SU1638548A1

SU1638548A1 - Turning angle measuring device

Info

Publication number: SU1638548A1
Application number: SU884465496A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Богомолов
Original assignee: А.П. Богомолов
Priority date: 1988-07-26
Filing date: 1988-07-26
Publication date: 1991-03-30

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл контрол углов поворота объектов. Цель изобретени - повышение информативности измерени за счет определени начальной фазы угла поворота контролируемого объекта. Пучки лучей осветител , прошедшие через диафрагму 2 подвижного растра 1, который скрепл ют с контролируемым объектом, попадают на одну или две группы 3 фотоприемников 4, засвечива соответственно один или два фотоприемника 4. Сигналы с соответствующих фотоприемников 4 поступают на вход дешифратора 5, выходной сигнал которого однозначно определ ет угол поворота контролируемого объекта с учетом начальной фазы угла поворота. 1 ил.The invention relates to a measurement technique and can be used to control the angles of rotation of objects. The purpose of the invention is to increase the information content of the measurement by determining the initial phase of the angle of rotation of the object being monitored. The beams of illuminator rays that pass through the aperture 2 of the movable raster 1, which are attached to the object being monitored, fall into one or two groups of 3 photodetectors 4, illuminating respectively one or two photodetectors 4. Signals from the corresponding photodetectors 4 enter the decoder 5, output signal which uniquely determines the angle of rotation of the object under control, taking into account the initial phase of the angle of rotation. 1 il.

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля углов поворота объектов.The invention relates to measuring equipment and can be used to control the angles of rotation of objects.

Цель изобретения - повышение информативности измерения за счет определения начальной фазы угла поворота контролируемого объекта.The purpose of the invention is to increase the information content of the measurement by determining the initial phase of the angle of rotation of the controlled object.

На чертеже представлена функциональ. нал схема устройства.The drawing shows the functionality. cash device diagram.

Устройство содержит осветитель (на чертеже не показан), подвижный растр 1, выполненный в виде щелевой диафрагмы 2 и установленный с возможностью поворота вокруг заданной оси, неподвижный растр, выполненный в виде η групп 3 фотоприемников 4, равномерно расположенных в пределах 360°, и дешифратор 5. В каждой группе 3 фотоприемники 4 расположены вдоль линии, проходящей через ось поворота подвижного растра 1 и подключены к соответствующим входам дешифратора 5. Щелевая диафрагма 2 расположена на заданном расстоянии от оси поворота подвижного растра 1, которое равно расстоянию от ближайших к оси поворота подвижного растра 1 фотоприемников 4 каждой из η групп 3 до этой оси.The device comprises a illuminator (not shown in the drawing), a movable raster 1 made in the form of a slit diaphragm 2 and mounted to rotate around a given axis, a fixed raster made in the form of η groups 3 of photodetectors 4, evenly spaced within 360 °, and a decoder 5. In each group 3, photodetectors 4 are located along a line passing through the axis of rotation of the movable raster 1 and are connected to the corresponding inputs of the decoder 5. Slit aperture 2 is located at a predetermined distance from the axis of rotation of the movable raster 1 , which is equal to the distance from the photodetectors 4 of each of the η groups 3 closest to the axis of rotation of the moving raster 1 to this axis.

Щелевая диафрагма 2 может быть конструктивно объединена с осветителем, и в этом случае она будет представлять собой линейку светодиодов. Контролируемый объект (на чертеже не показан) скрепляют с подвижным растром 1.Slotted diaphragm 2 can be structurally combined with the illuminator, in which case it will be a line of LEDs. The controlled object (not shown in the drawing) is fastened with a movable raster 1.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Пучки лучей осветителя, прошедшие через диафрагму 2 подвижного растра 1, попадают на одну или две группы 3 фотоприемников 4, засвечивая соответственно один или два фотоприемника 4. Сигналы с соответствующих фотоприемников 4 поступают на вход дешифратора 5, выходной сигнал которого однозначно определяет угол поворота контролируемого объекта с учетом начальной фазы угла поворота.Beams of illuminator rays passing through the diaphragm 2 of the moving raster 1 fall on one or two groups 3 of photodetectors 4, respectively illuminating one or two photodetectors 4. The signals from the corresponding photodetectors 4 are fed to the input of the decoder 5, the output signal of which uniquely determines the angle of rotation of the controlled object taking into account the initial phase of the angle of rotation.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает повышение информативности измерения угла поворота за счет одновременного определения не только угла поворота контролируемого объекта, но и его начальной фазы.Thus, the proposed device provides an increase in the information content of measuring the angle of rotation by simultaneously determining not only the angle of rotation of the controlled object, but also its initial phase.

Claims

Claim

A device for measuring the angle of rotation, containing a illuminator, a movable raster mounted to rotate around a given axis, a stationary raster made in the form of photodetectors, characterized in that, in order to increase the information content of the measurement, it is equipped with a decoder, the movable raster is made in the form of a slit diaphragm located at a given distance from the axis of rotation of the moving raster, the fixed raster is made in the form of η groups of photodetectors uniformly located within 360 °, in each group of photodetectors Align the line extending through the movable raster rotation axis, and connected to respective inputs of the decoder.