SU1647829A1

SU1647829A1 - Электропривод подачи металлорежущего станка

Info

Publication number: SU1647829A1
Application number: SU874290601A
Authority: SU
Inventors: Петр Павлович Примшиц; Евгений Петрович Самыков
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1987-06-15
Filing date: 1987-06-15
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе подачи металлорежущих станков. Целью изобретени вл етс повышение производительности. Электропривод со2 . держит последовательно соединенные за- датчик 1 интенсивности, систему 2 управлени , преобразователь 3, электродвигатель 4 посто нного тока, датчик 5 модул статического тока, квадратор 6, сумматор 7. Выход блока 11 задани режима обработки соединен с входом второго блока 12 извлечени квадратного корн . Выход блока 16 задани квадрата момента номинального электродвигател соединен с вторым входом сумма- тора 7. В данном электроприводе обеспечиваетс , при заданной длине обрабатываемой детали, автоматический расчет оптимальных значений с точки зрени производительности , скорости и ускорени при сн тии как чистового, так и чернового припуска . 1 ил.

Description

О

Јь

vi 00

ГО

ю

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе подачи металлорежущих станков.

Целью изобретени вл етс повышение производительности.

На чертеже представлена схема электропривода .

Электропривод подачи металлорежущего станка содержит последовательно соединенные задатчик 1 интенсивности, систему 2 управлени , преобразователь 3, электродвигатель 4 посто нного тока, датчик 5 модул статического тока, квадратор 6. сумматор 7, а также блок 8 извлечени корн квадратного, блок 9 умножени , за- датчик 10 перемещени .

Кроме того, электропривод подачи металлорежущего станка содержит блок 11 задани режима обработки, второй 12 и третий 13 блоки извлечени корн квадрат- ного, первый 14 и второй 15 усилители с регулируемым коэффициентом усилени , блок 16 задани квадрата момента номинального электродвигател , выход которого соединен с вторым входом сумматора 7, вы- ход которого через блок 8 извлечени корн квадратного соединен с первым входом первого усилител 14 с регулируемым коэф- фициентом усилени и входом второго блока 12 извлечени корн квадратного, выход которого соединен с вторым входом блока 9 умножени , выход которого соединен с первым входом задатчика 1 интенсивности, выход задатчика 10 перемещени через второй усилитель 15 с регулируемым коэф- фициентом усилени и третий блок 13 извлечени корн квадратного соединен с первым входом блока 9 умножени , выход блока 11 задани режима обработки одновременно соединен с вторыми входами пер- вого 14 и второго 15 усилителей с регулируемым коэффициентом усилени , выход первого усилител 14 соединен с вторым входом задатчика 1 интенсивности.

Электропривод подачи металлорежу- щего станка работает следующим образом.

Сигнал, пропорциональный квадрату момента номинального электродвигател (Мн2), поступает с выхода блока 15 задани квадрата момента номинального на второй вход сумматора 7, на первый вход которого поступает сигнал, пропорциональный квадрату момента статического (Мс ). Этот сигнал формируетс следующим образом. При работе электродвигател 4 задатчик 5 выде- л ет модуль тока статического (с), который с коэффициентом пропорциональности равен Мн Км IH, где Мн, н - номинальные момент и ток двигател , поступает на вход

квадратора 6, с выхода которого и образуетс сигнал, пропорциональный Мс2.

С выхода сумматора 7 сигнал, пропорциональный разнице Мн2 - Мс2 с коэффициентом пропорциональности, поступает на вход первого блока 8 извлечени корн квадратичного, с выхода которого сигнал, пропорциональный величине

где I2 - квадрат приведенного момента инерции электропривода;

i2 - квадрат передаточного числа редуктора ,

поступает на первый вход первого усилител 14х регулируемым коэффициентом усилени и вход второго блока 12 извлечени корн квадратного. При сн тии чернового припуска с выхода блока 11 задани режима обработки поступает сигнал логического О на вторые входы усилителей 15 и 14с регулируемым коэффициентом усилени . При этом усилитель 15 устанавливаетс с коэффициентом пропорциональности, равным w&, а усилитель 14 - с коэффициентом 5. С выхода задатчика 10 перемещени сигнал, пропорциональный заданному перемещению (Lo), через усилитель 15 с коэф- фициентом пропорциональности v5fc поступает на вход третьего блока 13 извлечени корн квадратного, с выхода которого сигнал, пропорциональный v5& Lo , поступает на первый вход блока 9 умножени , на второй вход которого с выхода второго блока 12 извлечени корн квадратного поступает сигнал, пропорциональный

Мн - Мс I2i2

В результате с выхода блока 9 умножени на первый вход задатчика 1 интенсивности поступает сигнал, пропорциональный оптимальной по производительности заданной скорости при черновом припуске (Учерн), т.е.

U

черн

3 Мн-мГ vtT

8 ,2,2

Этот сигнал и определ ет оптимальную скорость подачи при сн тии чернового припуска при заданной длине обрабатываемой детали. На второй вход задатчика 1 интенсивности поступает с выхода усилител 14 сигнал, пропорциональный оптимальному ускорению при сн тии чернового припуска

Ечерн УЗ MS Me 2,2 ,2

С выхода задатчика 1 интенсивности через систему 2 управлени преобразователь 3 сигнал поступает на электродвигатель 4 и последний разгон етс до оптимальной скорости с оптимальным ускорением.

При переходе с черновых на чистовые подачи, т.е. при сн тии чистового припуска устройство работает аналогично, но с блока 11 задани режима обработки поступает сигнал логической 1, устанавливающий усилитель 15с коэффициентом пропорциональности , равным УУш, а усилитель 14 - с коэффициентом , т.е. оптимальные скорости и ускорение при сн тии чистового припуска определ ютс выражени ми

Мн -Me

2 ,2

Lo

М

Ечист V0 Mg - мГ

J,2,2

Таким образом, в электроприводе обеспечиваетс , при заданной длине обрабатываемой детали, автоматическое установление оптимальных значений, с точки зрени производительности, скорости и

ускорени при сн тии чистого и чернового припуска.

Claims

Формула изобретени

Электропривод подачи металлорежущего станка, содержащий последовательно соединенные задатчик интенсивности, систему управлени , преобразователь, электродвигатель посто нного тока, датчик

модул статического тока, квадратор, сумматор , а также блок извлечени корн квадратного , блок умножени , задатчик перемещени , отличающийс тем, что, с целью увеличени производительности, в

него введены блок задани режима обработки , второй, третий блоки извлечени корн квадратного, первый и второй усилители с регулируемым коэффициентом усилени , блок задани квадрата момента номинального электродвигател , выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход которого через первый блок извлечени корн квадратного соединен с первым входом первого усилител с регулируемым коэффициентом усилени и входом второго блока извлечени корн квадратного, выход которого соединен с вторым входом блока умножени , выход которого соединен с первым входом задатчика интенсивности, выход задатчика перемещени через второй усилитель с регулируемым коэффициентом усилени и третий блок извлечени корн квадратного соединен с первым входом блока умножени , выход блока задани режима

обработки соединен с вторыми входами второго и первого усилителей с регулируемым коэффициентом усилени , а выход первого из этих усилителей соединен с вторым входом задатчика интенсивности.