RU2144867C1 - Multipurpose vehicle of high cross-country capability - Google Patents

Multipurpose vehicle of high cross-country capability Download PDF

Info

Publication number
RU2144867C1
RU2144867C1 RU97117675A RU97117675A RU2144867C1 RU 2144867 C1 RU2144867 C1 RU 2144867C1 RU 97117675 A RU97117675 A RU 97117675A RU 97117675 A RU97117675 A RU 97117675A RU 2144867 C1 RU2144867 C1 RU 2144867C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
drive
differential
vehicle
lockable
Prior art date
Application number
RU97117675A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97117675A (en
Inventor
К.А. Колобов
Original Assignee
Колобов Константин Андреевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Колобов Константин Андреевич filed Critical Колобов Константин Андреевич
Priority to RU97117675A priority Critical patent/RU2144867C1/en
Publication of RU97117675A publication Critical patent/RU97117675A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2144867C1 publication Critical patent/RU2144867C1/en

Links

Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; wheeled and crawler amphibians. SUBSTANCE: proposed vehicle has four drive self-locking wheels at each side. Both front and rear axles have locking differentials of drive of two driving wheels installed in tandem at each side. Device for supporting track passing over all wheels at one side for movement along loose ground is provided. Vehicle has water jets, one jet being installed at each side. EFFECT: enhanced operating capabilities of vehicle.

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, используемым для перемещения на дальние расстояния как по дорогам с твердым покрытием, так и по слабонесущим грунтам: болотам, пескам, снежной целине и др. The invention relates to vehicles used to travel long distances both on paved roads and on poorly bearing soils: swamps, sands, virgin snow, etc.

Известные гусеничные машины высокой проходимости, как правило, не используют для движения по шоссейным дорогам с твердым покрытием, так как в этом случае происходит износ дорожного покрытия и быстро расходуется ресурс гусеничных лент. Known tracked vehicles with high cross-country ability, as a rule, are not used for driving on paved roads, since in this case there is wear of the road surface and the track resource is quickly consumed.

При движении по дорогам с твердым покрытием используются колесные транспортные средства: автомобили, колесные трактора и др. When driving on paved roads, wheeled vehicles are used: cars, wheeled tractors, etc.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является:
"Транспортное средство повышенной проходимости" (Патент N 1717426 A1, Колобова К.А.).The closest technical solution to the proposed one is:
"Off-road vehicle" (Patent N 1717426 A1, K. Kolobova).

Недостатком этого транспортного средства является транспортирование с собой и установка дополнительных двух колес с подвесками и только потом одевание гусеничных лент при переводе машины для движения по слабонесущим грунтам и низкая скорость движения на плаву, ибо движителем на воде являются только гусеничные ленты. The disadvantage of this vehicle is the transportation and installation of two additional wheels with suspensions and only then putting on the tracks when moving the machine to move on weakly soils and the low speed afloat, because only tracks are the mover on the water.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств транспортного средства. The aim of the invention is to improve the performance of the vehicle.

Цель достигается тем, что транспортное средство высокой проходимости, содержащее приводной двигатель, через сцепление с коробкой передач связанный с раздаточной коробкой, имеющей блокируемый межосевой дифференциал, выходные элементы которого карданными передачами связаны с передней осью, имеющей блокируемый дифференциал привода двух с каждого борта, управляемых от рулевого управления, последовательно установленных ведущих колес, имеющих самоблокируемый дифференциал и муфты отключения последних от привода, главной передачей привода блокируемых дифференциалов двух с каждого бурта, последовательно установленных задних ведущих колес, устройство для поддержания гусеничной ленты, охватывающей все колеса одного борта, при движении по слабонесущим грунтам. Транспортное средство снабжено упорами для фиксации элементов рулевого управления в режиме гусеничного хода, механизмом поворота с управляющим устройством, имеющими элементы торможения дифференциальной связи между задними ведущими колесами и бортовыми редукторами для задних колес, представляющими собой блокируемый дифференциал, вход которого связан с выходом механизма поворота, а выходы - с соответствующими колесами одного борта. The goal is achieved in that a cross-country vehicle containing a drive engine, through a clutch with a gearbox, is connected to a transfer case having a lockable center differential, the output elements of which are connected by cardan gears to the front axle, which has a lockable drive differential of two on each side, controlled from steering, sequentially mounted drive wheels having a limited-slip differential and clutch for disconnecting the latter from the drive, main drive and lockable differentials of two from each shoulder, sequentially installed rear drive wheels, a device for maintaining the track, covering all the wheels of one side, when moving on weakly bearing soils. The vehicle is equipped with stops for fixing the steering elements in the caterpillar mode, a steering mechanism with a control device having differential braking elements between the rear drive wheels and final drives for the rear wheels, which are a locked differential, the input of which is connected to the output of the steering mechanism, and exits - with the corresponding wheels of one side.

На чертеже приведена кинематическая схема транспортного средства. The drawing shows the kinematic diagram of the vehicle.

Транспортное средство содержит передние управляемые ведущие колеса "1", задние ведущие колеса "2", приводной движитель "4" через сцепление связан с коробкой передач "5" и раздаточной коробкой "6", имеющей блокируемый межосевой дифференциал, выходные элементы которого карданными передачами "7" и "8" связаны с одной стороны с передней осью "9", имеющей блокируемый дифференциал "10" привода передних управляемых от рулевого управления "11" ведущих колес "1", а с другой - с главной передачей "12" привода дифференциалов задних ведущих колес "2". Для передачи вращения от передней оси "9" к передним управляемым колесам "1" имеются бортовые редукторы "13" с муфтами отключения "22" последних от привода. Для фиксации элементов рулевого управления "11" в режиме гусеничного хода предусмотрены упоры "14". Главная передача "12" соединена с механизмом поворота "18", имеющим управляющее устройство "16" с элементами торможения "17" дифференциальной связи "18" между задними ведущими колесами "2", имеющими бортовые редукторы "24", которые представляют собой блокируемые дифференциалы "19". Вход блокируемого дифференциала "19" связан с выходом механизма поворота "15", а выходы - с соответствующими ведущими задними колесами "2" одного борта. Дополнительные тормозные устройства "21" могут быть использованы для обеспечения поворота на радиусе, равном ширине колеи машины. Связь между полуосями пары задних ведущих колес "2" и пары передних ведущих колес "1" осуществляется, например, зубчатыми цепями "20". Гусеничные ленты имеют зацепы, соответствующие рисунку протектора колеса. The vehicle contains front steered drive wheels "1", rear drive wheels "2", drive mover "4" is connected via a clutch to a gearbox "5" and a transfer case "6" having a locking center differential, the output elements of which are cardan transmissions " 7 "and" 8 "are connected on one side with the front axle" 9 "having a lockable differential" 10 "of the drive of the front drive wheels" 1 "controlled by the steering" 11 ", and on the other hand with the final drive of the differential drive" 12 " rear driving wheels "2". For transmission of rotation from the front axle "9" to the front steered wheels "1", final drives "13" are available with disconnect clutches "22" of the latter from the drive. To fix the steering elements "11" in the crawler mode, stops "14" are provided. The main gear "12" is connected to the rotation mechanism "18", having a control device "16" with braking elements "17" of differential coupling "18" between the rear drive wheels "2", having final drives "24", which are lockable differentials "19". The input of the locked differential "19" is connected to the output of the turning mechanism "15", and the outputs are connected to the corresponding driving rear wheels "2" of one side. Additional braking devices "21" can be used to provide rotation at a radius equal to the track width of the machine. The connection between the semiaxes of the pair of rear drive wheels "2" and the pair of front drive wheels "1" is, for example, gear chains "20". Caterpillar tracks have hooks corresponding to the tread pattern of the wheel.

При движении машины вплавь основными движителями являются гусеничные ленты. Для преодоления скоростных потоков рек дополнительно включаются водометы "3". Многодисковая фрикционная муфта "24" является блокирующим элементом обоих бортов задних ведущих колес "2". Это необходимо для преодоления трудных участков пути на колесном ходу и для обеспечения прямолинейного движения машины на гусеничном ходу. При колесном ходу механизм поворота работает в режиме простого дифференциала, при этом управляющее устройство "16" отключено, упоры "14" также сняты. Поворот транспортного средства осуществляется от рулевого управления "11". When moving the machine by swimming, the main movers are caterpillar tracks. To overcome the high-speed flow of rivers, water cannons "3" are additionally included. The multi-plate friction clutch "24" is a blocking element on both sides of the rear drive wheels "2". This is necessary to overcome the difficult sections of the track on a wheeled drive and to ensure the rectilinear movement of the machine on a caterpillar track. When wheeled, the rotation mechanism operates in the simple differential mode, while the control device "16" is disabled, the stops "14" are also removed. The rotation of the vehicle is carried out from the steering "11".

Для перевода машины на гусеничный ход необходимо:
1) установить упоры "14",
2) надеть гусеничные ленты,
3) включить управляющее устройство "16" механизма поворота.To transfer the machine to a crawler track, you must:
1) set the stops "14",
2) put on tracked tracks,
3) turn on the control device "16" of the rotation mechanism.

При установленных упорах "14" передние управляемые колеса "1" могут двигаться только прямолинейно. Поворот транспортного средства на гусеничном ходу осуществляется за счет разности скоростей левой и правой сторон задних ведущих колес "2" путем воздействия на элементы торможения "17". With the stops "14" installed, the front steered wheels "1" can only move in a straight line. The vehicle is turned on a caterpillar track due to the speed difference between the left and right sides of the rear driving wheels "2" by acting on the braking elements "17".

Claims (1)

Универсальное транспортное средство высокой проходимости, содержащее четыре с каждого борта колеса, приводной двигатель, связанный через сцепление и коробку передач с раздаточной коробкой, содержащей блокируемый межосевой дифференциал, выходные элементы которого карданными передачами связаны с передней осью, имеющей дифференциал привода передних управляемых ведущих колес, и с главной передачей привода блокируемых дифференциалов двух с каждого борта последовательно установленных задних ведущих колес, устройство для поддержания гусеничной ленты, охватывающей все колеса одного борта при движении по слабонесущим грунтам, бортовые редукторы передних управляемых колес с муфтами отключения последних от привода, механизм поворота с управляющими устройствами, имеющими элементы торможения дифференциальной связи между задними ведущими колесами и бортовыми редукторами для задних колес, представляющими собой блокируемый дифференциал, вход которого связан с выходом механизма поворота, а выходы - с соответствующими колесами одного борта, отличающееся тем, что все колеса выполнены самоблокирующимися и установлены на упругих элементах, устройство снабжено блокируемым дифференциалом привода двух с каждого борта последовательно установленных передних управляемых ведущих колес, а также снабжено водометами, установленными по одному на каждом борту, соединенные муфтами с полуосевыми валами. A versatile all-terrain vehicle comprising four wheels on each side of the wheel, a drive motor coupled via a clutch and a gearbox to a transfer case containing a lockable center differential, the output elements of which are connected by cardan gears to a front axle having a drive differential of the front steered drive wheels, and with the main transmission of the drive of the locked differentials of two on each side of the sequentially installed rear drive wheels, a device for maintaining gu a unitary belt covering all wheels of one side when driving on weakly bearing soils, final drives of the front steered wheels with clutches for disconnecting the latter from the drive, a turning mechanism with control devices having differential braking elements between the rear drive wheels and final drives for the rear wheels, which are a differential lock, the input of which is connected to the output of the turning mechanism, and the outputs - to the corresponding wheels of one side, characterized in that all the wheels in made by self-locking and mounted on elastic elements, the device is equipped with a lockable differential of the drive of two successively mounted front steered drive wheels on each side, and is also equipped with water jets installed one on each side, connected by couplings with semi-axial shafts.
RU97117675A 1997-10-16 1997-10-16 Multipurpose vehicle of high cross-country capability RU2144867C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97117675A RU2144867C1 (en) 1997-10-16 1997-10-16 Multipurpose vehicle of high cross-country capability

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97117675A RU2144867C1 (en) 1997-10-16 1997-10-16 Multipurpose vehicle of high cross-country capability

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97117675A RU97117675A (en) 1999-07-10
RU2144867C1 true RU2144867C1 (en) 2000-01-27

Family

ID=20198370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97117675A RU2144867C1 (en) 1997-10-16 1997-10-16 Multipurpose vehicle of high cross-country capability

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2144867C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2547126C2 (en) * 2010-03-17 2015-04-10 Константин Андреевич Колобов High cross-country capacity universal vehicle
RU2570016C2 (en) * 2011-09-16 2015-12-10 Константин Андреевич Колобов Universal superhigh cross-country capacity vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Селиванов И.И. Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости. - М.: Наука, 1967, с.129 - 135. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2547126C2 (en) * 2010-03-17 2015-04-10 Константин Андреевич Колобов High cross-country capacity universal vehicle
RU2570016C2 (en) * 2011-09-16 2015-12-10 Константин Андреевич Колобов Universal superhigh cross-country capacity vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1140607B1 (en) Modular track-laying system
US20080103011A1 (en) Steer Drive for Tracked Vehicles
RU2433933C2 (en) Assembly for movement of transport vehicles on snow
US20180326846A1 (en) Differential system that controls the traction of the wheels of a vehicle
KR100541348B1 (en) Steer-drive for vehicles
US7824289B2 (en) Steer drive for tracked vehicles
CN108502034A (en) A kind of Modular track formula all-terrain vehicle
KR100321779B1 (en) Wheel and rail track driving equipment
US4561518A (en) Recreational vehicle with limited differential
RU2144867C1 (en) Multipurpose vehicle of high cross-country capability
RU2570016C2 (en) Universal superhigh cross-country capacity vehicle
CN204488496U (en) All-terrain vehicle driving device
SU1717426A1 (en) Cross-country vehicle
RU2547126C2 (en) High cross-country capacity universal vehicle
JPH10230756A (en) Multishaft vehicle with ultra-pivotal brake turn function and differential device with right and left reverse rotation function
RU204218U1 (en) Amphibious vehicle transmission
US3618686A (en) Tracked vehicle
RU192281U1 (en) Off-road and controllability vehicles
RU2347710C1 (en) Wheel-caterpillar vehicle
RU97117675A (en) HIGH PERFORMANCE VEHICLE KOLOBOV K.A.
CN220842742U (en) Transmission mechanism of crawler belt transportation semitrailer
RU2652936C1 (en) High-speed two-axle wheeled cross-country vehicle on low pressure tires with combined control system
RU2009062C1 (en) Vehicle
CN1190067A (en) Composite high-passage differential transmission mechanism
RU2179933C2 (en) Drive of driving wheels