SU1646940A1 - Transport vehicle with replaceable running gear - Google Patents

Transport vehicle with replaceable running gear Download PDF

Info

Publication number
SU1646940A1
SU1646940A1 SU884624652A SU4624652A SU1646940A1 SU 1646940 A1 SU1646940 A1 SU 1646940A1 SU 884624652 A SU884624652 A SU 884624652A SU 4624652 A SU4624652 A SU 4624652A SU 1646940 A1 SU1646940 A1 SU 1646940A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tracked
vehicle
torsions
telescopic
wheels
Prior art date
Application number
SU884624652A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Промзалев
Владимир Георгиевич Шевцов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
Priority to SU884624652A priority Critical patent/SU1646940A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1646940A1 publication Critical patent/SU1646940A1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному и тракторному. машиностроению , Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей транспортного средства. Транспортное средство со сменным движителем включает лонжероны, передний и задний мосты, конечные передачи и колеса, телескопические подвески с торсионами. Средн   часть торсионов выполнена с проушинами, а на их концах установлены кронштейны, св занные с торсионами и шарнирно соединенные с опорными балками гусеничных тележек. При этом передн   телескопическа  подвеска имеет компенсирующие серьги. С целью обеспечени  поворота и пр молинейности движени  валы конечных передач снабжены ведущими звездочками с бортовыми фрикционами, взаимодействующими с рулевым управлением. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural and tractor. The aim of the invention is to enhance the functionality of the vehicle. A vehicle with a removable propulsor includes spars, front and rear axles, final gears and wheels, telescopic suspensions with torsions. The middle part of the torsions is made with lugs, and at their ends there are brackets connected to the torsions and pivotally connected to the support beams of the tracked trucks. In this case, the front telescopic suspension has compensating earrings. In order to ensure the rotation and straightness of movement, the final drive shafts are equipped with drive sprockets with side clutches that interact with the steering. 1 hp f-ly, 7 ill.

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному и тракторному машиностроению.Field of the Invention The invention relates to agricultural and tractor engineering.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей и повышение плавности хода транспортного средства.The aim of the invention is to enhance the functionality and improve the smoothness of the vehicle.

На фиг. 1 изображено транспортное средство со сменным движителем; на фиг. 2 - транспортное средство на колесах; на фиг. 3 - сменный движитель с кузовом; на фиг. 4 - передн   телескопическа  подвеска, вид сбоку; на фиг. 5 - сменный модуль, вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг, 4.FIG. 1 shows a vehicle with removable propulsion; in fig. 2 - vehicle on wheels; in fig. 3 - replaceable propulsion unit with a body; in fig. 4 - front telescopic suspension, side view; in fig. 5 - replaceable module, side view; in fig. 6 - the same, top view; in fig. 7 is a section A-A in FIG. 4.

Сменный движитель включает гусеничные тележки 1 и 2, переднюю телескопическую подвеску 3 с торсионом 4, заднюю телескопическую подвеску 5 с торсионом 6, направл ющие колеса 7 и 8, поддерживающие ролики 9 и ведущую звездочку 10 с бортовыми фрикционами. Передн   телескопическа  подвеска 3 с расположенными внутри торсионами 4 посредством кронштейнов 11, шарнирно соединенных с-компенсирующими серьгами 12, соединена с гусеничными тележками 1 и 2. Задн   телескопическа  подвеска 5 с расположенными внутри торсионами 6 посредством кронштейнов 13 соедин етс  с другими концами гусеничных тележек 1 и 2. Передн   3 и задн   5 телескопические подвески с торсионами 4 и 6 в своей средней части имеют проушины 14 с отверсти ми дл  соединени  сменного движител  с лонжеронами 15 трактора. Дополнительные направл ющие колеса 7 и 8 обеспечивают положение гусеничной ленты 16 и независимое положение звездочки 10 с бортовыми фрикционами относительно опорных балок 17 гусеничных тележек 1 и 2. Конечные передачи 18 закреплены на корпусе заднего моста трактора.The replacement propulsion includes tracked bogies 1 and 2, front telescopic suspension 3 with torsion 4, rear telescopic suspension 5 with torsion 6, guide wheels 7 and 8, supporting rollers 9 and drive sprocket 10 with side clutches. The front telescopic suspension 3 with torsions 4 located inside by means of brackets 11 pivotally connected with compensating legs 12 is connected to the crawler carts 1 and 2. The rear telescopic suspension 5 with torsions 6 located inside is connected to the other ends of the crawler carts 1 and 2. The front 3 and rear 5 telescopic suspensions with torsions 4 and 6 in their middle part have eyelets 14 with holes for connecting a removable propulsion unit to the side members 15 of the tractor. Additional guide wheels 7 and 8 provide the position of the track 16 and the independent position of the sprocket 10 with side clutches relative to the support beams 17 of the track carts 1 and 2. The final gears 18 are fixed to the rear axle housing of the tractor.

Установка сменного модул  происходит следующим образом.Installing the plug-in module is as follows.

N О ЮN O Yu

Снимаютс  передний мост 19 с колесами 20 и колеса 21 со ступицами. На выходной вал конечных передач 18 заднего моста устанавливают ведущие звездочки 10 с бортовыми фрикционами. Трактор устанавливают на переднюю 3 и заднюю 5 телескопические подвески до совпадени  отверстий проушин 14 с отверсти ми на лонжеронах 15 трактора и скрепл ют между собой. После этого устанавливаютс  гусеничные ленты 16, производ т их нат жение нат жным устройством 22,The front axle 19 with wheels 20 and wheels 21 with hubs are removed. On the output shaft of the final gear 18 rear axle install the drive sprocket 10 with the onboard clutches. The tractor is mounted on the front 3 and rear 5 telescopic suspensions until the holes of the lugs 14 coincide with the holes on the tractor side members 15 and fasten to each other. Thereafter, the track belts 16 are mounted, tensioned by the tension device 22,

Управление поворотного трактора осуществл етс  из кабины штатным рулевым управлением, гидросистема которого взаимодействует с бортовыми фрикционами на ведущих звездочках 10.The steering tractor is controlled from the cab by a standard steering system, the hydraulic system of which interacts with the side clutches on the driving sprockets 10.

Телескопические подвески 3 и 5, оснащенные торсионами 4 и 6, обеспечивают плавность хода и позвол ют измен ть колею . Дополнительные направл ющие колеса 7 позвол ют устанавливать ведущие звездочки 10 с бортовыми фрикционами вместо колес, обеспечива  необходимый клиренс. Изменение колеи осуществл етс  за счет выдвижени  кронштейнов 11 и 13 одновременно с торсионами 4 и 6 до положени  Б (фиг. 7),Telescopic suspensions 3 and 5, equipped with torsions 4 and 6, provide a smooth ride and allow you to change the track. Additional guide wheels 7 allow you to install drive sprockets 10 with side clutches instead of wheels, providing the necessary ground clearance. The change in gauge is made by extending the brackets 11 and 13 simultaneously with torsions 4 and 6 to position B (Fig. 7),

Переход от гусеничного варианта к колесному производитс  в обратном пор дке. Сменный движитель может быть использован в прицепном варианте. Дл  этого на переднюю 3 и заднюю 5 телескопические подвески устанавливают кузов или другое сменное оборудование с буксирным устройством (фиг. 3), убирают ведущие звездочки 10 с бортовыми фрикционами и укорачивают гусеничные ленты 16.The transition from the tracked to the wheeled variant is carried out in reverse order. Replacement propulsion can be used in the trailer version. To do this, the front 3 and rear 5 telescopic suspensions install the body or other interchangeable equipment with a towing device (Fig. 3), remove the drive sprockets 10 with the clutches and shorten the track belts 16.

Claims (1)

1. Транспортное средство со сменным движителем, включающее раму с лонжеронами , передний и задний мосты, конечные передачи, колеса, две гусеничные тележки, 0 содержащие кажда  гусеничную цепь с ведущей звездочкой, установленной на валу конечной передачи, систему смонтированных на раме гусеничной тележки опорных катков с нат жным устройством, крепежные 5 элементы, соедин ющие гусеничную тележку с рамой транспортного средства, силовую св зь, соедин ющую гусеничные тележки между собой, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональ- 0 ных возможностей и повышени  плавности хода, силова  св зь включает в себ  две телескопические подвески, кажда  из которых содержит два центральных торсиона, внесенными концами шарнирно соединен- 5 ные через кронштейны и серьги с гусеничными тележками, а внутренними концами соединенные между собой с возможностью осевого взаимного перемещени , при этом крепежные элементы выполнены попарно 0 на средней части корпуса телескопических подвесок в виде проушин.1. Vehicle with interchangeable propulsion, including frame with side members, front and rear axles, final gears, wheels, two tracked trolleys, 0 containing each track chain with drive sprocket mounted on the final drive shaft, a system of track rollers mounted on the frame of the tracked cart with tensioning device, fastening 5 elements connecting the tracked trolley with the vehicle frame, the power connection connecting the tracked trolleys among themselves, characterized in that, in order to extend the functionality In order to improve the smoothness of the course, the power coupling includes two telescopic suspensions, each of which contains two central torsions, which are made by hinged ends through 5 brackets and earrings with tracked carriages, and the inner ends are interconnected with the possibility of axial mutual movement, with the fastening elements made in pairs 0 in the middle part of the body of the telescopic suspensions in the form of eyelets. 2, Транспортное средство по п. 1, о т - личающеес  тем, что оно снабжено бортовыми фрикционами, установленными 5 совместно с ведущими звездочками.2, the vehicle in accordance with claim 1, d and t is characterized in that it is equipped with onboard clutches installed 5 in conjunction with leading sprockets. 1515 2222 /vy / vy 22 W22 W 4 224 22 иг. 5ig. five 2291322913 77 ФигЛFy 16sixteen Фиг.77
SU884624652A 1988-12-26 1988-12-26 Transport vehicle with replaceable running gear SU1646940A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884624652A SU1646940A1 (en) 1988-12-26 1988-12-26 Transport vehicle with replaceable running gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884624652A SU1646940A1 (en) 1988-12-26 1988-12-26 Transport vehicle with replaceable running gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1646940A1 true SU1646940A1 (en) 1991-05-07

Family

ID=21417085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884624652A SU1646940A1 (en) 1988-12-26 1988-12-26 Transport vehicle with replaceable running gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1646940A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208658U1 (en) * 2020-12-02 2021-12-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" REPLACEABLE TRIANGULAR TRACK MOTOR WITH RUBBER-CORDED TRACKS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 438572; кл. В 62 D 55/04, 07.12.72. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208658U1 (en) * 2020-12-02 2021-12-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" REPLACEABLE TRIANGULAR TRACK MOTOR WITH RUBBER-CORDED TRACKS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1140607B1 (en) Modular track-laying system
US5373909A (en) Tracked vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles
RU2482992C2 (en) Caterpillar track and forestry machine
RU2347707C2 (en) Driven running gear with steering gear
US4821824A (en) Auxiliary traction system
US3921743A (en) Vehicle traction units
EA200000281A1 (en) CHAIN VEHICLE (OPTIONS)
SU1646940A1 (en) Transport vehicle with replaceable running gear
DK0439574T3 (en) Powered chassis with controllable single drives
RU2713338C1 (en) Method for increasing cross-country capacity and carrying capacity of a vehicle and towing device
RU144805U1 (en) MOTOR TOWING
US3369622A (en) Center drive vehicle mechanism
US3361221A (en) Track laying attachment for vehicle
JP2000085640A (en) Automobile
RU2658505C1 (en) Changeable track trolley for tractor
RU128172U1 (en) MOTOR TOWING
SU1646941A1 (en) Running gear of transport vehicle
CN219467470U (en) Obstacle surmounting wheel set and trolley
RU582U1 (en) Compact all-terrain vehicle
RU19013U1 (en) REPLACEMENT VEHICLE VEHICLE
SU1039786A1 (en) Automobile train
SU1446015A1 (en) Semi-trailer
SU1428652A1 (en) Vehicle traveling gear
US1708104A (en) Tracklaying adapter
SU1717426A1 (en) Cross-country vehicle