SU1612062A1 - Гидравлическа система управлени отвалом бульдозера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительно-дорожным машинам и позвол ет повысить точность управлени  отвалом бульдозера. Гидравлическа  система управлени  отвалом содержит насос 2, основной гидрораспределитель (ГР) 3, гидроцилиндр (ГЦ) 8 подъема отвала и дополнительный ГР 12. Сообщен ГР 12 с обеими полост ми ГЦ 8 и со сливной магистралью. Боковые каналы элемента ИЛИ 11 сообщены с полост ми ГЦ 8. Выполнен ГР 12 двухпозиционным с гидроуправлением. Его управл юща  полость 14 сообщена со средним каналом 15 элемента ИЛИ 11 и с каждой полостью ГЦ 8 посредством последовательно установленных дроссел  17 и обратного клапана 18. Соединен ГР 3 с полост ми ГЦ 8 напр мую. В одной из позиций ГР 12 полости ГЦ 8 и сливна  магистраль сообщены между собой, а в другой разобщены. При заглублении отвала ГР 3 подаетс  давлени  рабочей жидкости (РЖ) в поршневую полость 7 ГЦ 8 и к элементу ИЛИ 11 и ГР 12. При небольшом сопротивлении грунта запорный элемент 20 преп тствует потоку РЖ к каналу 15. Поэтому при открытом кране 19 давление в полости 14 ГР 12 отсутствует и полости 6 и 7 разобщены. Как только давление РЖ в полости 7 достигнет значени , при котором опрокидывающий момент сравн етс  с противодействующим моментом от массы машины, элемент 20 открываетс  и РЖ через канал 15 поступает в гидролинию 10 с пониженным давлением. В результате давление в полости 7 снижаетс  до величины, предотвращающей вывешивание передней части машины. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к области строи- Нельно-дорожных машин, а именно к гид- р авлическим системам управлени  рабочего Органа бульдозера.

Целью изобретени   вл етс  повышение прочности управлени .

I На чертеже изображена схема гидравли- 4еской системы управлени  отвалом буль- i|.03epa.

IГидравлическа  система управлени  состоит из последовательно соединенных бака 1, насоса 2, основного гидрораспределител  3 управлени  отвалом, выходы которого основ- ыми гидролини ми 4 и 5 св заны со 1ИТОКОВОЙ. 6 и поршневой 7 полост ми гидроцилиндроБ 8 подъема отвала. К гидроини м 4 и 5 гидролини ми 9 и 10 под- :лючены элементы ИЛИ 11 и дополнитель- 1ЫЙ двухпозиционный гидрораспределитель 2 с пружиной 13. Гидроуправл юпла  по- JocTb 14 гидрораспределител  12 и сред- |рий канал 15 элемента ИЛИ 11 св заны ежду собой гидролинией 16, котора  че- |ез последовательно соединенные дроссель (7 и обратный клапан 18 соединена с гидролини ми 9 и 10, св занными с полос- гидроцилиндров 8. В гидролинии 16 на ыходе из среднего канала 15 установлен kpaH 19 с ручным управлением. Элемент- ЙЛИ 11 содержит запорные элементы 20 с пружиной 21. Насос 2 снабжен предо- Кранительным клапаном 22, св занным со Сливной гидролинией 23 гидрораспредели- Тел  3, к которой подключена сливна  идролини  24 дополнительного гидрораспределител  12.

Гидравлическа  система управлени  ра- ютает следуюш,им образом.

При заглублении отвала бульдозера гид- юраспределителем 3 по гидролинии 5 подает- ;  давление жидкости в поршневую полость 7 гидроцилиндра 8 управлени  отвалом и по |гидролинии 9 к элементу ИЛИ 11 и до- Ьолниге.чьномх гидрораспределителю 12. От давлени  в гидроцилиндре 8 на отвал действует усилие, преодолеваюшее сопротивление грунта, а на машину действует сила, создающа  опрокидывающий момент. Опрокидывающему мог-енту противодействует .:пмент от массы машины.

небольшом сопротивлении грунта, к;1г Дг; опрокидывающий момент меньше

II;)г  и содействующего момента от массы ма- Щ пы, далление жидкости недостаточно дл 

преодолени  усили  пружины 21, и запор- iibii элемент 20 преп тствует потоку жид- . к среднему каналу 15 элемента ИЛИ 1 1оэтому при открытом кране 19 дав- .i i.-i в управл ющей полости 14 гидро- . )е 1елител  12 отсутствует и под дейст- ;,.:,-м усили  пружины гидрораспределитель находитс  в положении, когда полости 6 и 7 гидроцилиндра 8 разобщены между собой , т. е. дополнительный гидрораспрёде- литель 12 выключен.

0

При увеличении сопротивлени  грунта увеличиваетс  давление в поршневой полости 7 гидроцилиндра 8, пропорционально которому увеличиваетс  опрокидывающий момент. Как только давление жидкости в поршневой полости 7 достигает значени , при котором опрокидывающий момент сравн етс  с противодействующим моментом от массы машины, запорный элемент 20, отжима  пружину 21, откроетс  и жидкость поступит в средний канал 15 и гидролинию 16.

При медленном росте давлени  жидкость из гидролинии 16 через дроссель 17 и обратный клапан 18 поступит в гидроли- нию 10 с пониженным давлением. В результате этого давление в полости 7 снизитс  до величины, предотвращающей вывешивание передней части машины.

При резком увеличении дав,лени  сброс жидкости через дроссель 17 и обратный клапан 18 не обеспечит снижени  давлени  в гидролинии 16 и соответственно в полости 14 тидрораспределител  12. Этим давлением будет преодоление усили  пружины 13 и гидрораспределитель 12 переключитс  в по- 5 ложение, при котором штокова  6 и поршнева  7 полости гидроцилиндра 8 будут сообщены между собой, и жидкость по гидролини м 9 и 10 через гидрораспределитель 12 поступит в штоковую полость. Давление в полости 7 уменьшитс  и будет 0 поддерживатьс  на посто  ном уровне, исключа  вывешивание передней части машины .

Работа системы управлени , при выглуб- лении отвала, когда гидрораспределителем 3

5 давление жидкости подаетс  в штоковую полость 6 гидроцилиндра 8, осуществл етс  аналогично работе при заглублении отвала .

При бульдозировании в положении гидQ рораспределител  3 «Заперто, когда полости 6 и 7 гидроцилиндра 8 разобщены, на заглубленный отвал вследствие неоднородности разрабатываемого грунта действуют переменные по величине и направлению усили , соответствующие его самозаглуб5 лению или самовыглублению. Пропорционально этим усили м в поршневой 7 или щтоковой 6 полост х гидроцилиндра 8 измен етс  величина давлени  жидкости.

Если величина давлени  в какой-либо из полостей гидроцилиндра 8 меньше, чем

0 необходимо дл  преодолени  усили  пружины 21, то давление в среднем канале 15 и в гидролинии 16 управлени  будет находитьс  в положении, когда штокова  6 и поршнева  7 полости будут разобщены. При увеличении давлени  в любой из

полостей гидроцилиндра 8 управлени  отвалом запорный элемент 20, отжима  пружину 21, откроетс  и жидкость поступит через канал 15 в гидролинию 16.

При небольшом или кратковременном повышении давлени  жидкость из гидролн- нии 16 через один из дросселей 17 и обратных клапанов 18 поступит в гидролинию 9 или 10, сообшающую полости гидроцилиндра 8 с пониженным давлением , тем самым предотвраша  повышение давлени  выше значени , при котором возможен отрыв передней или задней части машины.

При резком или длительном повышении давлени  увеличиваюшеес  в гидролинии 16 давление преодолевает усилие пружины 13 и гидрораспределитель 12 переключитс  в положение, сообшающее што- ковые и поршневые полости гидроцилиндров между собой. Св зь гидрораспределител  12 со сливной линией гидрораспределител  3 исключает разрежени  при перетекании жидкости из полости с меньшим объемом в полость с большим объемом за счет подпора сливной гидролинией , а также обеспечивает слив избытка жидкости при перетекании ее из полости с большим объемом в полость с меньшим объемом.

В результате этого исключаетс  вызываю- шее буксование перераспределение эпюры давлени  по длине гусеничных двигателей машины.

При последующем снижении давлени  жидкости в гидроцилиндре 8 и, соответственно , в полости 14 под действием пружины 13 гидрораспределитель 12 переключитс  в положение, при котором штокова  6 и поршнева  7 полости будут разоб- шены.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   0

   5

   Гидравлическа  система управлени  отвалом бульдозера, включающа  насос, основной гидрораспределитель, гидроцилиндр подъема отвала и дополнительный гидрораспределитель, сообщенный с обеими полост ми гидроцилиндра и со сливной магистралью, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности управлени , она снабжена элементом ИЛИ, боковые каналы которого сообщены с соответствующими полост ми гидроцилиндра, дополнительный гидрораспределитель выполнен двух- позиционным с гидроуправлением, а его управл юща  полость сообщена со средним каналом элемента ИЛИ и с каждой полостью гидроцилиндра посредством соответствующих последовательно установленных дроссел  и обратного клапана, при 5 этом основной гидрораспределитель соединен с полост ми гидроцилиндра напр мую, и в одной из позиций дополнительного гидрораспределител  полости гидроцилиндра и сливна  магистраль сообщены между собой, а в другой разобщены.

   0