SU1717426A1

SU1717426A1 - Cross-country vehicle

Info

Publication number: SU1717426A1
Application number: SU894757550A
Authority: SU
Inventors: Константин Андреевич Колобов
Original assignee: К.А.Колобов
Priority date: 1989-11-13
Filing date: 1989-11-13
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к транспорту. Цель - повышение эксплуатационных качеств транспортного средства за счет обеспечени возможности передвижени по слабонесущим грунтам. Транспортное средство содержит приводные передние 1, задние 2, промежуточные 3 колеса и неприводные съемные колеса 4. Трансмисси содержит приводной двигатель 4, коробку 5 передач, раздаточную коробку 6. Карданный вал соединен с валом главной передачи 12 привода задних и промежуточных колес. Главна передача 12 с механизмом 18 поворота, имеющим управл ющее устройство 19, установлена между бортовыми передачами привода задних и промежуточных колес. На полуос х механизма 18 поворота закреплены тормозные барабаны 23 и шестерни, взаимодействующие с блокируемыми дифференциалами 22 бортовых передач, установленными на ос х левого и правого задних колес. На ступице каждого (левого и правого) дифференциала 22 закреплена шестерн , соединенна приводной зубчатой цепью с шестерней, закрепленной на оси промежуточного колеса 3. На рычагах рулевого управлени передних колес 1 установлены съемные стопоры. 1 ил. ЧаагаоаFIELD: transport. The goal is to improve the performance of the vehicle by allowing it to move along weakly-bearing soils. The vehicle contains front driven 1, rear 2, intermediate 3 wheels and non-driven removable wheels 4. The transmission contains a driving engine 4, a gearbox 5, a transfer box 6. The drive shaft is connected to the main drive shaft 12 of the rear and intermediate wheels. The main gear 12 with a turning mechanism 18 having a control device 19 is installed between the onboard gears of the rear and intermediate wheel drive. On the axles of the rotation mechanism 18, brake drums 23 and gears are interconnected, which interact with locking differentials 22 of the side gears mounted on the axles of the left and right rear wheels. A gear is attached to the hub of each (left and right) differential 22, which is connected by a gear drive chain to a gear mounted on the axis of the intermediate wheel 3. Removable stoppers are installed on the front wheel steering levers 1. 1 il. Chaagawa

Description

Изобретение относитс к транспортным средствам, используемым дл перемещени на дальние рассто ни как по дорогам с твердым покрытием, так и по слабонесущим грунтам:болотам,пескам,снежному покрытию и т.д.This invention relates to vehicles used for traveling over long distances, both on paved roads and on weakly bearing soils: marshes, sand, snow, etc.

Известны гусеничные машины высокой проходимости. Их, как правило, не используют при движении по шоссейным дорогам с.твердым покрытием, так как в этом случае происходит быстрый износ дороги и быстро расходуетс ресурс гусеничных лент.Known tracked vehicles of high cross. They, as a rule, are not used when driving on highways with a hard surface, as in this case, rapid wear of the road occurs and the resource of the track belts is quickly consumed.

При движении по дорогам с твердым покрытием используютс колесные транспортные средства: автомобили, колесные трактора и др.When driving on paved roads, wheeled vehicles are used: cars, wheeled tractors, etc.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс автомобиль с мостовым приводом. Силова передача его содержит фрикционное сцепление и раздаточную коробку с межосевым дифференциалом механизмов ведущих мостов. Ходова часть автомобил имеет рамную конструкцию.Недостатком этого автомобил , как и других колесных транспортных средств, вл етс его ограниченна проходимость, трудность, а порой и невозможность ис«°аThe closest technical solution to the proposed one is a bridge-driven automobile. Its power transmission contains friction clutch and transfer case with center differential of drive axle mechanisms. The undercarriage of a car has a frame structure. The disadvantage of this car, like other wheeled vehicles, is its limited maneuverability, difficulty, and sometimes the impossibility of its use.

ГОGO

пользовани его при движении по слабоне- сущим грунтам,using it when driving on weak ground,

Целью изобретени вл етс повышение эксплуатационных качеств транспортного средства за счет обеспечени возможности передвижени по слабонесущим грунтам.The aim of the invention is to improve the performance of the vehicle by providing the possibility of movement on weakly bearing soils.

Цель достигаетс тем, что транспортное средство повышенной проходимости, содержащее приводной двигатель, через сцепление с коробкой передач св занный с раздаточной коробкой, имеющей блокируемый межосевой дифференциал, выходные элементы которого карданными передачами св заны с передней осью, имеющей дифференциал привода передних управл емых от рулевого управлени х ведущих колес, и главный передачей привода дифференциалов двух с каждого борта последовательно установленных задних ведущих колес, снабжено дополнительными съемными колесами , св занными c рамой транспортного средства через упругие элементы и устройство подсоединени дл поддержани гусеничной ленты, охватывающей колеса при движении по слабонесущим грунтам. Транспортное средство снабжено также бортовыми редукторами передних управл емых колес с муфтой отключени последних от привода, съемными упорами дл фиксации элементов рулевого управлени в режиме гусеничного хода, механизмом поворота с. управл ющим устройством, имеющим элементы торможени дифференциальной св зи между задними ведущими колесами и бортовыми редукторами дл задних колес, представл ющими собой блокируемый дифференциал , вход которого св зан с выходом механизма поворота, а выходы - с соответствующими ведущими колесами одного борта .The goal is achieved by the fact that an off-road vehicle containing a drive engine, through coupling with a gearbox, is connected to a transfer box having a lockable center differential, the output elements of which are connected to a front axle with a drive axle differential controlled by a steering gear. x driving wheels, and the main drive of the differential drive two from each side of the successively mounted rear driving wheels, equipped with additional removable wheels connected to the vehicle frame through resilient elements and a connection device to maintain the track, covering the wheels when driving on weakly supporting soils. The vehicle is also equipped with onboard gears of the front steerable wheels with the clutch disconnecting from the drive, removable stops for fixing the steering control elements in the crawler mode, turning mechanism c. a control device having differential link braking elements between the rear driving wheels and the onboard gears for the rear wheels, which are a locking differential whose input is connected to the output of the steering mechanism and the outputs to the respective driving wheels of one side.

На чертеже приведена кинематическа схема предлагаемого транспортного средства .The drawing shows the kinematic scheme of the proposed vehicle.

Транспортное средство содержит передние управл емые ведущие колеса 1, задние ведущие колеса 2, установленные с каждого борта по два последовательно, и дополнительные съемные колеса 3. Приводной двигатель 4 через сцепление с коробкой 5 передач св зан с раздаточной коробкой 6, имеющей блокируемый межосевой дифференциал , выходные элементы которого карданными передачами 7 и 8 св заны с одной стороны с передней осью 9, имеющей дифференциал 10 привода передних управл емых от рулевого управлени 11 ведущих колес 1, а с другой - с главной передачей 12 привода дифференциалов задних ведущих колес 2. Съемные колеса 3 св заны с рамойThe vehicle contains front controlled drive wheels 1, rear drive wheels 2 mounted on each side two in series, and additional removable wheels 3. The drive motor 4 is coupled to the transfer box 6 having a lockable center differential through coupling to the gearbox 5. output elements of which are connected by gimbal gears 7 and 8 on the one side to the front axle 9, which has a differential 10 for the drive of the front driven wheels 1 driven by the steering control 11, and on the other side - to the main gear 12 differential drives of the rear driving wheels 2. Removable wheels 3 are connected to the frame

транспортного средства через упругие элементы 13 и устройство 14 подсоединени дл опоры на гусеничную ленту, охватывающую колеса при движении на слабонесущемthe vehicle through the elastic elements 13 and the device 14 connection to support the track, covering the wheels when driving on the weakly carrying

грунте. Дл передачи вращени от передней оси 9 к передним управл емым колесам 1 имеютс бортовые редукторы 15 с муфтой 16 отключени последних от привода. Дл фиксации элементов рулевого управлени ground. For transmitting rotation from the front axle 9 to the front steered wheels 1, there are bead gears 15 with a clutch 16 disconnecting them from the drive. To fix the steering elements

11 в режиме гусеничного хода предусмотрены съемные упоры 17. Главна передача 12 соединена с механизмом 18 поворота, имеющим управл ющее устройство 19 с элементами 20 торможени дифференциальной св зи 21 между задними ведущими колесами 2, имеющими бортовые редукторы , которые представл ют собой блокируемые дифференциалы 22. Вход блокируемого дифференциала 22 св зан с выходом механизма 18 поворота, а выходы - с соответствующими ведущими задними колесами 2 одного борта. Дополнительные тормозные барабаны 23 могут быть использованы дл обеспечени поворота на радиусе, равном11, in the crawler mode, removable stops 17 are provided. The main gear 12 is connected to a turning mechanism 18 having a control device 19 with differential braking elements 20 of the differential coupling 21 between the rear drive wheels 2 having side gears that are locking differentials 22. The input of the differential to be locked 22 is connected to the output of the turning mechanism 18, and the outputs to the respective driving rear wheels 2 on one side. Additional brake drums 23 can be used to provide a turn on a radius equal to

ширине колеи машины. Св зь между полуос ми пары задних ведущих колес 2 одного борта осуществл етс , например, зубчатой целью 24. Гусеничные ленты имеют зацепы, соответствующие рисунку протектора.the width of the track machine. The connection between the axles of the pair of rear drive wheels 2 of the same bead is, for example, a toothed target 24. The tracks have hooks corresponding to the tread pattern.

При колесном ходе механизм поворота работает в режиме простого дифференциала , при этом управл ющее устройство 19 отключено, дополнительные съемные колеса 3 сн ты, съемные упоры 17 также сн ты.When wheeling, the rotation mechanism operates in the mode of simple differential, while the control device 19 is disabled, additional removable wheels 3 are removed, removable stops 17 are also removed.

Поворот транспортного средства осуществл етс от рулевого управлени 11.The rotation of the vehicle is carried out from the steering 11.

Дл перехода на гусеничный ход необходимо:To go to a track, you need:

1)установить дополнительные съемные колеса 3;1) install additional removable wheels 3;

2)установить съемные упоры 17;2) install removable stops 17;

3)надеть гусеничные ленты;3) put on track tracks;

4} включить управл ющее устройство 1.9 механизма 18 поворота,4} turn on the control device 1.9 of the turn mechanism 18,

При введении съемных упоров 17 передние колеса могут двигатьс только пр молинейно . Поворот транспортного средства на гусеничном ходу осуществл етс за счет разноста скоростей левой и правой сторон.With the introduction of removable stops 17, the front wheels can only move straight. The tracked vehicle is rotated by the speed difference between the left and right sides.

задних ведущих колес путем воздействи на элементы 20 торможени .rear driving wheels by acting on the braking elements 20.

Claims

Claims of an off-road vehicle comprising a drive engine through a gearbox clutch associated with a transfer box having a lockable center differential, the output elements of which are connected to a front axle with a drive axle differential controlled by a steering wheel , and the main drive of the differential of two from each side of the successively installed rear driving wheels, differs from the fact that, with the aim of performance of the vehicle by providing the ability to move over weakly bearing soils, it is equipped with additional demountable wheels connected to the frame of the vehicle through elastic elements and a connection device to maintain the track covering the wheels when

driving on a weakly bearing ground, side-mounted gearboxes of the front steered wheels with the clutch disconnecting them from the drive, removable stops for fixing

elements of steering in a crawler mode, a steering mechanism with a control device having differential braking elements between the rear drive wheels and

0 side-mounted gearboxes for the rear wheels, which are a locking differential, the input of which is connected to the output of the steering mechanism, and the outputs to the respective drive wheels of the same side.

23