RU181789U1

RU181789U1 - TRACK DRIVE

Info

Publication number: RU181789U1
Application number: RU2017142169U
Authority: RU
Inventors: Михаил Юрьевич Головнов; Сергей Викторович Зеленов
Original assignee: Михаил Юрьевич Головнов
Priority date: 2017-12-04
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2018-07-26

Abstract

Полезная модель касается ходовой части транспортных средств на гусеничном ходу, а именно гусеничного привода, который может быть использован в качестве ходовой части, например для мотоблока или мотокультиватора. Гусеничный привод включает раму, выполненную из труб, соединенных между собой. На горизонтальной части рамы установлены опорные ролики. На частях рамы, приподнятых над ее горизонтальной частью, установлены натяжные ролики. На вертикальной части рамы установлено ведущее колесо. Гибкая гусеница установлена вокруг рамы с возможностью взаимодействия с опорными роликами, с натяжными роликами и с ведущим колесом. Вертикальная часть рамы выполнена в виде треугольника, в вершине которого установлен уголок для узла крепления ведущего колеса. Ведущее колесо выполнено из капролона. Дополнительно устройство содержит натяжной узел, включающий трубу натяжного узла, установленную в трубе одной из частей рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью, с возможностью перемещения в ней, уголки с отверстиями, один из которых закреплен на трубе приподнятой части рамы, а второй на трубе натяжного узла, шпильку, установленную в отверстиях уголков, стопорную и натяжную гайки. Техническим результатом от использования предлагаемой полезной модели является снижение веса, повышение проходимости, улучшение тягово-сцепных свойств устройства и увеличение срока его эксплуатации. 6 з.п. ф-лы; 3 ил.The utility model relates to the undercarriage of crawler vehicles, namely the caterpillar drive, which can be used as a chassis, for example for a walk-behind tractor or a cultivator. The caterpillar drive includes a frame made of pipes interconnected. Support rollers are installed on the horizontal part of the frame. On parts of the frame, raised above its horizontal part, tension rollers are installed. A drive wheel is mounted on the vertical part of the frame. A flexible caterpillar is mounted around the frame with the possibility of interaction with the support rollers, with the tension rollers and with the drive wheel. The vertical part of the frame is made in the form of a triangle, at the top of which there is a corner for the drive wheel mount. The driving wheel is made of caprolon. Additionally, the device includes a tension unit, including a pipe of the tension unit installed in the pipe of one of the frame parts, raised above its horizontal part, with the possibility of movement in it, corners with holes, one of which is mounted on the pipe of the raised part of the frame, and the second on the pipe of the tension node, a stud installed in the holes of the corners, lock and tension nuts. The technical result from the use of the proposed utility model is to reduce weight, increase cross-country ability, improve the traction and hitching properties of the device and increase its service life. 6 c.p. f-ly; 3 ill.

Description

Полезная модель касается ходовой части транспортных средств на гусеничном ходу, а именно гусеничного привода, который может быть использован в качестве ходовой части, например, для мотоблока или мотокультиватора.The utility model relates to the undercarriage of crawler vehicles, namely the caterpillar drive, which can be used as a chassis, for example, for a walk-behind tractor or a cultivator.

Из уровня техники известен треугольный гусеничный привод (CN 205150014 от 2016-04-13), содержащий гусеницу для соединения с приводным валом приводного колеса, для подключения переднего направляющего колеса после направляющего колеса и ролики задних ведущих колес. Опорное колесо содержит балку, соединенную с поперечиной передней части переднего сиденья и заднего сиденья задней части, переднее направляющее колесо поворачивается пружиной. Держатель вращающегося вала в сборе включает в себя корпус и уплотнительную ось вращения в кожухе, и может вращаться на оси качания. Блок имеет на крепежном отверстии гусеницу, установленную на приводной звездочке, передний направляющий ролик.A triangular track drive (CN 205150014 from 2016-04-13) is known from the prior art, comprising a track for connecting to a drive shaft of a drive wheel, for connecting a front steering wheel after the steering wheel and rollers of the rear driving wheels. The support wheel contains a beam connected to the cross member of the front of the front seat and the rear rear seat, the front steering wheel is rotated by a spring. The rotary shaft holder assembly includes a housing and a sealing axis of rotation in the housing, and can rotate on a swing axis. The unit has a caterpillar mounted on the drive sprocket on the mounting hole, a front guide roller.

Известна ходовая часть гусеничного транспортного средства (RU 2354579 С2, кл. B62D 55/08, опубл. 10.05.2009 г.), содержащая направляющее колесо, опорные катки, установленные на тележке, связанной с остовом транспортного средства, подрессоренные балансиры и механизм натяжения гусеничного обвода. Направляющее колесо является опорным и установлено с опорными катками на каждой из двух тележек, симметрично установленных и взаимно уравновешенных натяжным механизмом гусеничного обвода или тягой, при этом обе тележки соединены шарнирно с указанными подрессоренными балансирами, соединенными с концами торсионов, расположенных в шарнирах ступиц двухплечего балансира, шарнирно закрепленного на остове, при этом другие концы торсионов соединены реактивными рычагами с механизмом натяжения гусеничного обвода или тягой, при этом оси направляющего колеса и шарниров балансиров расположены на линии биссектрисы угла натяжения гусеничного обвод.Known undercarriage of a tracked vehicle (RU 2354579 C2, class B62D 55/08, published May 10, 2009), comprising a steering wheel, track rollers mounted on a trolley connected to the skeleton of the vehicle, sprung balancers and a track tensioner contour. The guide wheel is supporting and mounted with track rollers on each of two trolleys symmetrically mounted and mutually balanced by the track tensioning mechanism or traction, both trolleys pivotally connected to said sprung balancers connected to the ends of the torsion bars located in the hinges of the hubs of the two-shouldered balancer, pivotally mounted on the frame, while the other ends of the torsion bars are connected by reactive levers with a track tensioning mechanism or traction, while the axis the swaying wheels and the hinges of the balancers are located on the bisector line of the angle of tension of the caterpillar contour.

Недостатком указанных устройств является большой вес, что приводит к необходимости использования в них двигателей с большой мощностью, что, в свою очередь, приводит к их удорожанию.The disadvantage of these devices is the large weight, which leads to the necessity of using engines with high power in them, which, in turn, leads to their cost increase.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к предлагаемой полезной модели является гусеничное модульное устройство, защищенное патентом RU 171246 U9, кл. B62D 55/08, опубл. 25.05.2017 г., принятое за ближайший аналог (прототип).The closest in technical essence and the achieved technical result to the proposed utility model is a tracked modular device protected by patent RU 171246 U9, class. B62D 55/08, publ. 05/25/2017, adopted for the closest analogue (prototype).

Устройство по прототипу содержит ведущее колесо, соединенное с осью транспортного средства, бесконечную гибкую резиновую гусеницу с главной внутренней поверхностью и выступающими из нее отстоящими звеньями, при этом гусеница проходит вокруг колес и приводится в движение за счет ее зацепления с ведущим колесом, отличающееся тем, что также содержит четыре пары направляющих роликов, установленных на раме, при этом рама изготовлена из нескольких металлических квадратных труб, соединенных между собой, а направляющие ролики располагаются на раме в два ряда таким образом, что три пары роликов находятся на одной части рамы друг за другом, а четвертая на другой, возвышающейся над первой. При этом гусеничное модульное устройство может быть выполнено с левосторонней или с правосторонней рамой. Сборка конструкции производится обычными гаечными ключами без специальных инструментов и приспособлений, замену колес осуществляют и крепление всей конструкции в течение 1 минуты тремя болтами, что обеспечивает простоту конструкции, легкость ее изготовления и эксплуатации.The prototype device comprises a drive wheel connected to the axis of the vehicle, an endless flexible rubber track with a main inner surface and spaced links protruding from it, while the track passes around the wheels and is driven by its engagement with the drive wheel, characterized in that also contains four pairs of guide rollers mounted on the frame, while the frame is made of several metal square pipes interconnected, and the guide rollers are located on frame in two rows so that the three pairs of rollers are on one of the frame one behind the other, and the fourth to the other, rises above the first. In this case, the caterpillar modular device can be made with a left-side or right-side frame. The assembly of the structure is carried out with ordinary wrenches without special tools and devices, the wheels are replaced and the entire structure is fixed for 1 minute with three bolts, which ensures the simplicity of the structure, the ease of its manufacture and operation.

Недостатком устройства по прототипу является прямоугольной конструкции рамы, которая требует использования избыточного количества металла, что приводит к утяжелению конструкции, к ухудшению проходимости по снегу и пересеченной местности со сложным рельефом, к быстрому износу ведущей звездочки. Кроме этого, отсутствие устройства для натяжения гусеницы ухудшает тягово-сцепные свойства устройства по прототипу и снижает срок его эксплуатации.The disadvantage of the prototype device is the rectangular frame design, which requires the use of an excess amount of metal, which leads to a heavier structure, worsening of passability in snow and rough terrain with difficult terrain, and to fast wear of the drive sprocket. In addition, the lack of a device for tensioning the track degrades the traction and coupling properties of the device according to the prototype and reduces its life.

В задачу полезной модели положено усовершенствование гусеничного привода.The task of the utility model is the improvement of the caterpillar drive.

Техническим результатом от использования предлагаемой полезной модели является снижение веса, повышение проходимости, улучшение тягово-сцепных свойств устройства и увеличение срока его эксплуатации.The technical result from the use of the proposed utility model is to reduce weight, increase cross-country ability, improve the traction and hitching properties of the device and increase its service life.

Поставленная задача достигается тем, что вертикальная часть рамы выполнена в виде треугольника, в вершине которого установлен уголок для узла крепления ведущего колеса, ведущее колесо выполнено из капролона, дополнительно устройство содержит натяжной узел, включающий трубу натяжного узла, установленную в трубе одной из частей рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью, с возможностью перемещения в ней, уголки с отверстиями, один из которых закреплен на трубе приподнятой части рамы, а второй на трубе натяжного узла, шпильку, установленную в отверстиях уголков, стопорную и натяжную гайку.The problem is achieved in that the vertical part of the frame is made in the form of a triangle, at the top of which there is a corner for the drive wheel mounting unit, the drive wheel is made of caprolon, the device further comprises a tension unit, including a tension unit pipe installed in the pipe of one of the frame parts, raised above its horizontal part, with the possibility of moving in it, corners with holes, one of which is mounted on the pipe of the raised part of the frame, and the second on the pipe of the tension unit, the pin, installed nnuyu in the corners of the openings, the locking and tensioning nut.

На фиг. 1 изображен общий вид гусеничного привода.In FIG. 1 shows a general view of a tracked drive.

На фиг. 2 представлен вид сзади гусеничного привода.In FIG. 2 is a rear view of a tracked drive.

На фиг. 3 изображено ведущее колесо гусеничного привода.In FIG. 3 shows the drive wheel of a caterpillar drive.

Конструктивно гусеничный привод на фиг. 1-3 содержит:Structurally, the crawler drive of FIG. 1-3 contains:

1 - горизонтальную часть рамы,1 - horizontal part of the frame,

2 - части рамы, приподнятые над ее горизонтальной частью,2 - parts of the frame, raised above its horizontal part,

3 - вертикальную часть рамы,3 - the vertical part of the frame,

4 - опорные ролики,4 - supporting rollers,

5 - натяжные ролики,5 - tension rollers,

6 - ведущее колесо,6 - drive wheel,

7 - гусеницу,7 - caterpillar,

8 - уголок для узла крепления ведущего колеса,8 - corner for the drive wheel mount

9 - трубу натяжного узла,9 - pipe tension unit

10 - уголки с отверстиями,10 - corners with holes,

11 - шпильку,11 - hairpin,

12 - натяжную гайку,12 - a tension nut

13 - стопорную гайку,13 - a lock nut,

14 - втулку,14 - sleeve

15 - фланец,15 - flange

16 - подшипники качения,16 - rolling bearings,

17 - вал,17 - shaft

18 - элементы крепления,18 - fasteners,

Рама гусеничного привода выполнена из труб, соединенных между собой.The caterpillar drive frame is made of pipes interconnected.

Рама содержит горизонтальную часть 1, части рамы, приподнятые над ее горизонтальной частью, 2, вертикальную часть рамы 3.The frame contains the horizontal part 1, parts of the frame raised above its horizontal part, 2, the vertical part of the frame 3.

На горизонтальной части рамы 1 установлены опорные ролики 4.Support rollers 4 are installed on the horizontal part of the frame 1.

На частях рамы, приподнятых над ее горизонтальной частью, 2 установлены натяжные ролики 5.On the parts of the frame, raised above its horizontal part, 2 tension rollers 5 are installed.

На вертикальной части рамы 3 установлено ведущее колесо 6.A drive wheel 6 is mounted on the vertical part of the frame 3.

Гусеница 7 установлена вокруг рамы с возможностью взаимодействия с опорными 4, натяжными роликами 5 и с ведущим колесом 6.The caterpillar 7 is installed around the frame with the possibility of interaction with the supporting 4, idler rollers 5 and with the drive wheel 6.

Вертикальная часть рамы 3 выполнена в виде треугольника, в вершине которого установлен уголок 8 для узла крепления ведущего колеса 6.The vertical part of the frame 3 is made in the form of a triangle, at the top of which there is a corner 8 for the attachment point of the drive wheel 6.

Ведущее колесо 6 выполнено из капролона.The driving wheel 6 is made of caprolon.

Дополнительно устройство содержит натяжной узел, включающий трубу 9, установленную в трубе одной из частей рамы, выполненной под углом к ее горизонтальной части, 2 с возможностью перемещения в ней, уголки с отверстиями 10, один из которых закреплен на трубе части рамы, выполненной под углом к ее горизонтальной части, 2, а второй - на трубе натяжного узла 9, шпильку 11, установленную в отверстиях уголков 10, натяжную 12 и стопорную гайку 13.Additionally, the device includes a tension unit, including a pipe 9, installed in the pipe of one of the frame parts, made at an angle to its horizontal part, 2 with the ability to move in it, corners with holes 10, one of which is fixed to the pipe of the frame part, made at an angle to its horizontal part, 2, and the second on the pipe of the tension unit 9, a stud 11 installed in the holes of the corners 10, a tension 12 and a lock nut 13.

Рама выполнена, например, из труб размером 50×30 мм.The frame is made, for example, of pipes measuring 50 × 30 mm.

Горизонтальная часть рамы 1 и части рамы, приподнятые над ее горизонтальной частью, 2 соединены друг с другом, например, сваркой, спереди - под углом 45°, сзади - под углом 15°.The horizontal part of the frame 1 and the parts of the frame raised above its horizontal part 2 are connected to each other, for example, by welding, at the front at an angle of 45 °, at the back at an angle of 15 °.

Опорные 4 и натяжные ролики 5 установлены на раме с двух сторон попарно.Supporting 4 and tension rollers 5 are mounted on the frame from two sides in pairs.

Опорные 4 и натяжные ролики 5 выполнены, например, из катков, использующихся в конструкции снегохода «Буран».The supporting 4 and tension rollers 5 are made, for example, of rollers used in the construction of the snowmobile "Buran".

Узел крепления ведущего колеса 6 содержит втулку 14 с фланцем 15, приваренную к уголку для узла крепления ведущего колеса 8, внутри которой установлены и закреплены подшипники качения 16 на валу 17. При этом фланец 15 также установлен на валу 17 и соединен с ведущим колесом 6 с помощью элементов крепления 18.The mounting unit of the driving wheel 6 contains a sleeve 14 with a flange 15, welded to the corner for the mounting unit of the driving wheel 8, inside which the rolling bearings 16 are mounted and fixed on the shaft 17. Moreover, the flange 15 is also mounted on the shaft 17 and connected to the driving wheel 6 with using fasteners 18.

Ведущее колесо может быть выполнено, например, диаметром по наружной части 101-477 мм с количеством зубьев 10-30 штук, выполненных с шагом 31,44-49,85 мм.The drive wheel can be made, for example, with a diameter on the outer part of 101-477 mm with the number of teeth 10-30 pieces made in increments of 31.44-49.85 mm.

Зубья ведущего колеса 6 выполнены сложной формы, нижняя часть зубьев выполнена округлой формы радиусом 25-35 мм и сопряжена с верхней трапециевидной частью шириной по наружной поверхности 0-11 мм.The teeth of the driving wheel 6 are made of complex shape, the lower part of the teeth is made of rounded shape with a radius of 25-35 mm and is paired with the upper trapezoidal part with a width of 0-11 mm on the outer surface.

Сборку предлагаемого устройства осуществляют следующим образом.The assembly of the proposed device is as follows.

Из труб 50×30 мм изготавливают части рамы 1, 2, 3 и соединяют их между собой сваркой. При этом горизонтальную часть рамы 1 соединяют с частями рамы, приподнятыми над ее горизонтальной частью, 2 спереди - под углом 45°, сзади - под углом 15°. Вертикальную часть рамы 3 выполняют в виде треугольника.Parts of the frame 1, 2, 3 are made from 50 × 30 mm pipes and welded together. In this case, the horizontal part of the frame 1 is connected with the parts of the frame raised above its horizontal part, 2 in front - at an angle of 45 °, behind - at an angle of 15 °. The vertical part of the frame 3 is in the form of a triangle.

На горизонтальную часть 1 устанавливают опорные ролики 4, на части рамы, выполненные под углом к ее горизонтальной части, 2 устанавливают натяжные ролики 5. В качестве опорных 4 и натяжных роликов 5 преимущественно используют катки для конструкции снегохода «Буран».Support rollers 4 are installed on the horizontal part 1, tension rollers 5 are installed on the frame parts made at an angle to its horizontal part 5. As the supporting 4 and tension rollers 5, rollers for the construction of the Snowmobile snowmobile are mainly used.

Из капролона изготавливают ведущее колесо 6. В зависимости от размеров звена используемой гусеницы 7 определяют шаг, количество зубьев ведущего колеса, длину окружности и его диаметр, который рассчитывают по формуле:The driving wheel 6 is made of caprolon. Depending on the size of the link of the used track 7, the pitch, the number of teeth of the driving wheel, the circumference and its diameter, which is calculated by the formula, are determined:

D=C/П, гдеD = C / P, where

D - диаметр ведущего колеса, мм,D is the diameter of the drive wheel, mm

С - длина окружности ведущего колеса, ммC is the circumference of the drive wheel, mm

П=3,14,P = 3.14,

Ведущее колесо 6 преимущественно изготавливают диаметром по наружной части 101-477 мм с количеством зубьев 10 - 30 штук, выполненных с шагом 31,44-49,85 мм.The driving wheel 6 is mainly made with a diameter on the outer part of 101-477 mm with the number of teeth 10 to 30 pieces made in increments of 31.44-49.85 mm.

К уголку 8 для узла крепления ведущего колеса 6, установленному в вершине вертикальной части рамы 3, приваривают втулку 14. Во втулку 14 устанавливают подшипники качения 16, в которые вставляют вал 17, на него же устанавливают фланец 15. На фланец 15 устанавливают ведущее колесо 6 и закрепляют с помощью элементов крепления 18.A sleeve 14 is welded to the corner 8 for the attachment point of the driving wheel 6 mounted at the apex of the vertical part of the frame 3. Rolling bearings 16 are installed in the sleeve 14, into which the shaft 17 is inserted, a flange 15 is mounted on it. A drive wheel 6 is mounted on the flange 15 and fixed using the fastening elements 18.

На собранную конструкцию надевают гусеницу 7. Преимущественно используют гусеницу «Муравей».The caterpillar 7 is put on the assembled structure. The ant caterpillar is mainly used.

Натяжение гусеницы 7 осуществляют путем вращения натяжной гайки 12 на шпильке 11. При этом расстояние между уголками 10, в отверстиях которой установлена шпилька 11, увеличивается и труба натяжного узла 9 выдвигается. При достижении необходимой натяжки осуществляют закрепление шпильки 11 стопорной гайкой 13.The tension of the caterpillar 7 is carried out by rotating the tension nut 12 on the stud 11. In this case, the distance between the corners 10, in the holes of which the stud 11 is mounted, increases and the pipe of the tension unit 9 extends. When the necessary tension is achieved, the studs 11 are secured with a lock nut 13.

Разборку устройства осуществляют в обратной последовательности.Dismantling the device is carried out in the reverse order.

Два гусеничных привода закрепляют с двух сторон на валу редуктора мотоблока или мотокультиватора.Two caterpillar drives are fixed on both sides to the shaft of the gear unit of the walk-behind tractor or tiller.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

При вращении выходного вала редуктора мотоблока или мотокультиватора и создании им крутящего момента вал 17, установленный в подшипниках качения 16, начинает вращаться. Далее вращение передается через фланец 15, установленный на валу 17 и соединенный с ведущим колесом 6, на ведущее колесо 6. При этом верхняя часть зубьев ведущего колеса 6 в верхней части конструкции выходит сквозь отверстия гусеницы 7, обеспечивая поступательное зацепление со звеньями гусеницы 7 и их перемещение по опорным роликам 4, натяжным роликам 5 и ведущему колесу 6. Мотоблок или мотокультиватор на гусеничном приводе начинает движение.When the output shaft of the gear unit or motocultivator gearbox is rotated and torque is generated by it, the shaft 17 installed in the rolling bearings 16 starts to rotate. Further, the rotation is transmitted through the flange 15 mounted on the shaft 17 and connected to the driving wheel 6 to the driving wheel 6. The upper part of the teeth of the driving wheel 6 in the upper part of the structure extends through the holes of the track 7, providing translational engagement with the links of the track 7 and their moving along the support rollers 4, idler rollers 5 and the drive wheel 6. A walk-behind tractor or tiller on a caterpillar drive starts to move.

Соединение горизонтальной части рамы с приподнятыми частями под углом спереди и сзади способствует повышению проходимости гусеничного привода по снегу и пересеченной местности со сложным рельефом, выполнение вертикальной части рамы в виде треугольника обеспечивает снижение веса конструкции.The connection of the horizontal part of the frame with raised parts at an angle to the front and rear helps to increase the cross-country ability of the caterpillar drive in the snow and rough terrain with complex terrain, the vertical part of the frame in the form of a triangle reduces the weight of the structure.

Выполнение ведущего колеса из капролона - конструкционного полимера, имеющего хорошие антифрикционные свойства, высокую износостойкость и морозоустойчивость, исключает его коррозию, также снижает вес конструкции, что способствует увеличению срока эксплуатации гусеничного привода в целом.The implementation of the drive wheel of caprolon - a structural polymer having good antifriction properties, high wear resistance and frost resistance, eliminates its corrosion, also reduces the weight of the structure, which helps to increase the life of the tracked drive as a whole.

Кроме этого, конструктивное выполнение вертикальной части рамы, ведущего колеса и наличие натяжного узла обеспечивают улучшение тягово-сцепных свойств предлагаемого устройства.In addition, the structural design of the vertical part of the frame, the drive wheel and the presence of the tension unit provide improved traction and coupling properties of the proposed device.

Выполнение ведущего колеса диаметром по наружной части 101-477 мм с количеством зубьев 10-30 штук, выполненных с шагом 31,44-49,85 мм обеспечивает оптимальную скорость движения мотоблока или мотокультиватора 4-20 км/ч.The implementation of the drive wheel with a diameter on the outer part of 101-477 mm with the number of teeth of 10-30 pieces made in increments of 31.44-49.85 mm ensures the optimal speed of the walk-behind tractor or motor-cultivator 4-20 km / h.

Кроме этого, выполнение зубьев ведущего колеса сложной формы, при которой нижняя часть зубьев выполнена округлой формы радиусом 25-35 мм и сопряжена с верхней трапециевидной частью шириной по наружной поверхности 0-11 мм, обеспечивает лучшее зацепление и взаимодействие ведущего колеса со звеньями гусеницы.In addition, the implementation of the teeth of the driving wheel of complex shape, in which the lower part of the teeth is made in a rounded shape with a radius of 25-35 mm and is paired with the upper trapezoidal part with a width on the outer surface of 0-11 mm, provides better engagement and interaction of the drive wheel with the links of the track.

Claims

1. Caterpillar drive, including a frame made of pipes interconnected, containing a horizontal part on which support rollers are mounted, parts of a frame raised above its horizontal part, on which tension rollers are mounted, a vertical part of the frame on which the drive wheel is mounted , a flexible track mounted around the frame with the possibility of interaction with the support rollers, with the tension rollers and with the drive wheel, characterized in that the vertical part of the frame is made in the form of a triangle, at the top of which the corner is installed for the attachment point of the drive wheel mounting, the drive wheel is made of caprolon, the device further comprises a tension unit including a tension unit pipe installed in a pipe of one of the frame parts raised above its horizontal part, with the possibility of movement in it, corners with holes, one of which is mounted on the pipe of the raised part of the frame, and the second on the pipe of the tension unit, a stud installed in the holes of the corners, a lock nut and a tension nut.

2. The caterpillar drive according to claim 1, characterized in that the frame is made of pipes measuring 50 × 30 mm.

3. The caterpillar drive according to claim 1, characterized in that the horizontal part of the frame is connected to the parts of the frame raised above its horizontal part by welding, front - at an angle of 45 °, rear - at an angle of 15 °.

4. The caterpillar drive according to claim 1, characterized in that the support and tension rollers are made of rollers used in the construction of the snowmobile "Buran".

5. The caterpillar drive according to claim 1, characterized in that the drive wheel mount includes a sleeve with a flange welded to a corner mounted at the top of the vertical part of the frame, inside which rolling bearings are mounted and fixed on the shaft, while the flange is also mounted on the shaft and connected to the drive wheel using fasteners.

6. The caterpillar drive according to claim 1, characterized in that the drive wheel is made with a diameter on the outer part of 101-477 mm with the number of teeth 10-30 pieces made in increments of 31.44-49.85 mm.

7. The caterpillar drive according to claim 1, characterized in that the teeth of the driving wheel are made of complex shape, the lower part of the teeth is made of rounded shape with a radius of 25-35 mm and is coupled to the upper trapezoidal part with a width of 0-11 mm on the outer surface.