RU2446974C2 - Interchangeable caterpillar truck for vehicle - Google Patents

Interchangeable caterpillar truck for vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2446974C2
RU2446974C2 RU2010125384/11A RU2010125384A RU2446974C2 RU 2446974 C2 RU2446974 C2 RU 2446974C2 RU 2010125384/11 A RU2010125384/11 A RU 2010125384/11A RU 2010125384 A RU2010125384 A RU 2010125384A RU 2446974 C2 RU2446974 C2 RU 2446974C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support
caterpillar
track
spring
vehicle according
Prior art date
Application number
RU2010125384/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010125384A (en
Inventor
Аркадий Афанасьевич Лопарев (RU)
Аркадий Афанасьевич Лопарев
Василий Иванович Судницын (RU)
Василий Иванович Судницын
Антон Сергеевич Комкин (RU)
Антон Сергеевич Комкин
Марат Хасанович Фасхутдинов (RU)
Марат Хасанович Фасхутдинов
Сергей Аркадьевич Лопарев (RU)
Сергей Аркадьевич Лопарев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВПО "Вятская ГСХА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВПО "Вятская ГСХА") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВПО "Вятская ГСХА")
Priority to RU2010125384/11A priority Critical patent/RU2446974C2/en
Publication of RU2010125384A publication Critical patent/RU2010125384A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2446974C2 publication Critical patent/RU2446974C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to machine building. Proposed truck comprises track running over sprocket fitted on hub, twin front and rear support-and-tension rollers coupled via front and rear equalisers with spring and articulated with equaliser beam. articulated with equaliser beam. Equaliser beam is equipped with spring guide and beam lever pivot pin is attached by rocker arm to tractor arm. Support-and-tension rollers may displace in lengthwise-vertical plane and allow varying rollers inclination to equaliser beam by stop screw of rear equaliser.
EFFECT: simplified design.
6 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к приспособлениям, расширяющим тяговый диапазон и повышающим проходимость преимущественно универсально-пропашного трактора при езде по слабонесущим грунтам (пахота, снег) и бездорожью.The invention relates to transport machinery, and in particular to devices that expand the traction range and increase the cross-country ability of a predominantly universal row crop tractor when driving on weakly bearing soils (plowing, snow) and off-road.

Известно устройство по патенту RU 2342278 C1 от 27.12.2008. Ход полугусеничный сменный содержит расположенные параллельно два гусеничных движителя. Каждый гусеничный движитель включает ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную и внутреннюю траверсы, установленные по обе стороны ведущей звездочки. Внутренняя траверса снабжена роликами, способными вращаться.A device is known according to patent RU 2342278 C1 dated 12/27/2008. The semi-tracked interchangeable stroke contains two caterpillar tracks located in parallel. Each caterpillar mover includes a drive sprocket, a frame with support rollers mounted on it, guide wheels with a tension mechanism, covered by an endless caterpillar, mainly rubber-reinforced, tape, the outer and inner traverses installed on both sides of the drive sprocket. The inner beam is equipped with rollers that can rotate.

Недостатком данного технического решения является сложность конструкции, а именно наличие дополнительных устройств для натяжения гусеницы, множеством опорных катков, что приводит при движении к разрушению почвы (почва, попадая между катком и гусеницей, истирается и претерпевает эрозию). Также амортизирующая система включает большое количество элементов.The disadvantage of this technical solution is the complexity of the design, namely the presence of additional devices for tensioning the track, a lot of track rollers, which leads to destruction of the soil when moving (the soil, falling between the roller and the track, is abraded and undergoes erosion). Also, the shock-absorbing system includes a large number of elements.

Наиболее близким к предложенному является устройство по патенту SU 1604149 A3 от 30.10.1990. В указанном патенте тележка для гусеничного движителя включает опорные колеса, связанные балкой и охваченные гибкой во всех направлениях гусеницей, по крайней мере, один барабан, расположенный над гусеницей между опорными колесами и взаимодействующий с ней так, что гусеница зажимается между опорными колесами и ведущим барабаном.Closest to the proposed device is the patent SU 1604149 A3 from 10.30.1990. In the said patent, a caterpillar for a caterpillar mover includes support wheels connected by a beam and covered by a flexible caterpillar in all directions, at least one drum located above the caterpillar between the support wheels and interacting with it so that the caterpillar is clamped between the support wheels and the driving drum.

Недостатком данного технического решения является большой размер опорных колес по сравнению с ведущим барабаном, что увеличивает затраты мощности на их перекатывание по внутренней поверхности гусеницы, что приводит к потерям мощности в движителе в целом и, как следствие, снижению тягового КПД.The disadvantage of this technical solution is the large size of the support wheels compared to the drive drum, which increases the cost of power for rolling them over the inner surface of the track, which leads to power losses in the propulsion system as a whole and, as a result, lower traction efficiency.

Кроме того, компоновка тележки исключает эффект шагания, а при наезде на препятствия снижает скорость движения и плавность хода, а в случае установки натяжного устройства в виде пружины работа последней будет бесполезной, поскольку она не имеет направляющей и будет деформироваться помимо продольной также и в вертикальной плоскости.In addition, the layout of the trolley eliminates the effect of walking, and when hitting obstacles it reduces the speed and smoothness of movement, and if the tensioner is installed in the form of a spring, the latter will be useless, since it does not have a guide and will deform in addition to the longitudinal one in the vertical plane .

Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в упрощении конструкции, расширении тягового диапазона транспортного средства, преимущественно универсально-пропашного трактора, с получением арочного, шагающего и ротопедного эффекта, а также уменьшение ущерба, причиняемого плодородному слою почвы.The problem to which the claimed technical solution is directed is to simplify the design, expand the traction range of the vehicle, mainly a universal row-crop tractor, with an arched, walking and orthopedic effect, as well as reduce damage to the fertile soil layer.

Данная задача достигается за счет того, что тележка гусеничная сменная для транспортного средства, включающая гусеницу, охватывающую закрепленную на ступице или ином элементе крепления ведущего колеса звездочку, передний и задний опорно-натяжные катки, которые посредством переднего и заднего балансиров соединены с пружиной и связаны шарнирно с балансирной балкой. Балансирная балка выполнена с направляющей для пружины, и ось ее качания крепится посредством коромысла к рукаву трактора. Опорно-натяжные катки выполнены с возможностью перемещения в продольно-вертикальной плоскости и регулирования угла их наклона к балансирной балке при помощи винтов-упоров переднего и заднего балансиров. Радиус опорно-натяжных катков меньше радиуса звездочки. Коромысло выполнено с продольными пазами для регулирования ширины колеи трактора. Винты-упоры заднего и переднего балансиров выполнены с возможностью изменения их длины. Направляющая для пружины выполнена в форме цилиндра и жестко соединена с балансирной балкой.This task is achieved due to the fact that the caterpillar truck is interchangeable for the vehicle, including a caterpillar covering the sprocket mounted on the hub or other fastening element of the drive wheel, the front and rear support and tension rollers, which are connected to the spring via the front and rear balancers and are pivotally connected with balance beam. The balancing beam is made with a guide for the spring, and its swing axis is mounted by means of the rocker arm to the tractor arm. The support and tension rollers are made with the possibility of moving in the longitudinal-vertical plane and adjusting the angle of their inclination to the balance beam using the stop screws of the front and rear balancers. The radius of the support rollers is less than the radius of the sprocket. The beam is made with longitudinal grooves for adjusting the track gauge of the tractor. The stop screws of the rear and front balancers are made with the possibility of changing their length. The guide for the spring is made in the form of a cylinder and is rigidly connected to the balancing beam.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:

фиг.1 - общий вид универсально-пропашного трактора с тележкой гусеничной сменной;figure 1 is a General view of a universal cultivating tractor with a removable tracked cart;

фиг.2 - вид А на фиг.1;figure 2 - a view of figure 1;

фиг.3 - арочный эффект;figure 3 - arched effect;

фиг.4 - лобовое столкновение с выступом при шагающем эффекте;4 is a head-on collision with a protrusion with a walking effect;

фиг.5 - расстилание звеньев гусеницы на выступ при шагающем эффекте;figure 5 - spreading the links of the track on the ledge with a walking effect;

фиг.6 - «перешагивание» через выступ при шагающем эффекте;6 - "stepping" through the protrusion with a walking effect;

фиг.7 - ротопедный эффект;7 is a rotopedic effect;

фиг.8 - вид Б на фиг.2;Fig.8 is a view of B in Fig.2;

фиг.9 - выносной элемент В на фиг.1.Fig.9 - remote element In figure 1.

Тележка гусеничная сменная для транспортного средства содержит гусеницу 1, охватывающую закрепленную на ступице или ином элементе крепления ведущего колеса звездочку 2, сдвоенные передний 3 и задний 4 опорно-натяжные катки, которые посредством переднего 5 и заднего 6 балансиров соединены с пружиной 7 и связаны шарнирно с балансирной балкой 8. Балансирная балка 8 выполнена с направляющей для пружины 9, и ось ее качания 10 крепится посредством коромысла 11 к рукаву трактора 12. Опорно-натяжные катки 3 и 4 выполнены с возможностью перемещения в продольно-вертикальной плоскости и регулирования угла их наклона к балансирной балке 8 при помощи винта-упора 13 переднего и винта-упора 14 заднего балансиров. Радиус опорно-натяжных катков 3 и 4 меньше радиуса звездочки 2. Коромысло 11 выполнено с продольными пазами 15 для регулирования ширины колеи трактора. Винт-упор 13 заднего и винт-упор 14 переднего балансиров выполнены с возможностью изменения их длины. Направляющая для пружины 16 выполнена в форме цилиндра и жестко соединена с балансирной балкой 8. Балансирная балка 8 расположена между сдвоенными опорно-натяжными катками 3 и 4 в одной плоскости со звездочкой 2.Replaceable caterpillar cart for a vehicle contains a caterpillar 1, covering an asterisk 2 mounted on a hub or other fastening element of a driving wheel, dual front 3 and rear 4 support and tension rollers, which are connected to the spring 7 through the front 5 and rear 6 balancers and pivotally connected to the balancing beam 8. The balancing beam 8 is made with a guide for the spring 9, and its axis of swing 10 is attached by means of the rocker arm 11 to the sleeve of the tractor 12. The support and tension rollers 3 and 4 are made with the possibility of moving in length flax-vertical plane and adjust the angle of their inclination to the balancing beam 8 using the stop screw 13 of the front and the stop screw 14 of the rear balancers. The radius of the idler rollers 3 and 4 is less than the radius of the sprocket 2. The beam 11 is made with longitudinal grooves 15 for adjusting the track width of the tractor. The screw-stop 13 of the rear and the screw-stop 14 of the front balancers are made with the possibility of changing their length. The guide for the spring 16 is made in the form of a cylinder and is rigidly connected to the balancing beam 8. The balancing beam 8 is located between the double support and tension rollers 3 and 4 in the same plane with the sprocket 2.

Благодаря тому, что коромысло 11 выполнено с продольными пазами 15 сохраняется универсальность пропашного трактора, а именно вписываемость его в междурядья культур.Due to the fact that the rocker 11 is made with longitudinal grooves 15, the versatility of the row tractor is preserved, namely, its fit into the row-spacing of crops.

Благодаря тому, что винт-упор 13 заднего и винт-упор 14 переднего балансиров выполнены с возможностью изменения их длины посредством контргайки 17 и подвижной части 18 винта-упора становится возможным изменять угол наклона переднего опорно-натяжного катка 3 и заднего опорно-натяжного катка 4 к балансирной балке 8, а следовательно, и угол обхвата катка гусеницей, что исключает «бульдозерный эффект» (нагребание слоя почвы перед гусеницей) соответственно при переднем или заднем ходе трактора.Due to the fact that the stop screw 13 of the rear and the stop screw 14 of the front balancer are made with the possibility of changing their length by means of the lock nut 17 and the movable part 18 of the stop screw, it becomes possible to change the angle of inclination of the front support and tension roller 3 and the rear support and tension roller 4 to the balancing beam 8, and consequently, the girth of the rink with a caterpillar, which eliminates the "bulldozer effect" (raking the soil layer in front of the caterpillar), respectively, with forward or reverse tractor.

Благодаря тому, что опорно-натяжные катки 3 и 4 выполнены с возможностью перемещения в продольно-вертикальной плоскости, возможна реализация шагающего эффекта.Due to the fact that the support and tension rollers 3 and 4 are made with the possibility of movement in the longitudinally-vertical plane, a walking effect can be realized.

Благодаря тому, что балансирная балка 8 расположена между сдвоенными опорно-натяжными катками 3 и 4 в одной плоскости со звездочкой 2, давление на опорную поверхность располагается равномерно не только по длине гусеницы, но и по ее ширине, что увеличивает продольную силу тяги и коэффициент сцепления.Due to the fact that the balancing beam 8 is located between the double support and tension rollers 3 and 4 in the same plane with the sprocket 2, the pressure on the support surface is evenly distributed not only along the track length, but also along its width, which increases the longitudinal traction force and adhesion coefficient .

Благодаря тому, что направляющая для пружины 16 выполнена в форме цилиндра и жестко соединена с балансирной балкой 8, пружина 7 не претерпевает деформаций в вертикальной плоскости, а деформируется лишь в горизонтальной, что увеличивает ее эффективность растяжения-сжатия как при горизонтальном положении балансирной балки 8, так и при ее повороте вокруг оси качания 10, а также улучшает амортизацию конструкции.Due to the fact that the guide for the spring 16 is made in the form of a cylinder and is rigidly connected to the balancing beam 8, the spring 7 does not undergo deformations in the vertical plane, but is deformed only in the horizontal, which increases its efficiency of tension-compression as with the horizontal position of the balancing beam 8, and when it is rotated around the axis of swing 10, it also improves the cushioning of the structure.

Работает тележка гусеничная сменная для транспортного средства следующим образом.An interchangeable tracked trolley for a vehicle operates as follows.

Вместо каждого ведущего колеса транспортного средства посредством простейших инструментов (домкрат, гаечные ключи) устанавливается тележка гусеничная сменная (фиг.1).Instead of each drive wheel of the vehicle by means of the simplest tools (jack, wrenches), a replaceable caterpillar truck is installed (Fig. 1).

Зубья звездочки 2 входят в зацепление с гнездами в гусенице 1, при вращательном движении звездочки 2 они тянут гусеницу 1, приводя в движение трактор. Сдвоенные передний 3 и задний 4 опорно-натяжные катки поворачиваются вокруг своих осей вместе со звеньями гусеницы 1. Натяжение гусеницы 1 постоянно и обеспечивается массой трактора, передаваемой через опорно-натяжные катки 3 и 4.The teeth of the sprocket 2 mesh with the nests in the caterpillar 1, when the sprocket 2 rotates, they pull the caterpillar 1, setting the tractor in motion. The dual front 3 and rear 4 idler rollers rotate around their axles together with the links of the track 1. The tension of the track 1 is constant and is provided by the mass of the tractor transmitted through the idler rollers 3 and 4.

При езде по деформируемой почве или неровностям в тележке наблюдается арочный эффект - происходит незначительное перемещение против хода движения переднего балансира 5, винта-упора переднего балансира 13, сжатие пружины 7, а также перемещение по ходу движения заднего балансира 6, винта-упора заднего балансира 14 и сжатие пружины 7. Поверхностный слой или неровность оказываются охваченными натянутой гусеницей, прогнувшейся на высоту осадки опорно-натяжных катков в почву или на высоту неровности (фиг.3). Тем самым улучшаются эксплуатационные характеристики, увеличивается скорость перемещения трактора по неровной поверхности без вибраций, снижается буксование, а при трогании с места поверхностный слой почвы срезается по всей длине гусеницы, что исключает «эффект поезда», который присущ классическим гусеничным движителям (когда звенья поочередно начинают движение, что требует повышенных затрат энергии) и снижает разрушительное бездействие на плодородный слой почвы.When driving on deformable soil or irregularities in the carriage, an arched effect is observed - there is a slight movement against the direction of movement of the front balancer 5, the stop screw of the front balancer 13, compression of the spring 7, as well as movement along the direction of the rear balancer 6, the stop screw of the rear balancer 14 and compression of the spring 7. The surface layer or unevenness is covered by a stretched track, bent to the height of the draft track rollers in the soil or to the height of the unevenness (figure 3). This improves performance, increases the speed of the tractor on an uneven surface without vibration, reduces slippage, and when starting off, the surface soil layer is cut along the entire length of the track, which eliminates the “train effect” that is inherent in classic tracked vehicles (when the links start in turn movement, which requires increased energy costs) and reduces destructive inaction on the fertile soil layer.

При лобовом столкновении с выступом (фиг.4), высота которого равна радиусу опорно-натяжного катка или незначительно больше его, в тележке наблюдается шагающий эффект - сначала передний опорно-натяжной каток 3 останавливается, затем перемещается против хода движения в продольно-вертикальной плоскости, поворачивая балансирную балку 8 передним балансиром 5, винт-упор 13 которого сжимает пружину 7. При этом звездочка 2 продолжает вращать гусеницу 1, которая, не теряя своего натяжения, одновременно расстилает звенья гусеницы 1 на выступ (фиг.5). «Опрокинуться» тележке не позволяет жесткое крепление коромысла 11 к рукаву трактора 12. В следующий момент пружина 7 выталкивает винтом-упором 13 передний опорно-натяжной каток 5 на разосланные звенья и тележка «перешагивает» через выступ (фиг.6).In a head-on collision with a protrusion (Fig. 4), the height of which is equal to the radius of the support and tension roller or slightly larger than it, a walking effect is observed in the trolley - first, the front support and tension roller 3 stops, then moves against the direction of travel in a longitudinally vertical plane, turning the balancing beam 8 by the front balancer 5, the stop screw 13 of which compresses the spring 7. At the same time, the sprocket 2 continues to rotate the track 1, which, without losing its tension, simultaneously spreads the links of the track 1 to the protrusion (Fig. 5). “Tipping” the trolley does not allow rigid mounting of the rocker arm 11 to the sleeve of the tractor 12. At the next moment, the spring 7 pushes the front support and tension roller 5 onto the sent links by the screw-stop 13 and the trolley “steps over” through the protrusion (Fig. 6).

При движении по ровной поверхности в тележке наблюдается ротопедный эффект (фиг.7) - передний балансир 5 отклоняется на максимальный угол α от вертикали под действием возрастающей силы натяжения гусеницы 1 и толкает передний опорно-натяжной 3 каток в направлении движению, увеличивая тем самым пятно контакта и силу тяги.When moving on a flat surface in the carriage, a rotoped effect is observed (Fig. 7) - the front balancer 5 deviates by the maximum angle α from the vertical under the action of the increasing tension force of the track 1 and pushes the front support-tension 3 roller in the direction of movement, thereby increasing the contact spot and traction.

Использование предлагаемого технического решения позволит упростить конструкцию, расширить тяговый диапазон транспортного средства, преимущественно универсально-пропашного трактора, с получением арочного, шагающего и ротопедного эффекта, а также уменьшить ущерб, причиняемый плодородному слою почвы.Using the proposed technical solution will simplify the design, expand the traction range of the vehicle, mainly a universal row-crop tractor, with an arched, walking and rotoped effect, as well as reduce the damage caused to the fertile soil layer.

Claims (6)

1. Тележка гусеничная сменная для транспортного средства, включающая гусеницу, охватывающую закрепленную на ступице звездочку, сдвоенные передний и задний опорно-натяжные катки, которые посредством переднего и заднего балансиров соединены с пружиной и связаны шарнирно с балансирной балкой, отличающаяся тем, что балансирная балка выполнена с направляющей для пружины, и ось ее качания крепится посредством коромысла к рукаву трактора, а опорно-натяжные катки выполнены с возможностью перемещения в продольно-вертикальной плоскости и регулирования угла их наклона к балансирной балке при помощи винта-упора переднего и винта-упора заднего балансиров.1. Interchangeable tracked trolley for a vehicle, comprising a track covering a sprocket mounted on the hub, dual front and rear support and tension rollers, which are connected to the spring via the front and rear balancers and pivotally connected to the balancing beam, characterized in that the balancing beam is made with a guide for the spring, and its swing axis is mounted by means of the rocker arm to the tractor arm, and the support and tension rollers are made with the possibility of movement in the longitudinally vertical plane and tion of the angle of inclination to the equalizer beam by means of screws, and front abutment screw-adjustable stop beams. 2. Тележка гусеничная сменная для транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что радиус опорно-натяжных катков меньше радиуса звездочки.2. Replaceable caterpillar tracks for a vehicle according to claim 1, characterized in that the radius of the track rollers is less than the radius of the sprocket. 3. Тележка гусеничная сменная для транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что коромысло выполнено с продольными пазами для регулирования ширины колеи трактора.3. Replaceable caterpillar cart for a vehicle according to claim 1, characterized in that the beam is made with longitudinal grooves for adjusting the track width of the tractor. 4. Тележка гусеничная сменная для транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что винт-упор заднего и винт-упор переднего балансиров выполнены с возможностью изменения их длины.4. Interchangeable tracked cart for a vehicle according to claim 1, characterized in that the rear stop screw and the front stop screw-stop are adapted to change their length. 5. Тележка гусеничная сменная для транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что направляющая для пружины выполнена в форме цилиндра и жестко соединена с балансирной балкой.5. Replaceable tracked trolley for a vehicle according to claim 1, characterized in that the spring guide is made in the form of a cylinder and is rigidly connected to the balancing beam. 6. Тележка гусеничная сменная для транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что балансирная балка расположена между сдвоенными опорно-натяжными катками в одной плоскости со звездочкой. 6. Replacement caterpillar track for a vehicle according to claim 1, characterized in that the balancing beam is located between the double support and tension rollers in the same plane with the asterisk.
RU2010125384/11A 2010-06-21 2010-06-21 Interchangeable caterpillar truck for vehicle RU2446974C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010125384/11A RU2446974C2 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Interchangeable caterpillar truck for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010125384/11A RU2446974C2 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Interchangeable caterpillar truck for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010125384A RU2010125384A (en) 2011-12-27
RU2446974C2 true RU2446974C2 (en) 2012-04-10

Family

ID=45782240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010125384/11A RU2446974C2 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Interchangeable caterpillar truck for vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2446974C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2658505C1 (en) * 2017-08-22 2018-06-21 Олег Владимирович Холстин Changeable track trolley for tractor
RU202574U1 (en) * 2020-09-15 2021-02-25 Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат") Caterpillar mover
US11618515B2 (en) 2019-04-09 2023-04-04 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with tandem rear idler/roller
US11753093B2 (en) 2019-04-09 2023-09-12 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB925032A (en) * 1961-02-15 1963-05-01 James Archibald Cuthbertson Endless-track attachment for motor-propelled land vehicles
SU1162665A1 (en) * 1984-01-16 1985-06-23 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Wheeled-tracked propulsive device
SU1342807A1 (en) * 1986-03-18 1987-10-07 Белорусский Политехнический Институт Wheeled/crawler propelling gear of vehicle
JP2000006857A (en) * 1998-06-18 2000-01-11 Toyota Autom Loom Works Ltd Crawler for vehicle
RU2342278C1 (en) * 2007-06-20 2008-12-27 ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" Changeable half-track

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB925032A (en) * 1961-02-15 1963-05-01 James Archibald Cuthbertson Endless-track attachment for motor-propelled land vehicles
SU1162665A1 (en) * 1984-01-16 1985-06-23 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Wheeled-tracked propulsive device
SU1342807A1 (en) * 1986-03-18 1987-10-07 Белорусский Политехнический Институт Wheeled/crawler propelling gear of vehicle
JP2000006857A (en) * 1998-06-18 2000-01-11 Toyota Autom Loom Works Ltd Crawler for vehicle
RU2342278C1 (en) * 2007-06-20 2008-12-27 ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" Changeable half-track

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2658505C1 (en) * 2017-08-22 2018-06-21 Олег Владимирович Холстин Changeable track trolley for tractor
US11618515B2 (en) 2019-04-09 2023-04-04 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with tandem rear idler/roller
US11753093B2 (en) 2019-04-09 2023-09-12 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies
RU202574U1 (en) * 2020-09-15 2021-02-25 Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат") Caterpillar mover

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010125384A (en) 2011-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10745069B2 (en) Tracked vehicle with articulating frame
US7628235B2 (en) Track roller unit
US3447620A (en) Double walking beam suspension and drive assembly for track laying vehicles
US8636326B2 (en) Crawler travel unit
US4613006A (en) Endless belt driven cycle
CN107867342B (en) Triangular crawler type walking device with adjustable ground clearance
RU2446974C2 (en) Interchangeable caterpillar truck for vehicle
US20170129557A1 (en) Track system slack adjuster for tracked vehicle
RU2497707C1 (en) Replaceable semi-caterpillar running gear
CN109562799B (en) Track system for work vehicle
CN202491863U (en) Track running device of rice combine
RU2342278C1 (en) Changeable half-track
RU2668148C2 (en) Tracked vehicle drive system and tracked vehicle therewith
JP2010000838A (en) Crawler traveling device
FR3005237A1 (en) FRUIT COLLECTION MACHINE COMPRISING AN IMPROVED CHENILLE AND METHOD FOR CONVERTING A RECOLTAGE MACHINE
US20050077784A1 (en) Vehicle track with idler and roller suspension
JP2000083446A (en) Travel device of combine harvester
JPS611581A (en) Turning device in crawler vehicle
JP3625909B2 (en) Anti-vibration mechanism for crawler type traveling device
RU2676842C1 (en) Tracked propulsion unit
US3481416A (en) Snow vehicle
JP2546091B2 (en) Crawler type traveling device
US2599592A (en) Traction device for track laying vehicles
US1316627A (en) mckenzie
US6854540B2 (en) Rail track vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120622