SU1646941A1

SU1646941A1 - Running gear of transport vehicle

Info

Publication number: SU1646941A1
Application number: SU894657019A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Зарецкий; Сергей Николаевич Перевознов; Алексей Иванович Шведунов; Валентин Павлович Щеков; Александр Аркадьевич Сильняков
Original assignee: Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а точнее к ходовым част м гусеничных транспортных средств. Цель изобретени - повышение долговечности и плавности хода ходовой системы транспортного средства. Ходова система 6транспортного средства содержит шарнир- но соединенные с его остовом гусеничные тележки 1 с жестко закрепленными на них поддерживающими 2 и опорными 3 катками и ведущие колеса 4, установленные на полуос х заднего моста, соединенного с гусеничными тележками упругой св зью, установленной между подшипниками ведущего колеса 4 с гусеничной тележкой 1. Между полуосью заднего моста и раскосом тележки выполнена дополнительна двух- шарнирна св зь Предлагаема ходова система не вызывает поперечных перемещений гусеничной тележки прм наезде и съезде с преп тстви и тем самым исключает повышенный износ поддерживающих и опорных катков транспортного средства. 1 з.п, ф-лы, 2 ил. 8 СЛ С о Ьь Os ю -N Фаг 1 7 15The invention relates to a transport engineering, and more specifically to undercarriages of tracked vehicles. The purpose of the invention is to increase the durability and smoothness of the running system of the vehicle. The vehicle travel system 6 contains tracked carts 1 hinged to its backbone 1 with supporting 2 rigidly fixed to them and supporting 3 rollers and driving wheels 4 mounted on the rear axle half axles connected to the crawler trucks by an elastic link installed between the driving bearings Wheels 4 with a caterpillar cart 1. An additional two-hinge link is made between the rear axle axle and the bogie crossbar. The proposed drive system does not cause lateral movements of the tracks. th trolley prm naeda and exit from obstacles and thereby eliminates the increased wear of the supporting and supporting rollers of the vehicle. 1 z.p, f-ly, 2 ill. 8 СЛ С о Ь Os Yu -N Phage 1 7 15

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к ходовым част м гусеничных транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to running gears of tracked vehicles.

Целью изобретени вл етс повышение долговечности и плавности хода ходовой системы транспортного средства,The aim of the invention is to increase the durability and smoothness of the running system of a vehicle,

На фиг. 1 показана ходова система, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a running system, side view; in fig. 2 - the same, top view.

Ходова система транспортного средства содержит гусеничные тележки 1 с установленными на них поддерживающими 2 и опорными 3 катками и ведущие колеса 4, закрепленные на полуос х 5 заднего моста, вл ющегос частью остова транспортного средства. В передней части остов транспортного средства опираетс на гусеничные тележки балансирной рессорой 6, а с корпусом заднего моста гусеничные тележки 1 соединены через рычаг 7 с подшипником 8 ведущего колеса 4 и через рычаг 9 соединены с шарниром 10, выполненным на полуоси 5 заднего моста. Рычаг 7 вращаетс также в шарнире 11, содержащем упругий элемент, например торсионный узел 12, а рычаг 9 вращаетс в шарнире 13, располо-, женном на раскосе 14 тележки 1 на одной оси с шарниром 11. Упор 15 на тележке 1 ограничивает вертикальный ход подшипника 8.The vehicle travel system contains tracked trolleys 1 with supporting 2 mounted on them and supporting 3 rollers and driving wheels 4 mounted on the rear axle x 5 of the rear axle, which is part of the vehicle frame. In front of the vehicle frame, it is supported on the crawler carriages by the balance spring 6, and the crawler carriage 1 is connected to the rear axle case via lever 7 with bearing 8 of the drive wheel 4 and through lever 9 connected to hinge 10, made on the rear axle 5. The lever 7 rotates also in the hinge 11 containing an elastic element, such as a torsion unit 12, and the lever 9 rotates in the hinge 13 located on the diagonal 14 of the trolley 1 on the same axis as the hinge 11. The stop 15 on the trolley 1 limits the vertical movement of the bearing eight.

Ходова система работает следующим образом.Chassis system works as follows.

При наезде и съезде с преп тстви транспортного средства возникают реакции опоры, которые передаютс гусеничной тележкой на остов транспортного средства частично через балансирную рессору 6, а частично через рычаг 7 на подшипник 8 полуоси 5 заднего моста и рычаг Э через шарнир 10, также выполненный на полуоси 5 заднего моста. Эти реакции опоры вызывают поворот гусеничной тележки 1 вокруг полуоси 5 заднего моста. Поскольку шарниры 11 и 13, соедин ющие соответственно тележку 1 и раскос 14 тележки с рычагами 7 и 9, расположены на одной оси, то перемещение гусеничной тележки в вертикэльной плоскости не вызывает ее поперечных перемещений и, следовательно, не вызывает ускоренного износа опорных 3 и поддерживающих катков 2. Помещенный в шарнире 11 торсионный узел 12 обеслечивает плавность хода транспортного средства за счет см гчени толчков на остов транспортного средства. По конструктивным соображени м и с учетом назначени транспортного средства упругий элемент,When traveling and moving away from the obstacle of the vehicle, support reactions occur, which are transmitted by the caterpillar truck to the vehicle frame, partly through the balancing spring 6, and partly through the lever 7 to the bearing 8 of the rear axle axle 5 and the lever E through the hinge 10, also performed on the axis 5 rear axle. These support reactions cause the crawler carriage 1 to rotate around the rear axle axis 5. Since the hinges 11 and 13 connecting the trolley 1 and the brace 14 of the trolley with the levers 7 and 9, respectively, are located on the same axis, moving the crawler car in the vertical plane does not cause its transverse movements and, therefore, does not cause accelerated wear of the supporting 3 and supporting rollers 2. The torsion assembly 12, placed in the hinge 11, provides for a smooth running of the vehicle due to the reduction of shocks on the vehicle frame. For constructive reasons and taking into account the purpose of the vehicle, the elastic element,

например торсион, может быть выполнен и в шарнире 13.for example, torsion bar, can be made in the hinge 13.

Claims

1. A vehicle travel system containing track-mounted crawler carts with supporting and support rollers rigidly mounted on them, guide wheels with tensioning mechanisms mounted on axles to the rear axle on bearings

drive wheels connected by hinged links with tracked carriages, characterized in that, in order to increase durability and smoothness of the course, the hinge link is made in the form of two parallel equal inner and outer levers, while the front end of the inner arm is hinged on strut trolley, and the rear - pivotally with the semi-axis, the front end of the outer lever

The hinge is connected to the trolley and the rear hinge to the rear axle bearing.

2. A system according to claim 1, characterized in that the hinge connection is provided with an elastic element made, for example, in the form

0 torsion knot, located along the centerline of the front hinges of the levers and connected to the latter.

Figg