SU1425440A2

SU1425440A2 - Photoelectric measuring device

Info

Publication number: SU1425440A2
Application number: SU864145691A
Authority: SU
Inventors: Самвел Оганесович Варданян
Original assignee: Ленинаканский Филиал Ереванского Политехнического Института Им.К.Маркса
Priority date: 1986-11-12
Filing date: 1986-11-12
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и позвол ет измерить углы конических деталей. Целью изобре- тени вл етс повышение точности измерени за счет повышени точности позиционировани осветительной системы и фото приемник а относительно образующей контролируемого конуса. Размещают контролируемую деталь между осветительной системой и фотоприемником, которые установлены с возможностью поворота вокруг оси вала. Формируют коллимированный пучок света от осветительной системы и принимают его фотоприемником. Контролируема деталь частично экранирует пучок света. По величине сигнала с фотоприемника суд т о расположении оси диафрагмы осветительной системы перпендикул рно к образующей контролируемого конуса и по индикатору перемещени снимают угол поворота осветительной систе1-ш и фотоприемника от нулевого положени , значение которого характеризует половину угла контролируемого конуса. Одновременно с перемещением осветительной системы и фотоприемника осуществл ют их колебательное перемещение с помощью вибратора и по отсутствии переменной составл ющей напр жени на выходе фотоприемника суд т 0точности установки оси диафрагмы осветительной системы относительно образующей контролируемого конуса. 1Ш1. С2 9 (Л с к СП 4The invention relates to a measurement technique and makes it possible to measure the angles of conical parts. The aim of the invention is to improve the measurement accuracy by increasing the positioning accuracy of the lighting system and photo receiver a relative to the generator of the test cone. Place the controlled part between the lighting system and the photodetector, which are installed with the possibility of rotation around the axis of the shaft. Form a collimated beam of light from the lighting system and take it as a photodetector. Controlled part partially shields a beam of light. According to the magnitude of the signal from the photodetector, the aperture axis of the lighting system is perpendicular to the generator of the monitored cone and the rotation indicator of the illumination system and photodetector from the zero position, whose value characterizes half the angle of the monitored cone, is removed. Simultaneously with the movement of the lighting system and the photodetector, their oscillatory movement is carried out using a vibrator and in the absence of a variable component of the voltage at the photodetector output, the accuracy of the installation of the aperture axis of the lighting system relative to the generator of the controlled cone is determined. 1SH1. С2 9 (Л с к СП 4

Description

К) TO)

Изобретение относитс к измерительной технике, может использоватьс дл измерени углов конусных деталей и вл етс усовершенствованием устройства по авт.св. № 1226050. Цель изобретени - повышение точ- ности измерени за счет повьшени точности позиционировани осветительной системы и фотоприемника относи- Цтельно образующей контролируемого конуса,The invention relates to a measurement technique, can be used to measure the angles of conical parts, and is an improvement to the device according to ed. No. 1226050. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by increasing the accuracy of positioning of the lighting system and photodetector relative to the generator of the monitored cone,

I На чертеже приведена принципиаль- |На схема устройства.I The drawing shows the principle | On the device diagram.

Устройство содержит осветительную I систему 1, формирующую коллимирован- |ный пучок лучей, вторую диафрагму, Iпропускающую часть коллимированного |пучка (не показана), фотоприемник 2, коаксиально установленный с освети- |тельной системой 1, рычаг 3, вал 4, вибратор 5, механизм 6 угловьк пере- :мещений осветительной системы и фото- 1прием1шка 2, индикатор 7 перемещени , 1усилитель 8 перемещени тока, ревер- 1сивный электродвигатель 9, соединен- :ный с механизмом 6 перемещени . Конт- |ролируема коническа деталь Ю |установлена, например, на шпинделе ме- 1таллорежущего станка или на измери- |тельных центрах. The device contains an illuminating I system 1, forming a collimated beam of rays, a second diaphragm, an I-transmitting part of the collimated beam (not shown), a photodetector 2 coaxially mounted with the lighting system 1, a lever 3, a shaft 4, a vibrator 5, the mechanism 6 of the angle re-: the illumination system and photo camera 2, the movement indicator 7, the current movement amplifier 1, the reversible electric motor 9 connected to the movement mechanism 6. A cone-controlled conic part U | is installed, for example, on a spindle of a cutting machine or measuring centers.

I Устройство установлено относитель- |но контролируемой детали 10 таким Ьбразом, что она частично перекрыва- ет коллимированный пучок осветитель- |ной системы 1, ось устройства nepneHрикул рна оси контролируемой детали. Устройство работает следующим образом.I The device is installed relative to the controlled part 10 in such a way that it partially overlaps the collimated beam of the illumination system 1, the axis of the device is not the characteristic axis of the part being monitored. The device works as follows.

Предварительно устройство устанавливают таким образом, что в начальном его положении индикатор 7 перемещени занимает угловое положение, а оптическа ось осветительной системы 1Preliminary, the device is installed in such a way that in its initial position the displacement indicator 7 takes an angular position, and the optical axis of the illumination system 1

и ось вала 4 расположены в плоскости, перпендикул рной оси контролируемой детали.and the axis of the shaft 4 is located in a plane perpendicular to the axis of the part being inspected.

.Параллельный пучок лучей от осве тительной системы 1, диафрагмиру сь контролируемой деталью Ю, падает на фотоприемник 2.,Вибратор 5 через рычаг 3 вибрирует осветитель 1 и фотоприемник 2 в направлении, перпендику, л рном оси вала 4, При вибрации оптической системы неперекрыта площадкаThe parallel beam from the illumination system 1, the diaphragm controlled by the controlled part U, falls on the photodetector 2. The vibrator 5 vibrates the illuminator 1 and the photodetector 2 in the direction of the axis of the shaft 4 through the lever 3.

Q Q

е 0 5 п e 0 5 p

5five

00

5five

поперечного сечени пучка лучей измен етс , в результате чего измен етс величина фотосигнала, и на выходе усилител 8 по вл етс переменна составл кща напр жени . В зависимости от фазы этого напр жени реверсивный электродвигатель 9 вращаетс в требуемую сторону, поворачива рычаг 3 с осветителем 1, фотоприемником 2 и вибратором 5. В момент, когда образующа наружного конуса детали 10 в плоскости схемы оказываетс параллельной направлению вибрации оптической системы, неперекрыта площадка поперечного сечени пучка лучей при вибрации не измен етс , что приводит к отсутствию изменени величины потока лучей, падающего на фотоприемник 2, переменна составл юща напр жени на выходе уси- лител 8 при этом отсутствует, что приводит к остановке электродвигател 9. Дл данного положени оптической системы отсчитываетс показание индикатора 7 угловых перемещений, которое будет соответствовать половине угла конуса контролируемой детали 10. Устройство заранее настраиваетс с помощью образцовой детали цилиндрической формы.the cross section of the beam changes, resulting in a change in the size of the photosignal, and a variable component of the voltage appears at the output of the amplifier 8. Depending on the phase of this voltage, the reversing electric motor 9 rotates in the required direction by turning the lever 3 with the illuminator 1, the photo-receiver 2 and the vibrator 5. At the moment when the outer cone of the part 10 in the circuit plane is parallel to the direction of vibration of the optical system, the transverse platform is not overlapped the beam cross sections do not change upon vibration, which leads to the absence of a change in the magnitude of the beam of rays incident on the photodetector 2, the variable component of the output voltage of the amplifier 8 at is missing, which leads to stop of the motor 9. For a given position of the optical system is counted indication angular displacement indicator 7, which will correspond to half the cone angle of the controlled member 10. The apparatus is adjusted in advance using a model parts of cylindrical shape.

Благодар тому, что осветитель и фотоприемник установлены с возможностью вибрации в направлении, перпендикул рном их оптической оси и оси вращени вала, неравномерность энергетической освещенности вдоль осветител не будет вли ть на точность позиционировани .Due to the fact that the illuminator and the photodetector are installed with the possibility of vibration in the direction perpendicular to their optical axis and the axis of rotation of the shaft, the unevenness of the energy illumination along the illuminator will not affect the positioning accuracy.

Claims

Invention Formula

Photoelectric measuring device auth.St. No. 1226050, due to the fact that, in order to improve the measurement accuracy, it is equipped with a vibrator connected to the lighting system and photoreceiver, and an electric motor connected to the movement mechanism, and the lighting system and photodetector are installed with the possibility of simultaneous reciprocating movement along axes perpendicular to the optical axis of the device and the axis of the shaft.