RU202574U1

RU202574U1 - Caterpillar mover

Info

Publication number: RU202574U1
Application number: RU2020130355U
Authority: RU
Inventors: Павел Юрьевич Филинов
Original assignee: Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат")
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2021-02-25

Abstract

Настоящая полезная модель «Гусеничный движитель» относится к сменным гусеничным движителям для использования на самоходных колесных транспортных средствах. Для решения задачи повышения маневренности, мобильности и легкости эксплуатации сменный гусеничный движитель для самоходных колесных транспортных средств содержит разборную ведущую звёздочку, опорные катки, направляющие звёздочки, гусеницу, ступицы ведущего вала, которые расположены на двух боковых опорных пластинах, скрепленных в верхней части болтами через распорные втулки, на которые также устанавливаются две оси с направляющими звёздочками и натяжником гусеницы, а опорные боковые пластины устанавливаются на три съёмные оси опорных катков.This utility model "Track Propulsion" refers to replaceable track-type drives for use on self-propelled wheeled vehicles. To solve the problem of increasing maneuverability, mobility and ease of operation, the replaceable tracked propeller for self-propelled wheeled vehicles contains a collapsible drive sprocket, support rollers, guide sprockets, a caterpillar, drive shaft hubs, which are located on two side support plates, bolted in the upper part through spacers bushings, which also carry two axles with sprockets and a track tensioner, and support side plates are installed on three removable axles of the road wheels.

Description

Настоящая полезная модель относится к сменным гусеничным движителям для использования на самоходных колесных транспортных средствах.This utility model relates to replaceable tracked propellers for use on self-propelled wheeled vehicles.

Гусеничный движитель применяется для повышения тягово-сцепных свойств и геометрической проходимости самоходных колесных транспортных средств, например, в составе мотоблока для выполнения различных видов работ.The caterpillar propeller is used to increase the traction and coupling properties and the geometric cross-country ability of self-propelled wheeled vehicles, for example, as part of a walk-behind tractor for performing various types of work.

Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение является создание устройства, позволяющего повысить маневренность, мобильность и легкость эксплуатации, как гусеничного движителя, так и транспортного средства в целом.The technical problem to be solved by the claimed technical solution is to create a device that allows to increase the maneuverability, mobility and ease of operation, both of the tracked mover and the vehicle as a whole.

Известен гусеничный привод, включающий раму, выполненную из труб, соединенных между собой, содержащую горизонтальную часть, на которой установлены опорные ролики, части рамы, приподнятые над ее горизонтальной частью, на которых установлены натяжные ролики, вертикальную часть рамы, на которой установлено ведущее колесо, гибкую гусеницу, установленную вокруг рамы с возможностью взаимодействия с опорными роликами, с натяжными роликами и с ведущим колесом. (патент РФ № 181789, кл. B62D 55/08, оп. 26.07.2018).Known tracked drive, including a frame made of pipes connected to each other, containing a horizontal part on which support rollers are installed, parts of the frame raised above its horizontal part, on which tension rollers are installed, a vertical part of the frame on which the drive wheel is installed, a flexible track installed around the frame with the ability to interact with support rollers, with tension rollers and with a drive wheel. (RF patent No. 181789, class B62D 55/08, op. 26.07.2018).

Недостатком известной полезной модели является сложная рамная конструкция, которая ухудшает мобильность и универсальность движителя, а также ведет к усложнению его производства и сборки.The disadvantage of the known utility model is the complex frame structure, which impairs the mobility and versatility of the propulsion unit, and also leads to the complication of its production and assembly.

Наиболее близким к заявленному является съемный гусеничный движитель содержащий гусеницу, охватывающую закрепленные на каркасе опорные катки, натяжные колеса, приводное колесо, вал и подшипник качения. Приводное колесо закреплено на валу посредством сварного соединения (патент РФ № 155786, кл. B62D 51/04, оп. 20.10.2015).The closest to the claimed one is a removable caterpillar drive containing a caterpillar covering the support rollers, idler wheels, drive wheel, shaft and rolling bearing fixed on the frame. The drive wheel is fixed to the shaft by means of a welded joint (RF patent No. 155786, class B62D 51/04, op. 20.10.2015).

Техническое решение настоящей полезной модели заключается в применении в конструкции сменного гусеничного движителя двух боковых опорных пластин, на которых располагаются ступицы ведущего вала. Опорные пластины скрепляются между собой болтовыми соединениями в узлах направляющих звездочек, опорных катков и через распорные втулки.The technical solution of the present utility model consists in the use of two side support plates in the design of the replaceable caterpillar propeller, on which the hubs of the drive shaft are located. The support plates are bolted together in the nodes of the guide sprockets, track rollers and through the spacer sleeves.

Технический результат достигается за счет того, что сменный гусеничный движитель для самоходных колесных транспортных средств, содержащий разборную ведущую звёздочку, опорные катки, направляющие звёздочки, гусеницу, отличающийся тем, что ступицы ведущего вала расположены на двух боковых опорных пластинах, скрепленных в верхней части болтами через распорные втулки, на которые также устанавливаются две оси с направляющими звёздочками и натяжником гусеницы, опорные боковые пластины устанавливаются на три съёмные оси опорных катков.The technical result is achieved due to the fact that a replaceable tracked propeller for self-propelled wheeled vehicles, containing a collapsible drive sprocket, support rollers, guide sprockets, a caterpillar, characterized in that the drive shaft hubs are located on two side support plates bolted in the upper part through spacer sleeves, on which two axles with sprockets and a track tensioner are also installed, support side plates are installed on three removable axles of the track rollers.

Предлагаемое техническое решение дополнительно минимизирует использование сварочных соединений и сложной оснастки для пространственной ориентации деталей при сборке в отличие от трубных рамных конструкций аналогов. Также указанное техническое решение позволяет производить ремонт и регулировку движителя и его составных частей в условиях эксплуатации.The proposed technical solution additionally minimizes the use of welding joints and complex equipment for the spatial orientation of parts during assembly, in contrast to the tube frame structures of analogues. Also, the specified technical solution allows for the repair and adjustment of the propulsion unit and its components under operating conditions.

Движитель содержит замкнутую гусеницу, разборную ведущую звёздочку, две боковые опорные пластины, три оси с опорными катками и две направляющие звёздочки. Ведущая звёздочка состоит из двух дисков и трёх секторов. Внутренний диск крепится к ведущему валу при помощи сварки, а наружный диск с внутренним соединяется при помощи болтов, три сектора с зубьями располагаются по наружному диаметру дисков и фиксируются посредством болтов. Ведущий вал установлен на две ступицы через подшипники качения, а ступицы в свою очередь закреплены на опорных пластинах при помощи болтов. Ведущий вал движителя соединяется с ведущим валом транспортного средства соединительной втулкой через штифты с фиксаторами. Комплект гусеничных движителей устанавливается на ведущий вал транспортного средства вместо колёс и не является сварной рамной конструкциейThe propeller contains a closed track, a collapsible drive sprocket, two side support plates, three axles with road wheels and two guide sprockets. The leading asterisk consists of two disks and three sectors. The inner disc is attached to the drive shaft by welding, and the outer disc is connected to the inner disc using bolts, three sectors with teeth are located along the outer diameter of the discs and are fixed with bolts. The drive shaft is mounted on two hubs through rolling bearings, and the hubs, in turn, are fixed to support plates with bolts. The driving shaft of the propeller is connected to the driving shaft of the vehicle by a connecting sleeve through pins with latches. The set of caterpillar propellers is installed on the drive shaft of the vehicle instead of the wheels and is not a welded frame structure

На чертежах показана конструкция гусеничного движителя.The drawings show the design of the tracked propeller.

На фиг. 1 показан гусеничный движитель, - вид сбоку.FIG. 1 shows a caterpillar drive, side view.

На фиг. 2 показан узел вращения ведущего колеса гусеничного движителя (в разрезе).FIG. 2 shows the unit of rotation of the drive wheel of the caterpillar propeller (in section).

Гусеничный движитель включает в себя разборную звёздочку, которая состоит из наружного диска 2, внутреннего диска 11 и трёх секторов 3. Наружный диск 2 и сектора 3 посредством болтов соединяются с внутренним диском 11. Эта звёздочка через внутренний диск 11 при помощи сварки крепится к ведущему валу 8, который в свою очередь через подшипники качения устанавливается на две ступицы 4. Ступицы при помощи болтов крепятся на две опорные пластины 5, которые в нижней части устанавливаются на три съёмные оси 9 опорных катков 7. Замкнутая гусеница 1 в верхней части охватывает ведущую звёздочку, а по краям направляющие звёздочки 6, которые гайками крепятся к опорным пластинам 5. Натяжение гусеницы осуществляется с помощью резьбового натяжника, который расположен на оси передней направляющей звёздочки, двумя гайками. Ведущий вал гусеничного движителя соединён с ведущим валом транспортного средства посредством втулки 10, через штифты с фиксаторами.The caterpillar drive includes a collapsible sprocket, which consists of an outer disk 2, an inner disk 11 and three sectors 3. The outer disk 2 and sector 3 are bolted to the inner disk 11. This sprocket is welded to the drive shaft through the inner disk 11 8, which in turn through rolling bearings is installed on two hubs 4. The hubs are bolted to two support plates 5, which in the lower part are installed on three removable axles 9 of the support rollers 7. The closed track 1 in the upper part covers the drive sprocket, and along the edges of the guide sprockets 6, which are fastened with nuts to the support plates 5. The track tension is carried out using a threaded tensioner, which is located on the axis of the front guide sprocket, with two nuts. The drive shaft of the caterpillar propeller is connected to the drive shaft of the vehicle by means of bushing 10, through pins with latches.

Крутящий момент от ведущего вала транспортного средства через втулку 10 со штифтами передаётся на ведущий вал 8 гусеничного движителя, далее на внутренний диск 11 ведущей звёздочки, которая в результате начинает вращаться и увлекать за собой гусеницу 1, а при сцеплении с опорной поверхностью гусеница 1 придаёт самоходному колесному транспортному средству поступательное движение.The torque from the drive shaft of the vehicle through the bushing 10 with pins is transmitted to the drive shaft 8 of the caterpillar propeller, then to the inner disk 11 of the drive sprocket, which as a result begins to rotate and drag the track 1 with it, and when adhered to the supporting surface, the caterpillar 1 gives wheel vehicle forward motion.

Claims

Replaceable tracked propeller for self-propelled wheeled vehicles, containing a collapsible drive sprocket, support rollers, guide sprockets, a caterpillar, characterized in that the drive shaft hubs are located on two side support plates bolted in the upper part through spacers, on which two axles with sprockets and track tensioner, supporting side plates are mounted on three removable axles of the road wheels.