SU1662437A1 - Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы на склонах. Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины состоит из гидродвигател  6 двухстороннего действи , сообщенного посредством клапанов 10 и 11 с напорным трубопроводом 2. Гидродвигатель 6 двухстороннего действи  имеет толкатель 21 с собачками 23 и 24 и защелкой 30. Толкатель 21 выполнен с двум  наклонными сход щимис  пазами 27 и 28 с входами и выходами, переход щими в пр мой горизонтальный паз 29. Собачки 23 и 24 установлены на толкателе 21 с возможностью поочередного перекрыти  входов, а защелка 30 - выходов наклонных сход щихс  пазов 27 и 28, взаимодействующих с цапфами 5 колеса 3. При работе гидропривода толкатель 21 совершает возвратно-поступательное движение и взаимодействует с цапфами 5. Цапфы 5 проход т при этом по наклонным сход щимс  пазам 27 и 28 и пр мому горизонтальному пазу 30, что обеспечивает автоматическое торможение колеса 3 и повышает надежность работы машины на склонах. 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах.

Цель изобретени  - повышение надежности работы машины на склонах.

На фиг.1 показан привод тележки, общий вид; на фиг. 2 - гидрокинематическа  схема привода тележки; на фиг.З - толкатель с цапфами колеса, изометри ; на фиг.4 - схема исходного положени  элементов толкател , начало первой половины хода толкател ; на фиг.5 - схема промежуточного положени  при перемещении цапфы I по нижнему наклонному пазу, а цапфы п по скосу верхней собачки; на фиг.6 - схема прохождени  цапфой I защелки и вход в горизонтальный паз; на фиг.7 - схема конца первой половины и начало второй половины хода толкател ; на фиг.8 - схема промежуточного положени  при перемещении цапфы I по верхнему наклонному пазу, а цапфы II по скосу нижней собачки; на фиг.9 - схема исходного положени  элементов толкател .

Привод тележки смонтирован на раме 1, на которую опираетс  напорный трубопровод 2 и содержит колеса 3 и 4 с цапфами 5, гидродвигатель 6 двухстороннего действи , выполненный в виде сильфонов 7 и 8 и переключатель 9, имеющий клапаны 10 и 11 с отверсти ми 12 - 15 и каналы 16 и 17, посредством которых сильфоны 7 и 8 сообще- ны с напорным 2 и сливным 18 трубопроводами. Клапаны 10 и 11 кинематически св заны с рычагом 19 переключател .

Сильфоны 7 и 8 посредством штока 20 св заны между собой и с толкателем 21, имеющим выступ в виде клина 22 и две закрепленные на толкателе 21 собачки 23 и 24, имеющие скосы 25 и 26. Клин 22 с толкателем образуют наклонные сход щиес  пазы 27 и 28 со входами и выходами, переход щими в пр мой горизонтальный паз 29, на входе в который установлена защелка 30, шарнирно закрепленна  на клине 22 с возможностью поворота на угол, равный углу при его вершине. Клин имеет основание 31, ширина которого не превышает промежутка между цапфами 5 колеса 3.

На толкателе 21 установлен механизм реверса 32, который при помощи штока 33, рычага 34 и пружин 35, 36 и 37 кинематически св зан с собачками 23 и 24 и с защелкой 30. На толкателе с правой стороны установлен упор 38, а на сильфоне 7 с левой стороны - упор 39, между которыми расположен рыч г 13 переключател  9.

Дл  обеспечени  необходимо жесткости толкатель 21 на конце имеет ролик 40, установленный в направл ющей 41, закрепленной на раме 1 тележки.

Привод работает следующим образом.

Вода из напорного трубопровода 2 поступает в переключатель 9 и через открытое левое отверстие 14 нижнего клапана 11 по каналу 17 попадает в полость левого силь0 фона 7 и начинает раст гивать его, что приводит к перемещению штока 20 с толкателем 21 влево и сжатию также правого сильфона 8, вода из полости которого по каналу 16 и открытое правое отверстие 13

5 верхнего клапана 10 переключател  попадает в сливной трубопровод 18. При перемещении толкател  21 влево цапфа 5 (I) (фиг.4), жестко закрепленна  на ободе колеса 3 входит в наклонный паз 28 толкател  21 и, пе0 ремеща сь по нему вверх и вправо, поворачивает колесо 3 против часовой стрелки. Тележка начинает перемещатьс  влево. Одновременно с этим в процессе перемещени  толкател  21 предыдуща  цап5 фа 5 (п) скользит по скосу 25 собачки 23 толкател  21, мину  верх ний наклонный паз

27При дальнейшем движении толкател  21 подпружиненна  защелка 30 отклон етс  цапфой 5 (1) (фиг.5,6) до упора, т.е. на угол,

0 равный углу клина при его вершине, пропуска  ее в горизонтальный паз 29, после чего защелка возвращаетс  в исходное положение (фиг.7). В то же врем  сильфон 7 своим упором 39 переводит релейно рычаг 19 пе5 реключател  влево, переключа  его клапаны 10 и 11. Вода из напорного трубопровода 2 через открытое левое отверстие 12 верхнего клапана 10 по каналу 16 поступает в полость правого сильфона 8, а из полости

0 левого сильфона 7 по каналу 17 и открытое правое отверстие 15 нижнего клапана 11 попадает в сливной трубопровод 18. Правый сильфон 8 начинает раст гиватьс  и перемещать жестко соединенный с ним шток 20

5 с толкателем 21 вправо, а цапфа 5 колеса 3 выходит из горизонтального паза 29, скользит по защелке 30, переход  в верхний наклонный паз 27, перемеща сь по котором/ вверх и влево, продолжает поворачивать ко0 лесо 3 тележки в ту же сторону против часовой стрелки, не прерыва  движение тележки дождевальной машины.

В процессе своего перемещени  цапфа 5 (I) (фиг.8) отклон ет подпружиненную со5 бачку 23 и переходит за нее, а следующа  цапфа 5 (II) входит в нижний наклонный паз

28толкател  21. В то же врем  толкатель 21 своим упором 38 переводит релейно рычаг 19 переключател  вправо, переключа  его клапаны 10 и 11 в исходное положение

(фиг.9). Вода из напорного трубопровода 2 через открытое левое отверстие 14 нижнего клапана 11 по каналу 17 попадает в полость левого сильфона 7. Далее процесс повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины, включающий гидродвигатель двухстороннего действи , сообщенный посредством клапанов с трубопроводом машины и кинематически св занный с собачкой толкател , взаимодействующего с цапфами колеса, и меха0

   5

   низм реверса, соединенный с собачкой, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы на склонах, толкатель снабжен дополнительной собачкой и защелкой, соединенными с механизмом реверса , и выполнен с двум  наклонными сход щимис  пазами с входами и выходами, переход щими в пр мой горизонтальный паз при этом основна  и дополнительные собачки установлены на толкателе с возможностью поочередного перекрыти  входов , а защелка - выходов наклонных сход щихс  пазов, взаимодействующих с цапфами колеса.

   20

   37 зз а

   Фиг 3

   (/7-7)

   Фиг. 5

   (п-11

   27

   28

   Фиг. 6

   Редактор А.Долинич

   Фиг. 9

   Составитель В.Цуканов

   Техред М.МоргенталКорректор А.Осауленко

   (п-1)

   Н

   //л )i ИА

   Ns kH

   Ж; -С

   Vi

   5:

   Фаг. 8

   (п-1)

   Ь

   Ч