SU1639817A1 - Система автоматического управлени непрерывным агрегатом дл обработки рулонов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани , в частности к управлению процессом вырезки транспортного сварного шва на непрерывно-травильных агрегатах, и может быть применено в процессах всех отраслей промышленности, св занных с непрерывной обработкой ленты . Цель изобретени  - повышение точности контрол  за обрабатываемой полосой, увеличение выхода годного и расширение функциональных возможностей. Система снабжена элементами, обеспечивающими остановку ленты в момент подхода сварного шва к ножницам, блоком автоматического введени  коррекции дл  устранени  неточности установки задатчика, износа или проскальзывани  измерительного ролика. 1 ил.

Description

Ё

Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани , в частности к управлению процессом вырезки транспортного сварного шва на непрерывно травильных агрегатах, и может быть применено в процессах всех отраслей промышленности, св занных с непрерывной обработкой ленты .

Цель изобретени  - повышение точности контрол  за обрабатываемой полосой, выхода годного и расширение функциональных возможностей системы.

На чертеже представлена структурна  схема системы автоматического управлени  непрерывным агрегатом дл  обработки рулонов .

Система содержаща  прот жную установку , включает рулон 1 с обрабатываемой металлической лентой 2, пуансон 3 с электроприводом (не показан) дл  пробивани  в

ленте контрольных отверстий, петлевые устройства 4, прокатный стан 5, ножницы 6 и прот жной электропривод 7. Прот жна  установка оборудована датчиками 8-11 перемещени  ленты, установленными соответственно в начале установки до петлевого устройства 4, до и после прокатного стана 5 и в конце установки перед ножницами 6. Петлевое устройство 4 предназначено дл  обеспечени  непрерывности подачи ленты в прокатный стан в период сварки конца ленты одного рулона с началом последующего в месте установки пуансона 3. Перед ножницами 6, в непосредственной близости от них, установлен индикатор 12 контрольных отверстий, пробитых в ленте пуансона 3. Индикатором остановки вращени  рулона 1 на период варки служит датчик 13, а индикатором последующей прот жки ленты 2 - датчик 14.

ON СО Ю 00

V4

Структурна  схема системы содержит также элемент И 15, элементы 16 ограничени  длительности и НЕ 17, счетчик 18 импульсов , элементы 19 ограничени  длительности, НЕ 20 и И 21, триггер 22 и переключатель 23, счетчик 24 импульсов, задатчик 25, сумматоры 26 и 27, группы 28 ключей, регистр 29, группу 30 ключей, регистр 31, элементы И 34, элементы 32 ограничени  длительности, НЕ 33 и И 31, триггер 35, элементы 36 задержки, элементы НЕ 37 и И 38, компаратор 39, элемент И 40, триггер 41, ключ 42, счетчик 43, триггер 44, элемент НЕ 45, элемент 46, триггер 47, компаратор 48 и задатчик 49, сумматор 50, триггер 51, компаратор 52, сумматор 53, генератор 54 импульсов, элемент 55 задержки, элемент 56 ограничени  длительности, счетчик 57, группу 58 ключей, регистр 59, блок 60 умножени , задатчик 61, триггер 62, ключ 63, элемент 64 задержки, счетчик 65, элемент НЕ 66, элемент И 67, регистр 68, группу 69 ключей, сумматор 70, группу 71 ключей, регистр 72, счетчик 73, элемент 74 задержки, счетчик 75 импульсов, группу 76 ключей, регистр 77, счетчик 78, сумматор 79, группу 80 ключей, регистр 81, сумматор 82, группу 83 ключей, компаратор 84, задатчик 85, элемент 86 задержки и элемент 87 ограничени  длительности, элемент НЕ 88, триггер 89 и элементы 90 и 91 ограничени  длительности.

Выход датчика 8 перемещени  полосы перед петлевым устройством соединен с первым входом переключател  23. Индикатор 14 прот жки ленты соединен со стыкос- варочной машиной. Выход датчика 10 перемещени  полосы за прокатным станом 5 соединен с вторым входом переключател  23, третий вход которого соединен с выходом триггера 22. Первый вход триггера 22 соединен с выходом индикатора 14 прот жки полосы. Выход датчика 11 перемещени  полосы перед ножницами 6 и выход датчика 8 перемещени  полосы перед петлевым устройством 4 соединены соответственно с входами элементов 16 и 19 ограничени  длительности. Выход элемента 16 ограничени  длительности соединен с входом элемента НЕ 17 и первым входом элемента И 15. Выход элемента 19 ограничени  длительности соединен с входом элемента НЕ

20и с первым входом элемента И 21. Выходы элементов НЕ 17 и 20 соединены с вторыми входами соответственно элементов И

21и 15, выход каждого из которых соединен соответственно с первым и вторым входами счетчика 18 импульсов.

Первый вход счетчика 24 импульсов соединен с выходом переключател  23. Выходы задатчика 35 соединены с группой первых входов сумматора 26, выходы которого соединены с первыми входами сумматора 27. Выходы счетч /,а 24 импульсов соединены с группой вторых входов сумматора 27 и с первыми входами соответственно компараторов 39, 48 и 52. Выход элемента 32 ограничени  длительности соединен с входом элемента НЕ 34 и с первым (управл ю0 щим) входом ключей из их группы 28, вторые входы которых соединены с выходами сумматора 27. Выход элемента НЕ 34 и выход элемента 36 задержки соединены с входами элемента И 33, выход которого со5 единен с первым (управл ющим) входом ключей из их группы 30, вторые входы которых соединены через выходы регистра 29 с выходами ключей из группы 28. Выходы ключей из группы 30 соединены с входами

0 регистра 31. Выход индикатора 12 контрольных отверстий соединен с первыми входами триггеров 35 и 41 и элемента И 38, выход которого соединен с входами элемента 32 ограничени  длительности и элемента

5 36 задержки. Выход триггера 35 соедиен через элемент НЕ 37 с первым входом элемента И 40, а также с первым входом элемента И 46.. Выход компаратора 39 соединен с вторым входом элемента И 40 и

0 с первым входом триггера 44, выход которого соединен с входом элемента НЕ 45 и с вторым входом элемента И 46, выход которого соединен с вторыми входами триггеров 35 и 44.

5Выход элемента НЕ 45 соединен с вторым входом элемента И 38. Третий вход элемента И 40 соединен с выходом триггера 47. Выход элемента И 40 соединен с вторым входом триггера 41, выход которого соеди0 нен с первым входом ключа 42, второй вход которого соединен с выходом датчика 10 перемещени  полосы за прокатным станом 5. Выход ключа 42 соединен с первым входом счетчика 43 импульсов. Выходы регист5 ра 31, счетчиков 43 и 18 соединены соответственно с группами вторых, третьих и четвертых входов сумматора 26. Первый и второй входы триггера 47 соединены соответственно с выходом пуансона 3 и индика0 тора 12 контрольных отверстий. Выход генератора 54 импульсов соединен с входом элемента 55 задержки и входом элемента 56 ограничени  длительности, выход которого соединен с первым (управл ющим) вхо5 дом ключей из их группы 58. Выход датчика 10 перемещени  полосы на выходе прокатного стана 5 и выход элемента 55 задержки соединены соответственно с первым и вторым входами счетчика 57 импульсов, выходы которого соединены с вторыми входами

ключей из их группы 58, выходы которых через регистр 59 соединены с группой первых входов блока 60 умножени .

Выходы счетчика 18 импульсов и выхо- ды задатчика 49 соединены соответственно с группами первых и вторых входов сумматора 50. выходы которого соединены с группой вторых входов компаратора 48, выход которого соединен с первым входом тоигге- ра 51, выход которого соединен с, входом элемента 87 ограничени  длительности , четвертым входом переключател  23 и вторым входом триггера 22, выходы задатчика 61 соединены с группой вторых входов блока 60 умножени , выходы которого и выходы сумматора 26 соединены с группами соответственно первых и вторых входов сумматора 53. Выходы сумматоро§ 26 и 53 соединены с группами вторых входов соответственно компараторов 39 и 52. Выход индикатора 13 останова полосы соединен с первым входом триггера 62, с входом элемента 64 задержки, первыми входа- ми элемента И 67 и триггера 89, второй вход триггера 62 соединен с выходом индикатора 14 прот жки полосы. Выход триггера 62 и выход датчика 8 перемещени  полосы перед петлевым устройством 4 соединены со- ответственно с первым и вторым входами ключа 63.

Выход элемента 64 задержки и выход ключа 63 соединены соответственно с первым и вторым входами счетчика 65 импуль- сов. Выход элемента 64 задержки соединен также с входом элемента НЕ 66, выход которого соединен с вторым входом элемента И 67, выход элемента И 67 соединен с первым (управл ющим) входом ключей из их группы 69, вторые входы которых соединены с выходами счетчика 65 импульсов. Выходы ключей из группы 69 соединены с входами регистра 68, выходы которого соединены с группой первых входов сумматора 70. Выхо- ды компаратора 39 и триггера 51 соединены с входом соответственно элементов 74 и 86 задержки. Выход элемента 86 задержки и выход компаратора 39 соединены с первыми (управл ющими) входами соответствен- но ключей из соответствующих групп 71 и 76. Выход элемента 87 ограничени  длительности соединен с первым (управл ющим ) входом ключей из их группы 80. Выходы сумматора 70 соединены с вторыми входами ключей из группы 71, выходы которых соединены с входами регистра 72.

Выход датчика 10 перемещени  полосы на выходе прокатного стана 5 соединен с первым входом счетчика 73 импульсов. Выход индикатора 12 контрольных отверстий и выход элемента 74 задержки соединены соответственно с первым и вторым входами счетчика 75 импульсов. Выход датчика 9 перемещени  полосы прокатной клетью соединен с первым входом счетчика 78 импульсов. Вторые входы ключей из группы 76 соединены с выходами счетчика 75 импульсов . Выход элемента 86 задержки соединен с вторыми входами счетчиков 73 и 78 импульсов. Выходы счетчика 75 импульсов соединены с вторыми входами ключей из группы 76. Выходы счетчиков 73 и 78 импульсов соединены с группами соответственно первых и вторых входом сумматора 79, выходы которого соединены с вторыми входами ключей из группы 80. Выходы ключей из групп 76 и 80 соединены с соответствующими входами регистров 77-и 81. Выходы регистров 72, 77 и 81 соединены соответственно с группами первых и вторых входов сумматора 82 и группой вторых входов сумматора 70. Выход компаратора 39  вл етс  выходом на останов электропривода , а также соединен с входом элемента 90 задержки, выход которого соединен с вторыми входами триггеров 51 и 89 и счетчика 24 импульсов Выход триггера 89 через элемент НЕ 88 соединен с первым (управл ющим ) входом ключей из группы 83, группа вторых входов которых соединена с выходами сумматора 82. Выходы ключей из группы 83 и выходы задатчика 85 соединены с группами соответственно первых и вторых входов компаратора 84, выход компаратора 84  ил етс  выходом системы, выход элемента И 40 через элемент 92 ограничени  длительности соединен с вторым входом счетчики 43 импульсов.

Элемент 15-47 системы управлени  предназначены дл  выработки сигнала остановки электропривода 7 в момент приближени  сварного шва на ленте к ножницам 6, что  вл етс  основным назначением системы . Элементы 48-51 совместно с переключателем 23 и счетчиком 24 предназначены дл  выработки сигнала переключени  входа счетчика 24 с датчика 8 на датчик 10 в момент , когда сварной шов пройдет на выход прокатного стана 5. Элементы 52-61 предназначены дл  выработки сигнала переключени  электропривода 7 с рабочей скорости на малую, обеспечивающую возможность точной остановки электропривода с по- мющью совокупности элементов 15-47. Эле- 62-90 предназначены дл  проверки достоверности датчиков 8-11 движени  ленты путем сопоставлени  длины ленты в каждом рулоне, вычисленной по информации от датчиков 8-10 и отдатчика 11.

В задатчике 25 устанавливаетс  число, соответствующее длине ленты от места установки пуансона 3 до ножниц 6. В задатчике 49 устанавливаетс  число, соответствующее рассто нию от пуансона 3 до места установки датчика 10 продвижени  ленты. В задатчике 61 устанавливаетс  значение коэффициента К, обусловленного инерционными характеристиками установки , на который следует умножить значение рабочей скорости, чтобы получить величину тормозного пути при изменении скорости ленты от рабочей величины до упом нутой малой, называемой заправочной. Указанный коэффициент К уточн етс  экспериментально . В задатчике 85 устанавливаетс  величина, соответствующа  допустимому значению погрешности в измерении длины рулона, в пределах которого гарантируетс  достоверность информации с датчиков 8- 11 о перемещении обрабатываемой ленты.

Переключатель 23 выполнен таким образом , что при подаче на его третий (управл ющий ) вход сигнала логической единицы с выхода триггера 22 на его выход, св занный с входом счетчика 24, поступают по его первому (информационному) входу сигналы датчика 8. При подаче единичного сигнала на четвертый (управл ющий) вход переключател  23, соединенный с выходом триггера 51, выход переключател  23 соедин етс  с вторым (информационным) входом, подключенным к датчику 10. При нулевых сигналах на обоих (управл ющих) входах к выходу переключател  23 не подключен ни один из информационных входов.

Уставки времени в элементах 16 и 19 ограничени  длительности одинаковы и должны быть на 5-10% меньше, чем длительность самого короткого импульса с датчиков 9 и 10, при максимальной рабочей скорости установки. Уставка времени в элементе 32 ограничени  длительности вдвое превышает суммарное врем  переключени  ключа 28 и регистра 29. Уставка времени элемента 36 задержки больше суммарного времени переключени  элементов 32 и 34 и вдвое меньше длительности импульса с индикатора 12 контрольных отверстий. Частота импульсов генератора 54 принимаетс  исход  из конкретных требований к точности и быстродействию измерени  скорости движени  ленты: с увеличением частоты возрастает быстродействие и уменьшаетс  точность. Длительность единичного импульса с генератора 54 вдвое превышает уставку времени элемента 56 ограничени  длительности , котора , в свою очередь, адвое превышает суммарное врем  переключени  ключа из группы 58 и регистра 59.

Уставка времени в элементе 55 задержки больше, чем в элементе 56, но меньше длительности единичного импульса с генератора 54. Уставка времени в элементе 64

задержки вдвое превышает суммарное врем  переключени  ключа 69 и регистра 68. Уставка времени в элементе 74 задержки вдвое превышает суммарное врем  переключени  ключа 76 и регистра 77, но меньше

0 длительности импульса с датчика 8. Уставка времени элемента 87 ограничени  длительности вдвое превышает суммарное врем  переключени  элементов 80 и 81. Уставка времени элемента 87 задержки вдвое боль5 ше, чем в элементе 87. Уставка времени в элементе 90 задержки больше суммарного времени переключени  элементов 76 и 77, но меньше длительности импульса датчика 8. Уставка времени в элементе 90 задержки

0 больше суммарного времени переключени  элементов 76 и 77, но вдвое меньше длительности импульса с датчика 10.

Уставка времени в элементе 91 ограничени  длительности больше времени пере5 ключени  счетчика 43 и меньше длительности импульса с датчика 10.

Принцип действи  системы заключаетс  в следующем.

Технологическим назначением прот ж0 ной установки  вл етс  подача металлической ленты 2 в прокатный стан 5. В результате прокатки лента удлин етс , Лента подаетс  с рулона 1 и принимаетс  в конце установки в рулон, сочлененный с

5 электроприводом 7. При окончании запаса ленты в рулоне 1 ее подача в установку приостанавливаетс  и к ее концу привариваетс  начало ленты очередного рулона. На период указанной остановки подача ленты

0 в прокатный стан 5 осуществл етс  за счет запаса в петлевом устройстве 4. При приближении сварного шва к ножницам 6 система электроприводов прокатного стана и приемного барабана, условно показанна 

5 на чертеже блоком 7, на короткое врем  останавливаетс  и осуществл етс  отрезка ленты и замена дополненного рулона на порожний ,

Основной задачей системы управлени 

0 прот жной установкой  вл етс  слежение за перемещением сварного шва по установке и остановка электропривода 7 в момент приближени  его к ножницам 6.

Указанна  остановка осуществл етс  в

5 два этапа перевод электропривода 7 с рабочей скорости на заправочную при приближении сварного шва к ножницам 6 на заданное рассто ние, которое пропорционально текущему значению рабочей скоро- сти. и окончательна  остановка при

подходе сварного шва к ножницам 6. Информаци  о перемещении сварного шва дл  выработки сигналов дл  указанной коммутации электропривода 7 поступает в систему с датчика 8 в период движени  сварного шва на участке установки от месте сварки до прокатного стана 5, и с датчика 10 - в период его движени  по остальной части установки . Информаци  с датчиков 9 и 11 используетс  дл  периодической поверки системы. На точности остановки электропривода 7 могут сказатьс  следующие факторы , воздействие которых учитываетс  в системе:

изменение запаса ленты в петлевом устройстве;

изменение степени провисани  ленты на различных участках прот жной установки;

износ измерительного ролика датчика 8 или 10 перемещени  ленты;

проскальзывание измерительного ролика;

неточность установки конструктивной длины Lei от пуансона до ножниц 6 вследствие отсутстви  точной информации о величине запаса ленты в петлевом устройстве 4 и о степени провисани  ленты.

Возможность определени  указанных погрешностей и введени  соответствующих поправок обеспечиваетс  путем пробивани  в ленте около сварного шва контрольного отверсти  с помощью пуансона 3.

Учет изменени  запаса ленты в петлевом устройстве и за счет провисани  осуществл етс  путем непрерывного, в течение всего периода функционировани  установки , контрол  перемещени  ленты в начале датчиком 8 и в конце датчиком 11 установки и сопоставлени  результатов указанных измерений .

При износе измерительного ролика сигнал на остановку ленты вырабатываетс  раньше, чем сварной шов приближаетс  к ножницам 6. То же происходит при ошибочном занижении величины LH, вносимой перед пуском установки в задатчик 25. Этот вид погрешности определ етс  путем измерени  пути перемещени  ленты с момента поступлени  сигнала на отключение электропривода до момента подхода контрольного отверсти  к индикатору 12 контрольных отверстий.

При проскальзывании измерительного ролика датчика перемещени  сигнал на остановку вырабатываетс  с запаздыванием по отношению к моменту срабатывани  индикатора 12 контрольных отверстий. Аналогичное нарушение происходит в результате завышени  величины LK1. Этот вид погрешности определ етс  путем измерени , в момент поступлени  импульса с индикатора 12, разности между текущим значением пути перемещени  сварного шва (или, что то 5 же, контрольного отверсти  от пуансона 3) и заданным в задатчике 25.

Поверка системы осуществл етс  путем измерени  длины ленты в каждом рулоне по информации с датчика 8, суммировани  ее 10 с величиной удлинени  ленты за период прот жки одного рулона, которую получают с помощью датчиков 9 и 10, и сопоставлени  полученной суммы с результатом измерени  длины того же рулона по информации 15 сдатчика 11. При выходе результата указанного сопоставлени  за допуск вырабатываетс  сигнал оператору дл  реализации котировочной процедуры перечисленными методами, запуск которой осуществл етс  0 нанесением на ленту очередного рулона контрольного отверсти  с помощью пуансона 3. Вариантом системы  вл етс  автоматическа  передача указанного сигнала выхода точности измерительных каналов за 5 допуск на привод пуансона 3.

Перечисленные задачи реализуютс  в системе следующим образом.

Перед пуском системы оператор специ- альнбй кнопкой (не показана) осуществл ет 0 обнуление Затем устанавливает запас ленты в петлевом устройстве 4 на 90% меньше максимального. Затем к предварительной, заправленной в установку ленте стыкосва- рочной машиной привариваетс  начальный 5 конец очередного рулона и приводитс  в действие пуансон 3, вследствие чего включаетс  триггер 47. Прот жна  установка пускаетс  кнопкой 14 Пуск, от сигналй которой включаетс  триггер 22, выходным 0 сигналом триггера 22 переключатель 23 устанавливаетс  в положение, при котором импульсы с датчика 8 начинают поступать на вход счетчика 24, содержимое которого с этого момента пропорционально пути пере- 5 мещени  контрольного отверсти  (и сварного шва) от пуансона 3 по технологическому тракту установки. На компараторе 48 содержимое счетчика 24 сравниваетс  с величиной Lic2. записанной в задатчике 49 и 0 пропорциональной рассто нию по тракту от пуансона 3 до прокатного стана 5. В момент равенства сравниваемых величин на выходе компаратора 48 по вл етс  единичный сигнал , свидетельствующий о том, что с этого 5 момента контрольное отверстие находитс  на удлиненной, в результате прокатки, части ленты и слежение за его перемещением следует вести по датчику 10, контактирующему с прокатанной в прокатном стане 5 лентой. Поэтому по сигналу с выхода компаратора 48 включаетс  триггер 51, выходным сигналом которого переключатель 23 устанавливаетс  в положение передачи на счетчик 24 импульсов перемещени  ленты с датчика 10. При этом триггер 22 тем же сигналом обнул етс .

За врем  продвижени  контрольного отверсти  от пуансона 3 до прокатного стана 5 может изменитьс  запас ленты в петлевом устройстве 4. Поэтому величина суммируетс  на сумматоре 50 с содержанием реверсивного счетчика 18, отображающего изменение запаса ленты в прот жной установке с момента пуска системы (как в петлевом устройстве, так и во всей установке в результате изменени  степени провисани ). Так как степень провисани  ленты на участке тракта от прокатного стана 5 до ножниц б к рассматриваемому моменту практически не может изменитьс , так как не сменилась прот гиваема  лента, то в счетчике 18 отражаетс  изменение запаса ленты только в петлевом устройстве, что и необходимо дл  корректной фиксации момента прохождени  контрольного отверсти  через прокатный стан.

Достоверна  работа реверсивного счетчика 18 по измерению изменени  запаса ленты обеспечиваетс  следующим. На первый вход (суммировани ) счетчика 18 через элемент 19 ограничени  длительности и И 21 поступают импульсы с датчика 8, а на второй вход (вычитани ) через аналогичные элементы 16 и 15 - с датчика 11. Элементы 16 и 19 ограничени  длительности с высокой точностью обеспечивают равенство указанных импульсов по длительности. Если в какой-то момент импульсы с обоих датчиков поступают совпадающими по фазе, то вследствие наличи  элементов НЕ 17 и 20 И 1.5 и 21 ни один из них не пройдет на входы счетчика 18. И это правильно, так как приход ленты (у датчика 8) строго равен ее уходу (у датчика 11).

Если импульсы поступают асинхронно, то возможна ситуаци , когда они частично совпадают по времени. Исключение такой запрещенной дл  реверсивного счетчика ситуации обеспечиваетс  тем, что если, например , первым пришел импульс на вход элемента 19 ограничени  длительности, то на выходе элемента НЕ 20, а следовательно , и на одном из входов элемента И 15 будет нулевой сигнал. Поэтому пришедший позднее на вход элемента 16 импульс не может пройти на вход счетчика 18 до тех пор, пока длитс  импульс на входе элемента 19. По окончании импульса на выходе элемента 19 импульс с выхода элемента 16 проходит на соответствующий вход счетчика 18.

Значение U2 в задатчике 49 уточн етс  по результатам прот жки ленты с первым контрольным отверстием на пониженной скорости . Первоначальной установкой запаса

ленты в петлевом устройстве 4 на 90% меньше максимального обеспечиваетс  отсутствие отрицательного результата в счетчике 18.

Сигнал на переключение электроприво0 да 7 на заправочную скорость формируетс  компаратором 52. В качестве опорной величины здесь используетс  величина Ui - рассто ние по тракту от пуансона 3 до ножниц 6 (с поправками по указанным погреш5 ност м) за минусом величины, пропорциональной рабочей скорости и инерционности кинематического оборудовани .

Величина, пропорциональна  скорости

0 прот жки ленты, получаетс  в регистре 59 следующим образом.

Импульсы генератора 54 с задержкой, обусловленной элементом 55 задержки, проход т на второй вход гашени  счетчика

5 57. В период паузы между этими импульсами в счетчике 57 пересчитываютс  импульсы с датчика 10 перемещени  ленты. Следовательно, максимальное за указанный период значение в счетчике 57 про0 порционально скорости перемещени  ленты на участке тракта после прокатного стана 5. В начале каждого импульса генератора 54 на короткое врем  открываетс  группа 58 ключей и содержимое счетчика 57

5 переписываетс  в регистр 59. После завершени  процесса переписи группа 58 ключей закрываетс  и счетчик 47 обнул етс . Полученное в регистре 59 значение скорости прот жки в блоке 60 умножени  на коэффи0 циент инерционности оборудовани  (устанавливаетс  экспериментально путем измерени  тормозного пути ле нты) поступает на первый вход сумматора 53. где вычитаетс  из величины, соответствующей

5 откорректированному значению Ui. Введение поправок к величине LKi осуществл етс  на сумматоре 26. .

Поправка на изменение запаса ленты в установке вводитс  со знаком плюс с вы0 хода реверсивного счетчика 18.

Поправка на износ измерительных роликов датчиков 8 и 10, а также некорректную установку величины Ui в задатчике 25 вводитс  со знаком плюс с выхода счетчика

5 43. При этом виде погрешности сигнал равенства на выходе компаратора 39, регистрирующего момент подхода сварного шва (и контрольного отверсти ) к ножницам 6, по вл етс  раньше, чем срабатывает индикатор 12 контрольного отверсти . Указанный

единичный сигнал проходит на выход элемента И 40, так как контрольное отверстие нанесено, и поэтому триггер 47 включен, а триггер 35 пока не включен и на выходе элемента НЕ 37 также присутствует единичный сигнал. Тогда триггер 41 включаетс , его выходным сигналом открываетс  ключ 42 и импульсы с датчика 10 начинают накапливатьс  в счетчике 43. Одновременно включаетс  триггер 44, исключающий с помощью элемента НЕ 45 возможность прохождени  единичного сигнала с индикатора 12 через элемент И 38. При подходе контрольного отверсти  сигналом с выхода индикатора 12 гаситс  триггер 41,-ключ 42 закрываетс  и в счетчике 43 фиксируетс  требуемое значение поправки, которое сохран етс  до следующего прогона контрольного отверсти  по установке по инициативе оператора. Тогда (в случае такого же типа погрешности) кратковременным сигналом с выхода элемента И 40 счетчик 43 обнул етс  и описанный процесс формировани  поправки повтор етс .

Поправка на проскальзывание измерительных роликов или на завышенное значение в задатчике 25 поступает со знаком минус на сумматор 26 с выхода регистра 31 В этом случае выходной сигнал с индикатора 12 контрольного отверсти  проходит , благодар  наличию единичного сигнала на выходе элемента НЕ 45, на выход элемент И 38, на короткое врем  открывает группу 28 ключей. При этом в промежуточный регистр 29 переписываетс  с выхода сумматора 27 разность между величиной установки в задатчике 25 и текущим значением содержимого счетчика 24. По окончании сеанса св зи между сумматором 27 и регистром 29 открываетс  группа 30 ключей и содержимое регистра 29 переписываетс  в регистр 31, где и сохран етс  до следующей процедуры юстировки системы

Очевидно, что при прогоне контрольного отверсти  формируетс  лишь один вид поправки1 на износ или проскальзывание измерительного ролика Причем выбор осуществл етс  автоматически Выполнение указанной юстировки системы обеспечивает получение на выходе компаратора 39 сигнала остановки электропривода 7 при минимальном (до 20-50 мм) рассто нии сварного шва от ножниц 6 Сигнал с выхода компаратора 48 может быть также использован дл  кратковременого снижени  скорости прот жки на период прохождени  сварного шва через валки прокатного стана 5.

Результат систематической {на каждый обрабатываемый рулон) поверки измерительных каналов системы формируетс  на выходе компаратора 84. Результат измерени  длины ленты в рулоне датчиком 8 получаетс  в регистре 68 При пуске установки 5 после сварки от кнопки 14 включаетс  триггер 62, выходным сигналом которого открываетс  ключ 63. Импульсы с датчика 8 начинают поступать на вход счетчика 65 и это продолжаетс  до момента окончани  10 ленты в рулоне и поступлени  сигнала с кнопки 13 Стоп. По этому сигналу обнул етс  триггер 62 и таким образом прекращаетс  поступление импульсов на вход счетчика 65, включаетс  группа 69 ключей и 15 содержимое счетчика 65 переписываетс  в регистр 68. Затем через выдержку времени, установленную в элементе 64 задержки, счетчик 65 обнул етс  и оказываетс  подготовленным к следующему циклу Указанным 0 сигналом от кнопки 13 включаетс  также триггер 89 и через элемент НЕ 88 отключаетс  группа 83 ключей и, таким образом, прерываетс  св зь между сумматором 82 и компаратором 84

5Дл  приведени  длины рулона, измеренной датчиком 8, к длине прокатанного рулона, измеренной датчиком 11, на сумматоре 70 к величине, поступающей с выхода регистра 68, прибавл етс  величина, про- 0 порциональна  удлинению ленты при прокатке , полученна  в регистре 81. Величина удлинени  ленты в рулоне получаетс  путем сопоставлени  на сумматоре 79 длин этого рулона, полученных с помощью датчиков 9 5 и 10 и счетчиков 78 и 73. Это измерение заканчиваетс , когда сварной шов проходит прокатный стан 5, т е по сигналу равенства с выхода компаратора 48. Тогда на врем  выдержки в элементе 87 ограничени  0 длительности включаетс  группа 80 ключей. В момент, когда заканчиваетс  измерение длины рассматриваемого рулона датчиком 11, т е. по сигналу с выхода компаратора 39, гаситс  триггер 88. выходным сигналом эле- 5 мента НЕ 88 не включаетс  группа 80 ключей и на выходе компаратора 84 фиксируетс  результат полученный на сумматоре 82.

Если эта результирующа  величина пре- 0 вышает допуск, записанный в задатчике 85, то на выходе компаратора 84 по вл етс  сигнал логической единицы, который может быть подключен к любому типу сигнализатора на пульте оператора или к приводу пу- 5 ансона 3 дл  проведени  очередной котировочной процедуры. Сформированный указанным образом сигнал сохран етс  на выходе компаратора 84 до момента окончани  следующего рулона у стыкосва- рочной машины и означает нарушение в одном или нескольких измерительных каналах системы. В этом случае на установке проводитс  комплекс ремонтно-профилактиче- ских меропри тий.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Система автоматического управлени , непрерывным агрегатом дл  обработки рулонов , содержаща  стыкосварочную машину , два датчика перемещени  обрабатываемой полосы до и после петлевого устройства , ножницы, электропривод, первый сумматор, переключатель и первый ключ, причем выход датчика перемещени  обрабатываемой полосы перед петлевым устройством соединен с первым входом переключател , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности контрол  за обрабатываемой полосой, выхода годного и расширени  функциональных возможностей , она снабжена пуансоном с электроприводом, датчиками перемещени  ленты, расположенными после прокатного стана и в конце технологической линии перед ножницами, индикатором остановки, индикатором прот жки ленты, индикатором контрольных отверстий, восемью триггерами , дев тью ключами, шестью элементами задержки, восемькэ счетчиками , семью элементами НЕ, семью элементами И, семью регистрами, генераторами импульсов, четырьм  задатчиками, шестью элементами ограничени  длительности, блоком умножени , четырьм  компараторами , шестью сумматорами, причем индикатор прот жки ленты сочленен со стыкосварочной машиной, выход датчика перемещени  полосы, расположенного за прокатным станом, соединен с вторым входом переключател , третий вход переключател  соединен с выходом -первого триггера, первый вход которого соединен с выходом индикатора прот жки полосы, выходы датчиков перемещени  полосы, расположенные перед ножницами и петлевым устройством, соединены соответственно с входами первого и второго элементов ограничени  длительности, выход первого элемента ограничени  длительности соединен с входом первого элемента НЕ и первым входом первого элемента И, выход второго элемента ограничени  длительности соединен с входом второго элемента НЕ, и с первым входом второго элемента И, выходы первого и второго элементов НЕ соединены с вторыми входами соответственно второго и первого элементов И, выход каждого из которых соединен соответственно с первым и вторым входами первого счетчика импульсов , первый вход второго счетчика имплуьсов-соединен с выходом переключател , выходы первого зэдатчика соединены с группой первых входов первого сумматора , выходы которого соединены с первыми входами второго сумматора, выходы второго счетчика импульсов соединены с группой вторых входов второго сумматора и с первыми входами первого, второго и третьего ком- параторов, выход третьего элемента ограничени  длительности соединен с вхо0 дом третьего элемента НЕ и с первым входом первых ключей из их группы, вторые входы которых соединены с выходами второго сумматора, выходы третьего элемента НЕ и первого элемента задержки соедине5 ны соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом вторых ключей из их группы, вторые входы которых соединены через первый регистр с выходами

   0 группы первых ключей, выходы группы вторых ключей соединены с входами второго регистра, выход индикатора контрольных отверстий соединены с первыми входами второго и третьего триггеров и четвертого

   5 элемента И, выход которого соединен с входами третьего элемента ограничени  дли1- тельности и первого элемента задержки, выход второго триггера соединен через четвертый элемент НЕ с первым входом п того

   0 элемента И, а также соединен с первым входом шестого элемента И, выход первого компаратора соединен с вторым входом п того элемента И и с первым входом четвертого триггера, выход которого соединен с

   5 входом п того элемента НЕ и с вторым входом шестого элемента И, выход шестого элемента И соединен с вторыми входами второго и четвертого триггеров, выход п того элемента НЕ соединен с вторым вхо0 дом четвертого элемента И, третий вход п того элемента И соединен с выходом п того триггера, выход п того элемента И соединен с вторым входом третьего триггера, выход которого соединен с первым входом

   5 третьего ключа, второй вход третьего ключа соединен с выходом датчика перемещени  полосы за прокатным станом, выход третьего ключа соединен с первым входом третьего счетчика импульсов, выходы второго

   0 регистра, третьего и первого,счетчиков импульсов соединены соответственно с группами вторых, третьих и четвертых входов первого сумматора, первый и второй входы п того триггера соединены соответственно

   5 с выходами пуансона и индикатора контрольных отверстий, выход генератора импульсов соединен с входом второго элемента задержки и входом четвертого элемента ограничени  длительности, выход которого соединен с первым входом четвертых ключей из их группы, выход датчика перемещени  полосы на выходе прокатного стана и выход второго элемента задержки соединены соответственно с первым и вторым входами четвертого счетчика импульсов , выходы которого соединены с вторыми входами группы четвертых ключей, выходы группы четвертых ключей через третий регистр соединены с группой первых входов блока умножени , выходы первого счетчика импульсов и выходы второго задатчика соединены соответственно с группами первых и вторых входов третьего сумматора, выходы которого соединены с группой вторых входов второго компаратора, выход второго компаратора соединен с первым входом шестого триггера, выход которого соединен с входом п того элемента ограничени  длительности и вторым входом первого триггера , четвертым входом переключател , выходы третьего задатчика соединены с группой вторых входов блока умножени , выходы блока умножени  и выходы первого сумматора соединены с группами соответственно первых и вторых входов четвертого сумматора, выходы первого и четвертого сумматоров соединены с группами вторых входов соответственно первого и третьего компараторов, выход индикатора останова полосы соединен с первым входом седьмого триггера, с входом третьего элемента задержки , первыми входами седьмого элемента И и восьмого триггера, второй вход седьмого триггера соединен с выходом индикатора прот жки полосы, выход седьмого триггера и выход датчика перемещени  полосы перед петлевым устройством соединены соответственно с первым и вторым входами п того ключа, выход третьего элемента задержки и выход п того ключа соединены соответственно с первым и вторым входами п того счетчика импульсов, выход третьего элемента задержки соединен также с входом шестого элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом седьмого элемента И, выход последнего соединен с первым входом шестых ключей из их группы, вторые входы группы шестых ключей соединены с выходами п того счетчика, выходы группы шестых ключей соединены с входами четвертого регистра, выходы четвертого регистра соединены с группой первых входов п того сумматора, выход первого компаратора и выход шестого триггера соединены с входами соответственно четвертого и п того элементов задержки, выход п того элемента задержки и выход

   первого компаратора соединены с первыми входами соответственно седьмых и восьмых ключей из соответствующих групп, выход п того элемента ограничени  5 длительности соединен с первыми входами дев тых ключей из их группы, выходы п того сумматора соединены с вторыми входами группы седьмых ключей, выходы которой соединены с входами п того регистра, вы10 ход датчика перемещени  полосы на выходе прокатного стана соединен с первым входом шестого счетчика импульсов, выход индикатора контрольных отверстий и выход четвертого элемента задержки соединены

   5 соответственно с первым и вторым входами седьмого счетчика импульсов, выход датчика перемещени  полосы перед прокатной клетью соединен с первым входом восьмого счетчика импульсов, вторые входы восьмых

   0 ключей из их группы соединены с выходами седьмого счетчика импульсов, выход п того элемента задержки соединен с вторыми входами шестого и восьмого счетчиков импульсов , выходы седьмого счетчика импуль5 сов соединены с вторыми входами группы восьмых ключей, выходы шестого и восьмо го счетчиков ИМПУЛЬСОВ соединены с группами соответственно первых и вторых входов шестого сумматора, выходы шестого сумма0 тора соединены с вторыми входами группы дев тых ключей, выходы группы восьмых и дев тых ключей соединены с соответствующими входами шестого и седьмого регистров , выходы п того, шестого и седьмого

   5 регистров соединены соответственно с группами первых и вторых входов седьмого сумматора и группой вторых входов п того сумматора, выход первого компара-1 тора  вл етс  выходом на останов электро0 привода, а также соединен с входом шестого элемента задержки, выход которого соединен с вторыми входами шестого и восьмого триггеров и второго счетчика импульсов , выход восьмого триггера через

   5 седьмой элемент НЕ соединен с первым входом дес тых ключей из их группы, вторые входы группы дес тых ключей соединены с выходами седьмого сумматора, выходы группы дес тых ключей и выходы

   0 четвертого задатчика соединены с группами соответственно первых и вторых входов четвертого компаратора, выход четвертого компаратора  вл етс  выходом системы, выход п того элемента И через шестой эле5 мент ограничени  длительности соединен с вторым входом третьего счетчика импульсов .

   f l Парка