공 완료후에는 척킹을 해재시키고 공작물을 빼낸 뒤, 새로운 공작물을 끼워줘야 하는 수작업으로 행해 지므로서, 실질적인 자동화를 이루지 못하였으며, 작업의 비능률화와 함께 작업자에게 많은 힘이 들게 하며, 안전사고 발생의 염려도 있었다.

따라서, 본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결함과 동시, 공작물을 자동으로 로딩시키는 장치인 오토로더를 구성하기 위한 공작물 공급 장치를 제공함에 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 선반의 일측방에는 경사 설치된 공작물 배열 대기용 가이드레일과 그 선단측에는 대기한 공작물을 1개씩 선별 송출시키는 이송구를 설치하여서 된 예비대기 장치를 설치 하였으며 상기 예비대기 장치의 일측방에는 선별 공급된 공작물을 홀딩하고서 착탈 장치의 암측으로 공급하기 위한 로딩대기 장치로 구성하여, 공작물의 자동 연속적인 공급이 가능토록 된 것으로, 이를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

공작물의 가공위치 이송용 아암(100)의 회전 반경부위에 설치되는 NC선반의 오토로더용 공작물 공급장치를 구성함에 있어서, 도면 제2도 및 제3도에서와 같이, 전후방에 가이드벽(11)과 그 사이에 가이드 레일(12)이 취부핀(13)으로 고정 설치되어 지지대(14)에 의해 선반몸체(200)에 소정 각도로 하향 경사 설치된 슈우트(1)와: 상기 슈투으 배면 상부로 돌출되는 크기를 가지며 고정 설치되는 취부판(21)의 일측 소정위치에는 상부에 링크(22a)를 가지고 하부에는 양측에 원호상 안내면(22b)을 가지는 절개부(22c)로 구성된 이송구(22)의 중앙이 핀(23)으로 힌지 결합됨고 동시 취부판(21)의 일측에 고정 설치된 취부대(21a)에 고정되는 유압실린더(24)의 로드(24a)가 상기 링크(22a)에 힌지 결합된 예비대기 장치(2)와: 그리고, 상부 일측이 선반몸체(200)에 지지대(34)로 고정 설치되는 취부판(31)의 슈우트 연장 선단면 상, 하부 및 전방 각각에는 전방 전 길이에 거쳐 걸림턱(32a)과 그 절곡 후방 양측에 힌지 결합부(32b)를 돌설한 덮개(32)와, 상기 힌지 결합부 일측선상으로 비틀림 스프링체(35)가 탄설 되도록 핀(33)이 결합되는 힌지 결합부(36b)를 전방 양측에 돌설한 지지부(36) 및 덮개 저면에는 스톱퍼(37)가 고정 설치된 홀더(30)가 고정 설치된 로딩 대기 장치(3)로 구성된 것으로서, 도면중 미설명 부호 300은 공작물, 4는 체결부재, 41은 위치 조정 취합용 가이드장공이다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 도면 제2도 및 제3도에서와 같이, 하향 경사진 슈우트(1)의 위치에너지 차에 의해 저절로 유입된 공작물(300)이 이송구(22)의 절개부(24c)에 의해 스톱핑 대기 상태로서 유압실린더(24)의 작동에 따라 로드(24a)가 당겨지면 링크(22a)가 로드와의 힌지 결합 상태로 반시계 방향으로 이동되고, 이때, 핀(23)을 중심으로 이송구(22)가 반시계 방향으로 회동되므로서 대기시킨 공작물(300)을 한 개만 선별 이송시켜 주게 되는데 다음 대기된 공작물은 이때 절개부(22c)에 걸리지 못하고 이송구(22)의 일측 원호상 안내면(22b)에 의해 위치에너지차에 따른 구름 이송이 저지 받게 된다.

이후, 유압실린더(24)의 복귀 동작에 의해 핀(23)을 중심으로 시계방향으로 회동되는 이송구(22)의 일측 원호상 안내핀(22b)과 공작물(300)의 원호 선단면이 슬라이드 작용 되다가 절개부(22c) 위치에 도달 되므로서 다음 이송 대기 즉 예비대기 상태로 되는 것이다.

한편, 상기와 같은 이송구(22)의 작동으로 이송된 공작물(300)은 경사차에 의한 위치 에너지로 구름 이송되어 취부판(31)에 고정 설치된 각각의 홀더(38) 사이에 위치되게 된다.

이때 홀더(38)의 걸림턱(32a)은 공작물(300)의 자연 탈락을 방지하게 하기 위한 목적으로 구성된 것으로, 이는 공작물의 로딩대기 수단이다.

이후, 공작물(300)을 가공 위치로 이송하기 위한 NC선반의 아암(100)이 소정 각도로 회전되어 공작물(300)의 내경을 고정시킨 상태로 전방으로 인출하게 되는데 이때, 비틀림 스프링체(35)의 탄력을 가지는 덮개(32)의 걸림턱(32a) 전방을 밀어 재끼며 인출되어 진다.

완전히 인출된 상태에서는 비틀림 스프링체(35)의 탄성 복귀력으로 덮개(32)가 원위치로 핀(33)을 중심으로 회동되는데 이때, 스톱퍼(37)는 덮개(32)의 정위치고정을 유도한다.

이상과 같이 구성되고 작용되는 본 고안은, NC선반의 오토로더용 공작물 공급장치에 적용되어 전공정라인의 자동화를 하는데 적합한 공작물의 예비 대기 장치 및 로딩 대기 장치를 가능케 하므로서 종래 수작업에 의한 인력 및 그에 다른 제반 안전사고를 일소함과 동시 작업 공정이 신속히 이루어져 생산량의 증대 및 그 단가를 저렴히 할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 공작물의 가공위치 이송용 아암(100)의 회전반경 부위에 설치되고 전후방에 가이드벽(11)과 그 사이에 가이드레일(12)이 취부핀(13)으로 고정설치되어 지지대(14)에 의해 선반몸체(200)에 소정 각도로 하향 경사설치된 슈우트(1)로 부터 유입되는 NC선반의 오토로더용 공작물 공급장치에 있어서, 상부일측이 선반몸체에 지지대(34)로 고정설치되는 취부판(31)이 슈우트 연장선단면 상, 하부 및 전방 각각에는 전방에 걸림턱(32a)과 그 절곡 후방양측에 힌지 결합부(32b)를 돌설한 덮개(32)와 비틀림 스프링체(35)를 탄설한 핀(33)으로 힌지 결합되는 힌지 결합부(36b)를 돌설한 지지부(36) 및 덮개 저면에는 스톱퍼(37)가 고정설치된 홀더(38)가 고정설치됨을 특징으로 하는 NC선반의 오토로더용 공작물 로딩대기장치.