RU2658505C1 - Changeable track trolley for tractor - Google Patents
Changeable track trolley for tractor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2658505C1 RU2658505C1 RU2017129616A RU2017129616A RU2658505C1 RU 2658505 C1 RU2658505 C1 RU 2658505C1 RU 2017129616 A RU2017129616 A RU 2017129616A RU 2017129616 A RU2017129616 A RU 2017129616A RU 2658505 C1 RU2658505 C1 RU 2658505C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- tractor
- caterpillar
- supporting frame
- skeleton
- Prior art date
Links
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к универсальным тракторам, применяемым в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.The invention relates to transport machinery, namely to universal tractors used in industry, construction and agriculture.
Известно транспортное средство со сменным гусеничным движителем. Транспортное средство содержит корпус, конечные передачи, связанные с ведущими колесами гусеничного движителя, натяжные колеса с натяжными устройствами, опорные катки, установленные на рамах, связанные между собой поперечной балкой, гусеничные ленты, сменные бортовые редукторы с установленными в корпусе ведущим и ведомым валами с закрепленными в них ведущими и ведомыми шестернями. Фрикционная муфта соединяет конечную передачу и ведущую шестерню. Каждый гусеничный движитель снабжен двумя поддерживающими роликами, установленными в верхней части корпуса редуктора и контактирующими с верхней ветвью гусеничной ленты. Упругий элемент и двухзвенная шарнирная связь шарнирно соединяет проушину с рамой катков. Для обеспечения возможности смены гусеничного движителя на колесный, внутренние диски фрикционной муфты закреплены на выходном валу, а наружные связаны с ведущей шестерней, подвижно установленной на нем (SU 1750994, кл. В60К 17/32, В62 D 55/04, 1992 г.).A vehicle with a replaceable caterpillar mover is known. The vehicle includes a housing, final drives associated with the drive wheels of the caterpillar mover, idler wheels with idler devices, track rollers mounted on frames, interconnected by a transverse beam, tracks, interchangeable final drives with drive and driven shafts installed in the housing with fixed in them leading and driven gears. A friction clutch connects the final drive and pinion gear. Each caterpillar mover is equipped with two support rollers installed in the upper part of the gear housing and in contact with the upper branch of the caterpillar track. An elastic element and a two-link articulated connection pivotally connects the eye to the frame of the rollers. To ensure the possibility of changing the caterpillar mover to a wheeled one, the internal disks of the friction clutch are mounted on the output shaft, and the outer ones are connected to the drive gear mounted on it (SU 1750994,
Недостатком известного устройства является высокая трудоемкость при его монтаже и демонтаже, из-за того, что каждый движитель устанавливается на тракторе отдельно.A disadvantage of the known device is the high complexity during its installation and dismantling, due to the fact that each mover is installed separately on the tractor.
Известен ход полугусеничный сменный (RU 2342278, кл. В62D 55/04, 2008 г.), содержащий два гусеничных движителя, расположенных параллельно. Каждый гусеничный движитель включает ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную и внутреннюю траверсы, установленные по обе стороны ведущей звездочки. Внутренняя траверса снабжена роликами, способными вращаться. Между основаниями наружной, внутренней траверс и рамой установлен упругий элемент в виде пружины, который закреплен специальным винтом с возможностью регулировки его длины. На основаниях наружной, внутренней траверс и верхней плоскости рамы могут быть соосно приварены направляющие втулки с возможностью установки на них упругого элемента в виде пружины.Known semi-track replaceable stroke (RU 2342278, class B62D 55/04, 2008), containing two caterpillar tracks located in parallel. Each caterpillar mover includes a drive sprocket, a frame with support rollers mounted on it, guide wheels with a tension mechanism, covered by an endless caterpillar, mainly rubber-reinforced, tape, the outer and inner traverses installed on both sides of the drive sprocket. The inner beam is equipped with rollers that can rotate. Between the bases of the outer, inner traverse and the frame, an elastic element is installed in the form of a spring, which is fixed with a special screw with the possibility of adjusting its length. On the bases of the outer, inner traverse and the upper plane of the frame, guide bushings can be coaxially welded with the possibility of installing an elastic element in the form of a spring on them.
К недостаткам известного устройства относится его высокая стоимость, сложность и ненадежность, а также трудоемкость при смене колесного хода на гусеничный ход и обратно. Конструкция устройства с гусеничным ходом ненадежна при эксплуатации из-за того, что левый и правый гусеничные движители закреплены на тракторе отдельно и только в одном месте - на рукавах ведущего моста с каждой стороны. В условиях тяжелого бездорожья, такое крепление при повышенных нагрузках может быть сорвано.The disadvantages of the known device include its high cost, complexity and unreliability, as well as the complexity when changing the wheel to tracked and back. The design of the device with a caterpillar track is unreliable during operation due to the fact that the left and right caterpillar tracks are mounted separately on the tractor and only in one place - on the sleeves of the drive axle on each side. In severe off-road conditions, such fastening under increased loads can be disrupted.
Известна тележка гусеничная сменная для транспортного средства (RU 2446974, кл. B62D 55/04, B62D 55/084, 2012 г.), включающая гусеницу, охватывающую закрепленную на ступице звездочку, сдвоенные передний и задний опорно-натяжные катки, которые посредством переднего и заднего балансиров соединены с пружиной и связаны шарнирно с балансирной балкой. Балансирная балка выполнена с направляющей для пружины, и ось ее качания крепится посредством коромысла к рукаву трактора. Опорно-натяжные катки выполнены с возможностью перемещения в продольно-вертикальной плоскости и с возможностью регулирования угла их наклона к балансирной балке при помощи винта-упора переднего балансира и винта-упора заднего балансира.Known interchangeable tracked trolley for a vehicle (RU 2446974, class B62D 55/04, B62D 55/084, 2012), comprising a track covering a sprocket mounted on the hub, dual front and rear support and tension rollers, which are through the front and rear the rear balancers are connected to the spring and pivotally connected to the balance beam. The balancing beam is made with a guide for the spring, and its swing axis is mounted by means of the rocker arm to the tractor arm. The support and tension rollers are made with the possibility of moving in a longitudinally vertical plane and with the possibility of adjusting the angle of their inclination to the balance beam using the stop screw of the front balancer and the stop screw of the rear balancer.
Известное устройство имеет следующие недостатки, а именно:The known device has the following disadvantages, namely:
- высокие трудозатраты и стоимость при изготовлении оригинальных деталей (переднего и заднего балансиров, пружины, балансирной балки, направляющей для пружины, коромысла);- high labor costs and cost in the manufacture of original parts (front and rear balancers, springs, balance beam, guide for the spring, rocker arm);
- ненадежность устройства при эксплуатации из-за малого диаметра опорно-натяжных катков гусеничного движителя, который вызывает излом траков при повороте через каток, повышенный износ самих катков и вредную циркуляцию мощности в местах перегиба гусеничной цепи;- the unreliability of the device during operation due to the small diameter of the track rollers of the caterpillar mover, which causes the tracks to break when turning through the roller, increased wear of the rollers themselves and harmful power circulation in the places where the track chain is bent;
- длительность проведения смены ходовой части транспортного средства с гусеничного хода на колесный ход и обратно;- the duration of the change of the chassis of the vehicle from the track to the wheel and vice versa;
- невысокая прочность и надежность всей конструкции транспортного средства при его оснащении дополнительным навесным оборудованием, которые создают высокие нагрузки на раму трактора.- low strength and reliability of the entire vehicle structure when it is equipped with additional attachments that create high loads on the tractor frame.
Прототипом изобретения является универсальный трактор (RU 2045465, кл. В66С 23/36, B62D 55/04, 1995 г.), содержащий остов из жестко соединенных друг с другом полурам с местами для крепления гусеничной ходовой системы, сельскохозяйственных машин и другого рабочего оборудования, двигателя, корпусов трансмиссии, включающей муфту сцепления, коробку передач, задний мост с фрикционными механизмами поворота и тормозами, конечные передачи с закрепленными на их выходных валах ведущими колесами, установленные на остове кабину с рабочим местом тракториста и гусеничную ходовую систему из тележек с опорными катками, направляющими колесами и гусеничными цепями. Трактор также снабжен платформой с устанавливаемым на ней набором сменных подъемно-транспортных, погрузо-разгрузочных и землеройных орудий. Гусеничная ходовая система выполнена съемной с возможностью замены ее колесным движителем в виде ведущих пневматических колес, устанавливаемых на выходных валах конечных передач, и переднего балансирного колесного моста с самоустанавливающимися пневматическими колесами. Балансирный колесный мост и платформа выполнены с возможностью прикрепления их к остову трактора с использованием мест крепления на остове гусеничной ходовой системы и сельскохозяйственных орудий. Балансирный колесный мост выполнен с механизмом блокировки его балансирности относительно остова, в виде гидроцилиндров, установленных на остове трактора и связанных с корпусом балансирного колесного моста. Балансирный колесный мост выполнен с возможностью установки на его корпусе балансирных грузов.The prototype of the invention is a universal tractor (RU 2045465, class B66C 23/36, B62D 55/04, 1995), containing a skeleton of half-frames rigidly connected to each other with places for mounting a tracked undercarriage system, agricultural machinery and other working equipment, engine, transmission housings, including the clutch, gearbox, rear axle with friction steering mechanisms and brakes, final drives with drive wheels fixed to their output shafts, a cab mounted on the skeleton with the tractor driver’s workplace and tracks The original undercarriage system consists of trolleys with track rollers, guide wheels and track chains. The tractor is also equipped with a platform with a set of interchangeable lifting, transporting, loading and unloading and earthmoving tools installed on it. The caterpillar undercarriage system is removable with the possibility of replacing it with a wheeled drive in the form of leading pneumatic wheels mounted on the output shafts of the final gears, and a front balancer wheel axle with self-aligning pneumatic wheels. The balancing wheel axle and platform are made with the possibility of attaching them to the skeleton of the tractor using the mounting points on the skeleton of the tracked undercarriage system and agricultural implements. The balancing wheel axle is made with a mechanism for blocking its balance with respect to the skeleton, in the form of hydraulic cylinders mounted on the skeleton of the tractor and connected with the housing of the balancing wheel axle. The balancing wheel bridge is made with the possibility of installing balanced loads on its body.
Ходовая система трактора крепится на его остове, повышая тем самым на него нагрузку, что может привести трактор к поломке, а следовательно, снижается надежность устройства при эксплуатации. Для снятия части нагрузок с остова трактора все навесное оборудование, а также кабина, балансирный груз, устанавливают на кронштейнах и подвесной платформе (раме), что усложняет конструкцию, и приводит также к частым поломкам. Кроме того, процесс переоборудования трактора с колесного хода на гусеничный ход и обратно является трудоемким. Для такого устройства требуются оригинальные детали, что также влияет на стоимость и повышает сложность оборудования.The tractor running system is mounted on its skeleton, thereby increasing the load on it, which can lead to damage to the tractor, and therefore, the reliability of the device during operation is reduced. To remove part of the load from the tractor frame, all attachments, as well as the cab, balancing weight, are mounted on brackets and a suspended platform (frame), which complicates the design and also leads to frequent breakdowns. In addition, the process of converting a tractor from wheel to caterpillar and vice versa is time consuming. Such a device requires original parts, which also affects the cost and increases the complexity of the equipment.
Технической проблемой, на решение которой направлено настоящее изобретение, является разработка сменной гусеничной тележки, обеспечивающей снятия с остова трактора повышенных тяговых нагрузок при использовании им сменного навесного оборудования.The technical problem to which the present invention is directed is the development of a removable caterpillar trolley that provides removal of increased traction loads from the skeleton of the tractor when it uses interchangeable attachments.
Технический результат изобретения заключается в повышении надежности устройства при эксплуатации, снижение трудозатрат в процессе переоборудования с колесного хода на гусеничный ход с использованием стандартных унифицированных деталей.The technical result of the invention is to increase the reliability of the device during operation, reducing labor costs in the process of conversion from wheel to track using standard unified parts.
Техническая проблема решается тем, что тележка гусеничная сменная для трактора включает навесную раму и гусеничный движитель. Согласно изобретению навесная рама состоит из несущей рамы для жесткого ее присоединения к остову трактора, с продольными направляющими и подвижной рамы с полозьями, сопрягаемыми с продольными направляющими несущей рамы, а гусеничные движители закреплены с правой и левой стороны подвижной рамы в виде отдельной сборочной единицы гусеничной тележки.The technical problem is solved in that the interchangeable tracked trolley for the tractor includes a hinged frame and a caterpillar mover. According to the invention, the hinged frame consists of a supporting frame for its rigid attachment to the tractor frame, with longitudinal guides and a movable frame with runners mating with the longitudinal guides of the bearing frame, and the caterpillar tracks are mounted on the right and left sides of the moving frame as a separate assembly unit of the caterpillar truck .
Сопряжение продольных направляющих несущей рамы с полозьями подвижной рамы выполнены в виде телескопического сочленения.The pairing of the longitudinal guides of the supporting frame with the runners of the movable frame is made in the form of a telescopic joint.
Несущая рама выполнена длиной, равной от 0, 1 до 1,0 длины остова трактора, Н-образной формы, продольные элементы которой являются направляющими коробчатой формы для сопряжения их с поверхностями полозьев подвижной рамы и связаны между собой траверсой, на которой расположены крепежные отверстия для болтового соединения рамы с остовом трактора.The supporting frame is made in length equal to from 0.1 to 1.0 the length of the skeleton of the tractor, H-shaped, the longitudinal elements of which are box-shaped guides for interfacing them with the surfaces of the runners of the movable frame and are interconnected by a traverse on which mounting holes are located for bolted connections of the frame with the skeleton of the tractor.
Продольные элементы несущей рамы снабжены площадками для крепления их к остову трактора и кронштейнами для фиксации подвижной рамы.The longitudinal elements of the supporting frame are equipped with platforms for attaching them to the skeleton of the tractor and brackets for fixing the movable frame.
Несущая рама может быть выполнена составной с возможностью ее разъема по траверсе, при этом составные элементы несущей рамы должны быть связаны между собой болтовым соединением.The carrier frame can be made integral with the possibility of its connection along the traverse, while the components of the carrier frame must be interconnected by a bolt connection.
Несущая рама снабжена ребрами жесткости.The supporting frame is equipped with stiffeners.
Для обеспечения доступа к агрегатам трактора при его ремонте, траверса несущей рамы ориентирована на остове трактора по месту стыка крепления двигателя и трансмиссии.To provide access to tractor units during its repair, the cross-beam of the carrier frame is oriented on the tractor frame at the junction of the engine and transmission mountings.
Подвижная рама может быть выполнена из труб профильного сечения и включает продольные элементы, которые выполняют функцию полозьев для их сопряжения с направляющими несущей рамы и поперечные элементы, закрепленные на продольных элементах для обеспечения жесткости конструкции.The movable frame can be made of pipes of profile section and includes longitudinal elements that serve as runners for their interface with the guides of the supporting frame and transverse elements mounted on the longitudinal elements to ensure structural rigidity.
Кроме того, продольные элементы подвижной рамы снабжены стойками и ребрами жесткости для крепления балансирной тележки гусеничного движителя.In addition, the longitudinal elements of the movable frame are equipped with uprights and stiffeners for mounting the balancing carriage of the caterpillar mover.
В продольных элементах и стойках подвижной рамы смонтированы стаканы для крепления в них осей натяжного и опорного колес и балансирной каретки гусеничного движителя, а поперечные элементы подвижной рамы снабжены площадками с отверстиями под крепежные болтовые элементы для крепления на них сменного буксирного, строительно-дорожного или сельскохозяйственного оборудования.Cups are mounted in the longitudinal elements and racks of the movable frame for mounting the axles of the idler and support wheels and the balancing carriage of the caterpillar mover, and the transverse elements of the movable frame are equipped with platforms with holes for mounting bolt elements for attaching replaceable towing, road-building or agricultural equipment to them .
Выполнение рамы сменной гусеничной тележки составной, включающей несущую раму для жесткого ее присоединения к остову транспортного средства и снабженную продольными направляющими, позволяет быстро менять колесный ход на гусеничный с помощью направляющих, в которые вставляют полозья подвижной рамы с гусеничным ходом в виде отдельной сборочной единицы гусеничной тележки. Одновременно, несущая рама, прикрепленная к остову трактора, повышает прочность и жесткость всей конструкции трактора в целом, которая при использовании сменного гусеничного хода испытывает повышенные нагрузки при его эксплуатации.The implementation of the frame replaceable tracked truck composite, including a supporting frame for rigid attachment to the skeleton of the vehicle and equipped with longitudinal guides, allows you to quickly change the wheel travel on the track using guides, which insert the runners of the movable frame with a tracked track in the form of a separate assembly unit of the tracked truck . At the same time, the supporting frame attached to the skeleton of the tractor increases the strength and rigidity of the entire structure of the tractor as a whole, which, when using a replaceable tracked track, experiences increased loads during its operation.
Расположение гусеничных движителей по обе стороны подвижной рамы, справа и слева позволяет ее использовать в виде отдельной сборочной единицы - гусеничной тележки, что обеспечивает быструю переустановку колесного хода на гусеничный ход.The location of the caterpillar movers on both sides of the movable frame, on the right and on the left, allows it to be used as a separate assembly unit - a caterpillar trolley, which ensures quick resetting of the wheel drive to the caterpillar drive.
Выполнение несущей рама длиной, равной от 0,1 до 1,0 длины остова трактора, обосновывается тем, что ее размер выбирается в зависимости от модификации трактора и вида навесного оборудования, которым предполагают оснащать трактор. Например, для трактора МТЗ-82, полноприводного с передним ведущим мостом, несущая рама может быть от 0,1 до 0,3 длины остова трактора, а для трактора ТМ3-80, заднеприводного, несущую раму целесообразно выполнять от 0,6 до 1,0 длины остова.The implementation of the carrier frame with a length equal to from 0.1 to 1.0 of the length of the skeleton of the tractor is justified by the fact that its size is selected depending on the modification of the tractor and the type of attachment that the tractor is supposed to be equipped with. For example, for a tractor MTZ-82, all-wheel drive with a front drive axle, the supporting frame can be from 0.1 to 0.3 the length of the skeleton of the tractor, and for a tractor TM3-80, rear-wheel, the supporting frame it is advisable to carry out from 0.6 to 1, 0 skeleton length.
Во время работы трактора с навесным оборудованием на его остов воздействуют повышенные нагрузки, которые приводят к быстрому разрушению остова. Поэтому, если несущая рама будет меньше 0,1 длины остова, затрудняется установка и фиксация в ней подвижной рамы, а превышение рамы свыше длины остова нецелесообразно, т.к. это повышает металлоемкость конструкции.During the operation of the tractor with mounted equipment, its skeleton is affected by increased loads, which lead to the rapid destruction of the skeleton. Therefore, if the supporting frame is less than 0.1 of the length of the skeleton, it is difficult to install and fix a movable frame in it, and exceeding the frame over the length of the skeleton is impractical, because this increases the metal consumption of the structure.
Выполнение несущей рамы составной с возможностью ее разъема по месту установки траверсы создает условия для обеспечения доступа к двигателю трактора во время его ремонта, тем самым облегчает его эксплуатацию и делает ремонтопригодной. Соединение между собой элементов несущей рамы болтовым соединением укрепляет конструкцию и позволяет производить быстрый ее монтаж и демонтаж.The implementation of the composite carrier frame with the possibility of its connector at the place of installation of the traverse creates the conditions for providing access to the tractor engine during its repair, thereby facilitating its operation and makes it repairable. The interconnection of the elements of the supporting frame with a bolted connection strengthens the structure and allows for its quick installation and dismantling.
Выполнение несущей и подвижной рам из труб профильного сечения делает всю конструкцию прочной и обеспечивает надежность при эксплуатации. Кроме того, использование труб профильного сечения является недорогим и доступным, позволяющим изготовление тележки с использованием стандартного оборудования и по известным технологиям, что значительно упрощает и удешевляет производство.The implementation of the supporting and movable frames from pipes of profile section makes the entire structure durable and ensures reliability during operation. In addition, the use of pipes of profile section is inexpensive and affordable, allowing the manufacture of carts using standard equipment and using well-known technologies, which greatly simplifies and reduces the cost of production.
Тележка гусеничная сменная для трактора поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен трактор с установленной на нем сменной гусеничной тележкой, общий вид; на фиг. 2 - трактор с тележкой, вид сверху; на фиг. 3 - гусеничная тележка в собранном виде, вид сверху; на фиг. 4 - гусеничная тележка в собранном виде, вид сбоку; на фиг. 5 - несущая рама для трактора МТ3-80, вид сверху; на фиг. 6 - подвижная рама гусеничной тележки, вид сверху; на фиг. 7 - несущая рама для трактора МТ3-82, вид сверху; на фиг. 8 - несущая рама для трактора МТ3-82, вид сзади.Replaceable caterpillar cart for a tractor is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a tractor with a removable tracked truck mounted on it, general view; in FIG. 2 - tractor with trolley, top view; in FIG. 3 - caterpillar truck assembled, top view; in FIG. 4 - caterpillar truck assembled, side view; in FIG. 5 - support frame for the MT3-80 tractor, top view; in FIG. 6 - moving frame of a caterpillar truck, top view; in FIG. 7 - support frame for the MT3-82 tractor, top view; in FIG. 8 - support frame for the MT3-82 tractor, rear view.
Тележка 1 гусеничная сменная для трактора 2 включает навесную раму и гусеничный движитель 3. Навесная рама состоит из несущей рамы 4 для жесткого ее присоединения к остову 5 трактора 2. Несущая рама 4 выполнена Н-образной формы, длина которой равна от 0,1 до 1,0 длины остова 5 трактора 2. Продольные элементы 6 несущей рамы 4 являются направляющими, которые выполнены из труб профильного сечения, коробчатой формы. Продольные элементы 6 несущей рамы 4 снабжены площадками 7 для крепления их к остову 5 трактора 2 и кронштейнами 8 для фиксации подвижной рамы 9. Несущая рама 4 выполнена составной с возможностью ее разъема по линии 10 - место расположения траверсы 11. Составные элементы несущей рамы 4 связаны между собой болтовым соединением 12. Несущая рама 4 снабжена ребрами жесткости 13. Для обеспечения доступа к агрегатам трактора 2 при его ремонте, траверса 11 несущей рамы 4 ориентирована на остове 5 трактора 2 по плоскости 14 стыка крепления двигателя и трансмиссии. Подвижная рама 9 выполнена из труб профильного сечения и включает полозья в виде продольных элементов 15, для их сопряжения с направляющими 6 несущей рамы 4 и поперечные элементы 16, закрепленные на продольных элементах 15 для обеспечения жесткости конструкции. Продольные элементы 15 подвижной рамы 9 снабжены стойками 17 и ребрами 18 жесткости для крепления балансирной каретки гусеничного движителя 3.
В продольных элементах 15 и стойках 17 подвижной рамы 9 смонтированы стаканы 19 для крепления в них осей натяжного и опорного колес и балансирной каретки гусеничного движителя 3. Поперечные элементы 16 подвижной рамы 9 снабжены площадками 20 с отверстиями под крепежные болтовые элементы для крепления на них сменного буксирного, строительно-дорожного или сельскохозяйственного оборудования.In the
Для улучшения управляемости трактора при повышенных тяговых нагрузках, на остове 5 трактора 2 установлен съемный балансный груз 21.To improve tractor controllability with increased traction loads, removable
Тележку гусеничную сменную устанавливают на трактор следующим образом.A replaceable caterpillar truck is mounted on the tractor as follows.
На остов 5 трактора 2 устанавливают несущую раму 4 и крепят ее с помощью болтовых соединений. Она значительно усиливает остов 5 трактора 2 и ее не снимают при работе трактора 2 на колесном ходу. Для доступа к агрегатам при ремонте трактора 2 несущую раму 4 устанавливают на остов 5, так, чтобы разъем несущей рамы 4 совпадал с плоскостью 14 разъема двигателя и трансмиссии. Для установки гусеничного хода требуется предварительно снять ведущие колеса 22, на полуоси ведущего моста закрепить переходные муфты и ведущие звездочки (не показано), подкатить сзади трактора 2 подвижную раму 9 с закрепленными на ней справа и слева направляющим и опорными колесами и балансирной кареткой, но со снятой гусеничной цепью и вставить продольные элементы 15 (полозья) подвижной рамы 9 в продольные направляющие 6 несущей рамы 4. Подвижная рама 9 имеет крепежные отверстия (не показано), а несущая рама 4 - кронштейны 8 для быстроразъемного болтового соединения рам 4 и 9. Далее располагают гусеничную цепь под опорное колесо, катки балансирной каретки и натяжное колесо с одной из сторон гусеничной тележки, надевают гусеничную цепь на ведущую звездочку, застегивают ее и регулируют натяжение. Так же надевают гусеничную цепь и с противоположной стороны гусеничной тележки. К площадкам 20 поперечных элементов 16 подвижной рамы 9 прикрепляют сменное оборудование (буксирного, строительно-дорожного или сельскохозяйственного назначения).On the
Переоборудование трактора с гусеничного хода на колесный осуществляется в обратном порядке.Re-equipment of the tractor from caterpillar to wheeled is carried out in the reverse order.
Дорожный просвет между нижними площадками (точками) подвижной рамы 9 и грунтом составляет от 440 до 460 мм, что соответствует клиренсу трактора на колесном ходу. Расчеты показывают, что тяговое усилие колесного трактора, переоборудованного на гусеничный ход, увеличится примерно в два раза и составит 3 т.е. вместо 1,4 т.е. за счет увеличения сцепления с грунтом.The ground clearance between the lower platforms (points) of the
Переоборудование колесного хода трактора на гусеничный и обратно происходит значительно быстрее, чем у известных устройств, за счет того, что подвижная рама выполнена в виде отдельной сборочной единицы с правым и левым гусеничными движителями, а сам монтаж осуществляется с помощью телескопического соединения. Кроме того, установка несущей рамы на остове трактора значительно усиливает его прочность, а следовательно, и надежность при эксплуатации. Другим немаловажным достоинством заявленной сменной гусеничной тележки является использование стандартных деталей, позволяющих в зависимости от требуемых условий эксплуатации трактора и его модификации корректировать в пределах заявленной формулы изобретения размеры тележки.The conversion of the tractor’s wheel drive to tracked and vice versa is much faster than with known devices, due to the fact that the movable frame is made as a separate assembly unit with right and left tracked engines, and the installation is carried out using a telescopic connection. In addition, the installation of the supporting frame on the skeleton of the tractor significantly enhances its strength, and therefore, reliability during operation. Another important advantage of the claimed interchangeable tracked cart is the use of standard parts, allowing depending on the required operating conditions of the tractor and its modifications to adjust the size of the cart within the scope of the claimed claims.
В настоящее время опытный образец тележки сменной гусеничной прошел испытания и показал отличные результаты характеристик при эксплуатации, высокую надежность и простоту изготовления на стандартном оборудовании и по известным технологиям.At present, the prototype of the interchangeable tracked trolley has passed the tests and has shown excellent performance characteristics during operation, high reliability and ease of manufacture using standard equipment and using well-known technologies.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017129616A RU2658505C1 (en) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | Changeable track trolley for tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017129616A RU2658505C1 (en) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | Changeable track trolley for tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2658505C1 true RU2658505C1 (en) | 2018-06-21 |
Family
ID=62713456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017129616A RU2658505C1 (en) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | Changeable track trolley for tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2658505C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB925032A (en) * | 1961-02-15 | 1963-05-01 | James Archibald Cuthbertson | Endless-track attachment for motor-propelled land vehicles |
| RU2446974C2 (en) * | 2010-06-21 | 2012-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВПО "Вятская ГСХА") | Interchangeable caterpillar truck for vehicle |
| US20150321709A1 (en) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | The Charles Machine Works, Inc. | Tracked Vehicle |
-
2017
- 2017-08-22 RU RU2017129616A patent/RU2658505C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB925032A (en) * | 1961-02-15 | 1963-05-01 | James Archibald Cuthbertson | Endless-track attachment for motor-propelled land vehicles |
| RU2446974C2 (en) * | 2010-06-21 | 2012-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВПО "Вятская ГСХА") | Interchangeable caterpillar truck for vehicle |
| US20150321709A1 (en) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | The Charles Machine Works, Inc. | Tracked Vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5533587A (en) | Track vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles | |
| US8794358B2 (en) | Conversion system for a wheeled vehicle | |
| US20160159414A1 (en) | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle | |
| US6601664B2 (en) | Crawler device for a crawler type vehicle | |
| US6135220A (en) | Modular system for track-laying vehicle | |
| US7644788B2 (en) | Tensioning and suspension system for a trailer | |
| RU2482992C2 (en) | Caterpillar track and forestry machine | |
| US4064956A (en) | Vehicle drive and suspension system | |
| US4690231A (en) | Tracklaying undercarriage for bulldozer, crawler loaders or other tracklaying vehicles | |
| US3446302A (en) | Vehicle drive system | |
| RU2658505C1 (en) | Changeable track trolley for tractor | |
| RU2641951C1 (en) | Multifunctional vehicle | |
| RU2618615C1 (en) | Two-section at vehicle | |
| US8042889B2 (en) | Multiple drive for tracked running gear | |
| RU2713338C1 (en) | Method for increasing cross-country capacity and carrying capacity of a vehicle and towing device | |
| RU92412U1 (en) | UNIVERSAL TWO-TRACK MOTOR TOWING | |
| RU204846U1 (en) | CRAWLER WITH PENDULUM SUSPENSION | |
| RU120067U1 (en) | SNOWMOBILE TRACKED TRANSPORTER | |
| RU92411U1 (en) | UNIVERSAL TWO-TRACK MOTOR TOWING | |
| RU181810U1 (en) | MOTOR TOWING | |
| SU1646940A1 (en) | Transport vehicle with replaceable running gear | |
| RU128172U1 (en) | MOTOR TOWING | |
| RU198517U1 (en) | SNOWMOBILE-TOWING | |
| RU193442U1 (en) | Track carrier with track gauge | |
| US2051075A (en) | Rail car |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| TC4A | Change in inventorship |
Effective date: 20180809 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190823 |