RU2446974C2 - Interchangeable caterpillar truck for vehicle - Google Patents
Interchangeable caterpillar truck for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2446974C2 RU2446974C2 RU2010125384/11A RU2010125384A RU2446974C2 RU 2446974 C2 RU2446974 C2 RU 2446974C2 RU 2010125384/11 A RU2010125384/11 A RU 2010125384/11A RU 2010125384 A RU2010125384 A RU 2010125384A RU 2446974 C2 RU2446974 C2 RU 2446974C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- caterpillar
- track
- spring
- vehicle according
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к приспособлениям, расширяющим тяговый диапазон и повышающим проходимость преимущественно универсально-пропашного трактора при езде по слабонесущим грунтам (пахота, снег) и бездорожью.The invention relates to transport machinery, and in particular to devices that expand the traction range and increase the cross-country ability of a predominantly universal row crop tractor when driving on weakly bearing soils (plowing, snow) and off-road.
Известно устройство по патенту RU 2342278 C1 от 27.12.2008. Ход полугусеничный сменный содержит расположенные параллельно два гусеничных движителя. Каждый гусеничный движитель включает ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную и внутреннюю траверсы, установленные по обе стороны ведущей звездочки. Внутренняя траверса снабжена роликами, способными вращаться.A device is known according to patent RU 2342278 C1 dated 12/27/2008. The semi-tracked interchangeable stroke contains two caterpillar tracks located in parallel. Each caterpillar mover includes a drive sprocket, a frame with support rollers mounted on it, guide wheels with a tension mechanism, covered by an endless caterpillar, mainly rubber-reinforced, tape, the outer and inner traverses installed on both sides of the drive sprocket. The inner beam is equipped with rollers that can rotate.
Недостатком данного технического решения является сложность конструкции, а именно наличие дополнительных устройств для натяжения гусеницы, множеством опорных катков, что приводит при движении к разрушению почвы (почва, попадая между катком и гусеницей, истирается и претерпевает эрозию). Также амортизирующая система включает большое количество элементов.The disadvantage of this technical solution is the complexity of the design, namely the presence of additional devices for tensioning the track, a lot of track rollers, which leads to destruction of the soil when moving (the soil, falling between the roller and the track, is abraded and undergoes erosion). Also, the shock-absorbing system includes a large number of elements.
Наиболее близким к предложенному является устройство по патенту SU 1604149 A3 от 30.10.1990. В указанном патенте тележка для гусеничного движителя включает опорные колеса, связанные балкой и охваченные гибкой во всех направлениях гусеницей, по крайней мере, один барабан, расположенный над гусеницей между опорными колесами и взаимодействующий с ней так, что гусеница зажимается между опорными колесами и ведущим барабаном.Closest to the proposed device is the patent SU 1604149 A3 from 10.30.1990. In the said patent, a caterpillar for a caterpillar mover includes support wheels connected by a beam and covered by a flexible caterpillar in all directions, at least one drum located above the caterpillar between the support wheels and interacting with it so that the caterpillar is clamped between the support wheels and the driving drum.
Недостатком данного технического решения является большой размер опорных колес по сравнению с ведущим барабаном, что увеличивает затраты мощности на их перекатывание по внутренней поверхности гусеницы, что приводит к потерям мощности в движителе в целом и, как следствие, снижению тягового КПД.The disadvantage of this technical solution is the large size of the support wheels compared to the drive drum, which increases the cost of power for rolling them over the inner surface of the track, which leads to power losses in the propulsion system as a whole and, as a result, lower traction efficiency.
Кроме того, компоновка тележки исключает эффект шагания, а при наезде на препятствия снижает скорость движения и плавность хода, а в случае установки натяжного устройства в виде пружины работа последней будет бесполезной, поскольку она не имеет направляющей и будет деформироваться помимо продольной также и в вертикальной плоскости.In addition, the layout of the trolley eliminates the effect of walking, and when hitting obstacles it reduces the speed and smoothness of movement, and if the tensioner is installed in the form of a spring, the latter will be useless, since it does not have a guide and will deform in addition to the longitudinal one in the vertical plane .
Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в упрощении конструкции, расширении тягового диапазона транспортного средства, преимущественно универсально-пропашного трактора, с получением арочного, шагающего и ротопедного эффекта, а также уменьшение ущерба, причиняемого плодородному слою почвы.The problem to which the claimed technical solution is directed is to simplify the design, expand the traction range of the vehicle, mainly a universal row-crop tractor, with an arched, walking and orthopedic effect, as well as reduce damage to the fertile soil layer.
Данная задача достигается за счет того, что тележка гусеничная сменная для транспортного средства, включающая гусеницу, охватывающую закрепленную на ступице или ином элементе крепления ведущего колеса звездочку, передний и задний опорно-натяжные катки, которые посредством переднего и заднего балансиров соединены с пружиной и связаны шарнирно с балансирной балкой. Балансирная балка выполнена с направляющей для пружины, и ось ее качания крепится посредством коромысла к рукаву трактора. Опорно-натяжные катки выполнены с возможностью перемещения в продольно-вертикальной плоскости и регулирования угла их наклона к балансирной балке при помощи винтов-упоров переднего и заднего балансиров. Радиус опорно-натяжных катков меньше радиуса звездочки. Коромысло выполнено с продольными пазами для регулирования ширины колеи трактора. Винты-упоры заднего и переднего балансиров выполнены с возможностью изменения их длины. Направляющая для пружины выполнена в форме цилиндра и жестко соединена с балансирной балкой.This task is achieved due to the fact that the caterpillar truck is interchangeable for the vehicle, including a caterpillar covering the sprocket mounted on the hub or other fastening element of the drive wheel, the front and rear support and tension rollers, which are connected to the spring via the front and rear balancers and are pivotally connected with balance beam. The balancing beam is made with a guide for the spring, and its swing axis is mounted by means of the rocker arm to the tractor arm. The support and tension rollers are made with the possibility of moving in the longitudinal-vertical plane and adjusting the angle of their inclination to the balance beam using the stop screws of the front and rear balancers. The radius of the support rollers is less than the radius of the sprocket. The beam is made with longitudinal grooves for adjusting the track gauge of the tractor. The stop screws of the rear and front balancers are made with the possibility of changing their length. The guide for the spring is made in the form of a cylinder and is rigidly connected to the balancing beam.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:
фиг.1 - общий вид универсально-пропашного трактора с тележкой гусеничной сменной;figure 1 is a General view of a universal cultivating tractor with a removable tracked cart;
фиг.2 - вид А на фиг.1;figure 2 - a view of figure 1;
фиг.3 - арочный эффект;figure 3 - arched effect;
фиг.4 - лобовое столкновение с выступом при шагающем эффекте;4 is a head-on collision with a protrusion with a walking effect;
фиг.5 - расстилание звеньев гусеницы на выступ при шагающем эффекте;figure 5 - spreading the links of the track on the ledge with a walking effect;
фиг.6 - «перешагивание» через выступ при шагающем эффекте;6 - "stepping" through the protrusion with a walking effect;
фиг.7 - ротопедный эффект;7 is a rotopedic effect;
фиг.8 - вид Б на фиг.2;Fig.8 is a view of B in Fig.2;
фиг.9 - выносной элемент В на фиг.1.Fig.9 - remote element In figure 1.
Тележка гусеничная сменная для транспортного средства содержит гусеницу 1, охватывающую закрепленную на ступице или ином элементе крепления ведущего колеса звездочку 2, сдвоенные передний 3 и задний 4 опорно-натяжные катки, которые посредством переднего 5 и заднего 6 балансиров соединены с пружиной 7 и связаны шарнирно с балансирной балкой 8. Балансирная балка 8 выполнена с направляющей для пружины 9, и ось ее качания 10 крепится посредством коромысла 11 к рукаву трактора 12. Опорно-натяжные катки 3 и 4 выполнены с возможностью перемещения в продольно-вертикальной плоскости и регулирования угла их наклона к балансирной балке 8 при помощи винта-упора 13 переднего и винта-упора 14 заднего балансиров. Радиус опорно-натяжных катков 3 и 4 меньше радиуса звездочки 2. Коромысло 11 выполнено с продольными пазами 15 для регулирования ширины колеи трактора. Винт-упор 13 заднего и винт-упор 14 переднего балансиров выполнены с возможностью изменения их длины. Направляющая для пружины 16 выполнена в форме цилиндра и жестко соединена с балансирной балкой 8. Балансирная балка 8 расположена между сдвоенными опорно-натяжными катками 3 и 4 в одной плоскости со звездочкой 2.Replaceable caterpillar cart for a vehicle contains a
Благодаря тому, что коромысло 11 выполнено с продольными пазами 15 сохраняется универсальность пропашного трактора, а именно вписываемость его в междурядья культур.Due to the fact that the
Благодаря тому, что винт-упор 13 заднего и винт-упор 14 переднего балансиров выполнены с возможностью изменения их длины посредством контргайки 17 и подвижной части 18 винта-упора становится возможным изменять угол наклона переднего опорно-натяжного катка 3 и заднего опорно-натяжного катка 4 к балансирной балке 8, а следовательно, и угол обхвата катка гусеницей, что исключает «бульдозерный эффект» (нагребание слоя почвы перед гусеницей) соответственно при переднем или заднем ходе трактора.Due to the fact that the stop screw 13 of the rear and the
Благодаря тому, что опорно-натяжные катки 3 и 4 выполнены с возможностью перемещения в продольно-вертикальной плоскости, возможна реализация шагающего эффекта.Due to the fact that the support and
Благодаря тому, что балансирная балка 8 расположена между сдвоенными опорно-натяжными катками 3 и 4 в одной плоскости со звездочкой 2, давление на опорную поверхность располагается равномерно не только по длине гусеницы, но и по ее ширине, что увеличивает продольную силу тяги и коэффициент сцепления.Due to the fact that the
Благодаря тому, что направляющая для пружины 16 выполнена в форме цилиндра и жестко соединена с балансирной балкой 8, пружина 7 не претерпевает деформаций в вертикальной плоскости, а деформируется лишь в горизонтальной, что увеличивает ее эффективность растяжения-сжатия как при горизонтальном положении балансирной балки 8, так и при ее повороте вокруг оси качания 10, а также улучшает амортизацию конструкции.Due to the fact that the guide for the spring 16 is made in the form of a cylinder and is rigidly connected to the
Работает тележка гусеничная сменная для транспортного средства следующим образом.An interchangeable tracked trolley for a vehicle operates as follows.
Вместо каждого ведущего колеса транспортного средства посредством простейших инструментов (домкрат, гаечные ключи) устанавливается тележка гусеничная сменная (фиг.1).Instead of each drive wheel of the vehicle by means of the simplest tools (jack, wrenches), a replaceable caterpillar truck is installed (Fig. 1).
Зубья звездочки 2 входят в зацепление с гнездами в гусенице 1, при вращательном движении звездочки 2 они тянут гусеницу 1, приводя в движение трактор. Сдвоенные передний 3 и задний 4 опорно-натяжные катки поворачиваются вокруг своих осей вместе со звеньями гусеницы 1. Натяжение гусеницы 1 постоянно и обеспечивается массой трактора, передаваемой через опорно-натяжные катки 3 и 4.The teeth of the
При езде по деформируемой почве или неровностям в тележке наблюдается арочный эффект - происходит незначительное перемещение против хода движения переднего балансира 5, винта-упора переднего балансира 13, сжатие пружины 7, а также перемещение по ходу движения заднего балансира 6, винта-упора заднего балансира 14 и сжатие пружины 7. Поверхностный слой или неровность оказываются охваченными натянутой гусеницей, прогнувшейся на высоту осадки опорно-натяжных катков в почву или на высоту неровности (фиг.3). Тем самым улучшаются эксплуатационные характеристики, увеличивается скорость перемещения трактора по неровной поверхности без вибраций, снижается буксование, а при трогании с места поверхностный слой почвы срезается по всей длине гусеницы, что исключает «эффект поезда», который присущ классическим гусеничным движителям (когда звенья поочередно начинают движение, что требует повышенных затрат энергии) и снижает разрушительное бездействие на плодородный слой почвы.When driving on deformable soil or irregularities in the carriage, an arched effect is observed - there is a slight movement against the direction of movement of the
При лобовом столкновении с выступом (фиг.4), высота которого равна радиусу опорно-натяжного катка или незначительно больше его, в тележке наблюдается шагающий эффект - сначала передний опорно-натяжной каток 3 останавливается, затем перемещается против хода движения в продольно-вертикальной плоскости, поворачивая балансирную балку 8 передним балансиром 5, винт-упор 13 которого сжимает пружину 7. При этом звездочка 2 продолжает вращать гусеницу 1, которая, не теряя своего натяжения, одновременно расстилает звенья гусеницы 1 на выступ (фиг.5). «Опрокинуться» тележке не позволяет жесткое крепление коромысла 11 к рукаву трактора 12. В следующий момент пружина 7 выталкивает винтом-упором 13 передний опорно-натяжной каток 5 на разосланные звенья и тележка «перешагивает» через выступ (фиг.6).In a head-on collision with a protrusion (Fig. 4), the height of which is equal to the radius of the support and tension roller or slightly larger than it, a walking effect is observed in the trolley - first, the front support and
При движении по ровной поверхности в тележке наблюдается ротопедный эффект (фиг.7) - передний балансир 5 отклоняется на максимальный угол α от вертикали под действием возрастающей силы натяжения гусеницы 1 и толкает передний опорно-натяжной 3 каток в направлении движению, увеличивая тем самым пятно контакта и силу тяги.When moving on a flat surface in the carriage, a rotoped effect is observed (Fig. 7) - the
Использование предлагаемого технического решения позволит упростить конструкцию, расширить тяговый диапазон транспортного средства, преимущественно универсально-пропашного трактора, с получением арочного, шагающего и ротопедного эффекта, а также уменьшить ущерб, причиняемый плодородному слою почвы.Using the proposed technical solution will simplify the design, expand the traction range of the vehicle, mainly a universal row-crop tractor, with an arched, walking and rotoped effect, as well as reduce the damage caused to the fertile soil layer.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010125384/11A RU2446974C2 (en) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | Interchangeable caterpillar truck for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010125384/11A RU2446974C2 (en) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | Interchangeable caterpillar truck for vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010125384A RU2010125384A (en) | 2011-12-27 |
RU2446974C2 true RU2446974C2 (en) | 2012-04-10 |
Family
ID=45782240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010125384/11A RU2446974C2 (en) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | Interchangeable caterpillar truck for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2446974C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2658505C1 (en) * | 2017-08-22 | 2018-06-21 | Олег Владимирович Холстин | Changeable track trolley for tractor |
RU202574U1 (en) * | 2020-09-15 | 2021-02-25 | Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат") | Caterpillar mover |
US11618515B2 (en) | 2019-04-09 | 2023-04-04 | Cnh Industrial America Llc | Suspension system for a track-driven work vehicle with tandem rear idler/roller |
US11753093B2 (en) | 2019-04-09 | 2023-09-12 | Cnh Industrial America Llc | Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB925032A (en) * | 1961-02-15 | 1963-05-01 | James Archibald Cuthbertson | Endless-track attachment for motor-propelled land vehicles |
SU1162665A1 (en) * | 1984-01-16 | 1985-06-23 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Wheeled-tracked propulsive device |
SU1342807A1 (en) * | 1986-03-18 | 1987-10-07 | Белорусский Политехнический Институт | Wheeled/crawler propelling gear of vehicle |
JP2000006857A (en) * | 1998-06-18 | 2000-01-11 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Crawler for vehicle |
RU2342278C1 (en) * | 2007-06-20 | 2008-12-27 | ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" | Changeable half-track |
-
2010
- 2010-06-21 RU RU2010125384/11A patent/RU2446974C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB925032A (en) * | 1961-02-15 | 1963-05-01 | James Archibald Cuthbertson | Endless-track attachment for motor-propelled land vehicles |
SU1162665A1 (en) * | 1984-01-16 | 1985-06-23 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Wheeled-tracked propulsive device |
SU1342807A1 (en) * | 1986-03-18 | 1987-10-07 | Белорусский Политехнический Институт | Wheeled/crawler propelling gear of vehicle |
JP2000006857A (en) * | 1998-06-18 | 2000-01-11 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Crawler for vehicle |
RU2342278C1 (en) * | 2007-06-20 | 2008-12-27 | ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" | Changeable half-track |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2658505C1 (en) * | 2017-08-22 | 2018-06-21 | Олег Владимирович Холстин | Changeable track trolley for tractor |
US11618515B2 (en) | 2019-04-09 | 2023-04-04 | Cnh Industrial America Llc | Suspension system for a track-driven work vehicle with tandem rear idler/roller |
US11753093B2 (en) | 2019-04-09 | 2023-09-12 | Cnh Industrial America Llc | Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies |
RU202574U1 (en) * | 2020-09-15 | 2021-02-25 | Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат") | Caterpillar mover |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010125384A (en) | 2011-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10745069B2 (en) | Tracked vehicle with articulating frame | |
US7628235B2 (en) | Track roller unit | |
US3447620A (en) | Double walking beam suspension and drive assembly for track laying vehicles | |
US8636326B2 (en) | Crawler travel unit | |
US4613006A (en) | Endless belt driven cycle | |
CN107867342B (en) | Triangular crawler type walking device with adjustable ground clearance | |
RU2446974C2 (en) | Interchangeable caterpillar truck for vehicle | |
US20170129557A1 (en) | Track system slack adjuster for tracked vehicle | |
RU2497707C1 (en) | Replaceable semi-caterpillar running gear | |
CN109562799B (en) | Track system for work vehicle | |
CN202491863U (en) | Track running device of rice combine | |
RU2342278C1 (en) | Changeable half-track | |
RU2668148C2 (en) | Tracked vehicle drive system and tracked vehicle therewith | |
JP2010000838A (en) | Crawler traveling device | |
FR3005237A1 (en) | FRUIT COLLECTION MACHINE COMPRISING AN IMPROVED CHENILLE AND METHOD FOR CONVERTING A RECOLTAGE MACHINE | |
US20050077784A1 (en) | Vehicle track with idler and roller suspension | |
JP2000083446A (en) | Travel device of combine harvester | |
JPS611581A (en) | Turning device in crawler vehicle | |
JP3625909B2 (en) | Anti-vibration mechanism for crawler type traveling device | |
RU2676842C1 (en) | Tracked propulsion unit | |
US3481416A (en) | Snow vehicle | |
JP2546091B2 (en) | Crawler type traveling device | |
US2599592A (en) | Traction device for track laying vehicles | |
US1316627A (en) | mckenzie | |
US6854540B2 (en) | Rail track vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120622 |