SU1661303A1 - Гидропривод одноковшового экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительно-дорожным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов. Цель изобретени  - повышение надежности работы гидропривода. Гидропривод состоит из исполнительных гидродвигателей (ГД) 1 и 2, соединенных напорными лини ми (НЛ) 3 и 4 соответственно через первый 16 и последующие 17 распределители блока распределителей 5 с НЛ 6 с насосом 7 или гидролинией 8 с гидробаком (ГБ) 9. При этом НЛ 3 и 4 ГД 1 через клапаны подпитки 10 и 11, а также через клапаны рекуперации 12 и 13, предохранительный клапан 14 соединены с ГБ 9, с выходом центрального канала 18 блока распределителей 5 из первого распределител  16 - через клапаны рекуперации 12 и 13, обратный клапан 19 и через обратные клапаны 20 с входами последующих распределителей 17. При соединении НЛ 3 или 4 ГД 1 с НЛ 6 происходит его разгон и давление в НЛ 3 или 4 повышаетс . Через клапаны рекуперации 12 или 13, выполненные в виде двухкаскадных переливных клапанов, часть жидкости поступает в ГБ 9 или в один из ГД 2, соединенный с НЛ 6. При торможении ГД 1 через клапаны 12 и 13 часть жидкости поступает в НЛ 3 и 4 ГД 2 или в ГБ 9. Выходы управл ющих каскадов клапанов 12 и 13 соединены с ГБ 9, что обеспечивает посто нство противодавлени  при торможении. 1 ил.

Description

5

J

о о

со

о ы

через обратные клапаны 20 с входами последующих распределителей 17. При соединении НЛ 3 или 4 ГД 1 с НЛ 6 происходит его разгон и давление в НЛ 3 или 4 повышаетс . Через клапаны 12 или 13 рекуперации, выполненные в виде двукаскадных переливных клапанов, часть жидкости поступает в

ГБ 9 или в один из ГД 2, соединенный с НЛ 6. При торможении ГД 1 через клапаны 12 и 13 часть жидкости поступает в НЛ 3 и 4 ГД или в ГБ 9. Выходы управл ющих каскадов клапанов 12 и 13 соединены с ГБ 9, что обеспечивает посто нство противодавлени  при торможении. 1 ил.

Изобретение относитс  к строительно- дорожным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

На чертеже изображена гидравлическа  схема одноковшового экскаватора.

Гидропривод состоит из исполнительных гидродвигателей 1 и 2, соединенных напорными гидролини ми 3 и 4 через блок 5 гидрораспределителей с напорной гидролинией 6 насоса 7, сливной гидролинией 8 и с гидробаком 9. Гидробак 9 через сливную гидролинию 8, обратные клапаны 10 и 11 подпитки соединен с напорными гидролини ми 3 и 4 гидродвигател  1. Напорные гидролинии 3 и 4 через клапаны 12 и 13 рекуперации, предохранительный клапан 14, гидролинию 15 соединены с гидробаком 9. Блок 5 гидрораспределителей содержит первый 16 и последующие 17 гидрораспределители и центральный канал 18 разгрузки насоса 7. Напорные гидролинии 3 и 4 гидродвигател  1, соединенные с гидрораспределителем 16, через клапаны 12 и 13 рекуперации и обратный клапан 19 соединены с входом центрального канала 18 разгрузки насоса 7 в месте А после гидрораспределител  16 блока 5, а через обратные клапаны 20 - с входами гидрораспределителей 17 блока 5. Клапаны 12 и 13 рекуперации выполнены в виде двукаскэдных переливных клапанов, выходы управл ющих каскадов которых через гидролинию 15 соединены с гидробаком 9.

Клапаны 12 и 13 рекуперации настраиваютс  на давление, обеспечивающее заданный вращающий момент на механизме, приводимом в движение гидродвигателем 1. Клапан 14 настраиваетс  на такое же давление или ниже, но не более, чем давление, необходимое дл  гидродвигателей 2, а клапан блока 5 гидрораспределителей - на давление , обеспечивающее защиту насоса 7 от перегрузок.

Гидродвигатель 1 приводит в движение механизм поворота, например, платформы или колонки, гидродвигатели 2 - соответственно , например, руко ть, стрелу и ковш экскаватора.

Гидропривод работает следующим образом ,

В исходном положении гидрораспределители 16 и 17 блока 5 наход тс  в нейтральной по фиксации позиции. Рабоча  жидкость, подаваема  насосом 7 из гидробака 9 через

напорную гидролинию 6, центральный канал 18 блока 5 гидрораспределителей, сливную гидролинию 8 поступает обратно в гидробак 9. Давление напорной гидролинии 6 равно давлению слива.

При разгоне или установившемс  движении гидродвигател  1 гидрораспределитель 16 блока 5 приводитс  в одну из крайних (по схеме) позиций. В результате этого напорна  гидролини  6 отсекаетс  от

гидробака 9 и соедин етс  с напорной гидролинией 3 или 4, а гидролини  4 или 3-е гидробаком, При разгоне движение гидродвигател  1 идет с нарастанием скорости от нул . Поэтому расход рабочей жидкости на

поддержание этого режима движени  сразу после включени  меньше расхода, который подает насос 7. Следствием этого  вл етс  резкий рост давлени  в напорных гидролини х 6, 3 или 4. После того, как давление в

напорной гидролинии 3 или 4 превысит дав- ление настройки клапана 12 или 13 рекуперации , последний открываетс  и часть рабочей жидкости, подаваемой насосом 7 через клапан 12 или 13 рекуперации, обратный клапан 19 из напорной гидролинии 6 поступает в центральный канал 18 в месте А и через сливную гидролинию 8 поступает в гидробак 9. Излишки рабочей жидкости, подаваемой насосом 7, сбрасываютс  через

клапан 12или 13рекуперации, обратный клапан 19, гидролинии 18 и 8 до тех пор. пока в результате разгона скорость движени  гидродвигател  1 достигает скорости, при которой требуемый расход сравниваетс  с

подачей насоса 7.

Если при включении гидродвигател  1 одновременно переключить один или несколько гидрораспределителей 17 в одну из крайних позиций, то излишки рабочей жидкости , подаваемые насосом 7 поступают через клапаны 12 или 13 рекуперации, обратный клапан 19, один или несколько обратных клапанов 20 в гидролинии 3 или 4 одного или нескольких гидродвигателей 2. Из сливных полостей гидродвигателей 2 рабоча  жидкость через гидролинии 4 или 3, гидрораспределители 17, сливную гидроли- кию 8 отводитс  в гидробак 9. Поскольку при этом выходы управл ющих каскадов клапанов 12 и 13 рекуперации соединены со сливом, разность давлений в клапанах 12 или 13 рекуперации определ етс  только давлением настройки самих клапанов 12 и 13 рекуперации. Обратные клапаны 20 иск- лючают поток рабочей жидкости в обратном направлении, т. е. исключают возможность обратного движени  гидродвигателей 2 при совмещении операций и разных давлени х в них.

При торможении гидродвигател  1 гидрораспределитель 16 блока 5 гидрораспределителей переключаетс  в среднюю позицию (по схеме), при которой напорна  гидролини  6 через центральный канал 18 и сливную линию 8 соедин етс  с гидробаком 9. Рабоча  жидкость через обратный клапан 10 или 11 подпитки поступает в гидролинию 3 или А, а из гидролинии 4 или 3 через клапан 13 или 12 рекуперации, обратный клапан 19, центральный канал 18, сливную гидролинию 8 направл етс  в гидробак 9, причем клапаны 12 или 13 рекуперации обеспечивают торможение в режиме посто нного противодавлени . Если при торможении гидродвигател  1 осуществл етс  движение еще одного или нескольких гидродвигателей 2, то рабоча  жидкость от гидродвигател  1 через клапаны 12 или 13 рекуперации, обратные клапаны 19 и 20, открытые гидро- распределители 17 суммируетс  с расходом насоса и поступает в гидролинии 3 или 4

этих гидродвигателей, что приводит к увеличению скорости движени  гидродвигателей 2.

Таким образом, предлагаемый гидропривод по сравнению с известным позвол ет повысить надежность работы и упростить конструкцию гидропривода, так как здесь отсутствует гидроаккумул тор, гибка  мембрана которого  вл етс  наиболее слабым элементом известного по надежности. Применение в качестве клапана рекуперации двукаскадных клапанов, выходы управл ющих каскадов которых соединены со сливом, обеспечивают открытие этих клапанов (срабатывание) при давлении настройки только этих клапанов независимо от противодавлений на их выходе, что повышает стабильность и надежность работы гидропривода.

Формула и.зобретени  Гидропривод одноковшового экскаватора , включающий насос, соединенный напорными гидролини ми с исполнительными гидродвигател ми через имеющий центральный канал разгрузки насоса блок гидро- распределителей, клапаны подпитки и клапаны рекуперации, входы которых соединены с напорными лини ми гидродвигател , а выходы через предохранительный клапан - с гидробаком, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы гидропривода, напорные линии одного из гидродвигателей, соединенного с первым из гидрораспределителей блока, через клапаны рекуперации и обратный клапан соединены с входами последующих гидрораспределителей и с выходом из первого распределител  центрального канала разгрузки насоса, при этом клапаны рекуперации выполнены из двукаскадных переливных клапанов, выходы управл ющих каскадов которых соединены с гидробаком.

Claims (1)

1. Формула и.зобретения

   Гидропривод одноковшового экскаватора, включающий насос, соединенный напорными гидролиниями с исполнительными гидродвигателями через имеющий цент25 ральный канал разгрузки насоса блок гидрораспределителей, клапаны подпитки и клапаны рекуперации, входы которых соединены с напорными линиями гидродвигателя, а выходы через предохранительный 30 клапан - с гидробаком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы гидропривода, напорные линии одного из гидродвигателей, соединенного с первым из гидрораспределителей блока, через клапаны рекуперации и обратный клапан соединены с входами последующих гидрораспределителей и с выходом из первого распределителя центрального канала разгрузки насоса, при этом клапаны рекупе40 рации выполнены из двукаскадных переливных клапанов, выходы управляющих каскадов которых соединены с гидробаком.