SU1024709A1 - Non-flatness checking device - Google Patents

Non-flatness checking device Download PDF

Info

Publication number
SU1024709A1
SU1024709A1 SU813317113A SU3317113A SU1024709A1 SU 1024709 A1 SU1024709 A1 SU 1024709A1 SU 813317113 A SU813317113 A SU 813317113A SU 3317113 A SU3317113 A SU 3317113A SU 1024709 A1 SU1024709 A1 SU 1024709A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
measuring
input
outputs
receiving part
Prior art date
Application number
SU813317113A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Седаков
Виктор Петрович Солдатов
Original Assignee
Московский Ордена В.И.Ленина Институт Инженеров Геодезии,Аэрофотосъемки И Картографии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена В.И.Ленина Институт Инженеров Геодезии,Аэрофотосъемки И Картографии filed Critical Московский Ордена В.И.Ленина Институт Инженеров Геодезии,Аэрофотосъемки И Картографии
Priority to SU813317113A priority Critical patent/SU1024709A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1024709A1 publication Critical patent/SU1024709A1/en

Links

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НЕПЛОСКОСТНОСТИ, содержащее каретку со щупом, устанавливаемую с возможностью перемещени  по контролируе- , мой поверхности, оптически св занные излучатель сдиафрагмой ц приемную часть, отличающеес  тем что, с целью повышени  чувствительности устройст(за, оно снабжено све-i тоделителем, диафрагма кинематически св зана, со щупом, светоделитель уст новлен между кареткой и приемной частью, выполненной в виде установленных на общем основании и расположенных в разных ветв х светового потока от светоделител  анализатдра ; изображений, содержащего разделительную призму и два фотоприемника, установленных напротив све.тоотражаю-; щих граней призмы, блока регистрации положени  излучател  на оси из-, мерени , содержащего последовательно установленные виброщелевой модул тор и фотс риемник, и измерительного блока, содержащего два генератора опорных напр жений (ГОН), две электронные фазоизмерительные схемы, два двигател  с редукторами, два датчика перемещений и логическую схему; первый вход первой фазоизмерительной схемы подключен к выходам первого и второго фотоприемников, первый вход второй фазоизмерительной схемы подключен к выходу третьего фотоприемника , вторые входы фазоизмерительных схем подключены соответственно к выходам ГОН, к выходам фазоизмерительных схем последовательно подключены двигатели с редукторами, первый редуктор кинематически св зан с анализатором изображений, второй редук- тор кинематически св зан с основанием приемной части, установленным с возможностью перемещений, вход первого датчика перемещений кинепатичесни св занС первым редуктором, вход ;второго датчика перемещений кинематиI Чески.св зан с 9снованием приемной |чдсти, выходы датчиков перемещений ;подключены к логической схеме.A DEVICE FOR CONTROLLING DEFINITENESS, containing a carriage with a probe, mounted for movement on a controlled surface, optically coupled to a radiator with a diaphragm and a receiving part, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the device (for, it is equipped with a splitter, diaphragm kinematically connected with the probe, the beam splitter is installed between the carriage and the receiving part, made as installed on a common base and located in different branches of the light flux from the beam splitter images containing a separating prism and two photodetectors installed opposite the reflecting faces of the prism, a unit for detecting the position of the radiator on the axis of measurement, a measuring vibrator and photo receiver installed in series, and a measuring unit containing two generators reference voltages (GON), two electronic phase measurement circuits, two motors with gearboxes, two displacement sensors and a logic circuit; The first input of the first phase-measuring circuit is connected to the outputs of the first and second photodetectors, the first input of the second phase-measuring circuit is connected to the output of the third photoreceiver, the second inputs of the phase-measuring circuits are connected respectively to the GON outputs, motors with gearboxes are connected in series to the phase outlets, the first gearbox is kinematically connected image analyzer, the second reducer is kinematically connected with the base of the receiving part, mounted for movement, the input the first- kinepatichesni pickoff communication Zansen first reduction gear input; kinematiI second displacement sensor associated with Cheski.sv 9snovaniem reception | chdsti outputs encoders; are connected to a logic circuit.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  неплоскостности рабочих поверхностей и непр кюлинейНОС .ТИ направл ющих. Наибо ее близким к изобретению по твхнйческс Й сущности и достигаемым результатам  вл етс  устройство дл  контрол  неплэскостности, содержащее каретку со ду№эм, устанавливаемую с возможностью перемещений по контро ируе мой :Яюве:рхности, оптически св занные излучатель с диафрагмой и приемную часть, выполненную в виде фртоприемнйка и подключенного к нему измеритель ного блока .8 устрой- стве дл  контрол  неплоскостности излучатель установлен неподвижно :на одном из краев контролируемой поверхности, а ютрприемник - на каретке ij . Недостатком известного устрсЛства  вл етс  нест млЬность чувствительности при изменении рассто ни  от излучател  до фотоприемника, св занна  с тем, что выполнение в нем приемной части не устран ет вли ни  р асфокусировки при перемещении каретки. Цепь изобретени  -повывгение чувствительности устройства. Эта достигаетс  за счет того что устройство д/м контрол  неплоскостности , содержащее каретку со щупом , устанавливаемую с возможностью перемещени  по контролируемой поверх ности, оптически св занные излучатель с диафрагмой и приемную часть, снабжено светоделителем, диафрагма кинематически св зана со щупом, светоделитель установлен между кареткой и приемной частью, выполненной в виде установленных на общем основании и расположенных в разных ветв х светового потока от светоделител  анализатора изображений, содержащего ра.зделительную призму и два фотоприемника , установленных напротив светоотражающих граней призмы, блока регистрации положени  излучател  на оси измерени , содержащего последовательно установленные виброщелевой модул тор и фотоприемник, и измери тельного блока, содержащего два гене ратора опорных напр жений (ГОН), две электронные фазоизмерителЬные , два двигател  с редукторами, два датчика перемещений и логическую схему, первый вход фазоизмерительНОЙ схемы подключен к выходам первого и второго фотоприёмников, первый вход второй фозоизмериТельнрйсхемы подключен к выходу, третьего фотоприемника , вторые йходы фазоизмерительных схем подключены соответственно к выходам ГОН, к выходам фазоизмерительных схем/последовательно подклюй чены двигатели с редукторами, первый редуктор кинематически св зан с анализатором изображений, второй редуктор кинематически св зан с основанием приемной части, установленным с возмсйкностью перемещений, вход первого датчийа перемещений кинематически св зан с первым редуктором, вход второго датчика перемещений кинематически св зан с основанием приемной части, выходы датчиков перемещений подключены к логической схеме, На « ртеже изображена блок-схема устройства дл  контрол  неплоскостности . Устройство содержит импульсный источник 1- излучени , диафрагму 2, закрепленную на направл ющей 3 , имеющую возможность перемещейий перпендикул рно , оптической оси в горизонтальной плоскости и кинематически св занную со щупом , установленным на перемещаемой по контролируемой плоскости 5 каретке 6, объектив 7, светогделительную плоскопараллельную пластину 8, расположенную между объективом 7 и его фокальной плоскостью и установленную под углом к оптической оси объектива 7 приемную часть, содержащую разделительную призму 9 расположенную в фокальной Плоскости объектива 7 фртоприемники 10 и 11, зеркало 12, установленное под углом Ц к оптической оси объектива 7, куб-Призму 13, расположенную на пути пучка лучей, отраженного зеркалом 12, координатный фотоприемник 1, установленный параллельно грани куб-Призмы 13, виброщелевой модул тор 15, расположенный за куб-призмой 13, фотоприемник 16, установленный за виброщелевым модул тором 15, усилитель 17, подключенный к фотоприемнику 16, генератор 18 опорного напр жени  (гон), подк/юченный к виброщелевому модул тору-15, Злект- : ронную фазоизмерительную схему 19, подключенную к ГОН 18, двигатель 20, св занный с электронной фазоизмериг тельной схемой 19, редуктор 21, кинематически св занный с двигателем 20, общее основание 22 приёмной части, имеющее кинематическую св зь с редуктором 21, усилитель 23, подключенный .к фотоприемникам 10 и If, ГОН 2k, электронную фазоиэмерительную сжему 25, подключенную к ГОН 21, двигатель 26, св занный с электронной фазоизмерите ьной схемой 25 редуктор 27, кинематиМески св занньй с двигател ем 26 датчик перемещений - потенциометр28, ки ематй ес ки св занный с редуктором 27 логическую схему 29, подключенную к потенциометру 28 датчик перемещ ений потенциометр 30,; кинематически св за ный с общим основанием 22 и подключеннЬ1Й к логический схеме 219. Устройство работает следующим :ОбраЗОМ. . : : . , , ; . ; . - , -. : Лу истый поток от источника 1 излучени , пройд  объектив 7, светод еЛйт«х1ьную пластину 8, зеркало 12, куб-призму 13, попадает на виброщеле в,6й модул тор 15 ( перемещающийс  вдоль оптической оси, и затем на фотоприемник 16. Сигнал, сн тый с фрторриемника 16, усиливаетс  и усилителе 17 и попадает 6 электронную (мтельиую схему 19, а потом на двигатель 20, Двигатель 20 вращает редуктор 21 до тех пор, пока виброщелевой модул тор 15 не установитс  в плоскости изображени . Наличие неплоскостности приводит к смещению изображени  в. плоскости призмы 9. В результате этого возникает угловое рассогласование, изнер емоеампштудным анализатором - призмой 9 и фотоприемниками 10 и 11. В результате двигатель 26 отработает искомое угловое рассогласование. Величины угловых рассогласований ртс«4итываютс  с потенциометра 28. Сигналы с потенциометров 28 и 30 поступают а логическую схему 29 выдает информацию о контролиpyeMciM параметре. Координатно-чувствительный фотоприемник 1 служит дл  грубого наведе ; ни  приемной части на источник 1 излучени м Снабжение устройства дл  контрол  неплоскостиости бжжом регистрации положени  излучател , содержащим последовательно установленные вдоль оптическс Й оси куб-призму, виброщелевой модул тор и фотоприемник, обеспе-. чи|вает ав томатическую фокусировку. изображени  источника 1 излучени  в плоскрсти ребра призмы 12. Поскольку анализаторы в виде светодетмтельиых призм имеют тем большую чувствительность , чем меньше диаметр изображени  чувствительность предлагаемого устройства максимальна и стабильна дл  различных точек контролируемой пртерхнрсти.The invention relates to a measuring technique and can be used to control the non-flatness of working surfaces and non-linearization of these guides. Its closest to the invention of the essence of the invention and the achieved results is a device for controlling the flatness, containing a carriage with a dm em installed with the possibility of movement on the control: Yayuve: polarity, optically coupled emitter with a diaphragm and receiving part made in the form of a receiver, and a measuring unit connected to it .8 a device for controlling the non-flatness of the radiator is fixed: on one of the edges of the test surface, and the receiver is on the carriage ij. A disadvantage of the known device is that the sensitivity does not vary when the distance from the radiator to the photodetector is changed, due to the fact that the implementation of the receiving part in it does not eliminate the effect of focusing when moving the carriage. The circuit of the invention is an increase in the sensitivity of the device. This is achieved due to the fact that the device d / m of control of non-flatness, containing a carriage with a probe, mounted for movement on a controlled surface, an optically coupled emitter with a diaphragm and a receiving part, is equipped with a beam splitter, the diaphragm is kinematically connected with the probe, the beam splitter is installed between the carriage and the receiving part, made in the form of a luminous flux installed on a common base and located in different branches from the beam splitter of the image analyzer, containing a splitter a prism and two photodetectors installed opposite the reflective faces of the prism, an emitter position recording unit on a measurement axis containing a sequentially installed vibrating slot modulator and a photodetector, and a measuring unit containing two reference voltage generators (GON), two electronic phase-measuring, two motor with gearboxes, two displacement sensors and a logic circuit, the first input of the phase-measuring circuit is connected to the outputs of the first and second photoreceivers, the first input of the second photometerTel Lines are connected to the output of the third photodetector, the second yodes of phase-measuring circuits are connected respectively to the GON outputs, to the outputs of phase-measuring circuits / motors with gearboxes are connected in series, the first gearbox is kinematically connected to the image analyzer, the second gearbox is kinematically connected to the base of the receiver part, installed with the possibility of displacements, the input of the first displacement sensor is kinematically connected with the first gearbox, the input of the second displacement sensor is kinematically connected with based em receiving portion, the displacement sensor outputs are connected to a logic circuit, in "rtezhe a block diagram of apparatus for inspecting flatness. The device contains a pulsed source of 1 radiation, a diaphragm 2 fixed on guide 3, having the ability to move perpendicular to the optical axis in a horizontal plane and kinematically connected with a probe mounted on a carriage 6 moving on a controlled plane 5, a carriage 7, a flat-parallel light-separating a plate 8 located between the lens 7 and its focal plane and installed at an angle to the optical axis of the lens 7, the receiving part containing the separation prism 9 located focal plane of the lens 7 phytobranchs 10 and 11, a mirror 12 mounted at an angle C to the optical axis of the lens 7, a cube-prism 13, located on the path of the beam of rays reflected by the mirror 12, a coordinate photodetector 1 installed parallel to the face of the cube-prism 13, vibrodropel the modulator 15, located behind the cube-prism 13, the photodetector 16, mounted behind the vibrating-strip modulator 15, the amplifier 17, connected to the photo-receiver 16, the generator 18 of the reference voltage (gon), connected to the vibrating-strip modulator-15, Electro- : Ron phase meter The second circuit 19 connected to the GON 18, the motor 20 connected to the electronic phase-measuring circuit 19, the gearbox 21, kinematically connected to the engine 20, the common base 22 of the receiving part, having a kinematic connection with the gearbox 21, the amplifier 23, connected. to photoreceivers 10 and If, GON 2k, an electronic phase measurement gauge 25, connected to GON 21, engine 26, connected to an electronic phase measurement circuit 25, gearbox 27, kinematics connected with a motor 26 displacement sensor - potentiometer 28, with gearbox 27 lo nical circuit 29 connected to the potentiometer 28, the potentiometer eny moving the transducer 30 ,; kinematically connected with common base 22 and connected to logic circuit 219. The device operates as follows: IMAGE. . ::. ,, . ; . -, -. A: a clear flux from a radiation source 1, passing a lens 7, a light emitting diode plate 8, mirror 12, a cube-prism 13, falls on a vibrator in the 6th modulator 15 (moving along the optical axis, and then on a photodetector 16. Signal , removed from the fluorometer 16, is amplified by the amplifier 17 and gets 6 electronic (memory circuit 19, and then onto the engine 20, the engine 20 rotates the gear 21 until the vibroscattering modulator 15 is installed in the image plane. The presence of flatness leads to displacement of the image in the plane of the prism 9. As a result This results in an angular mismatch, an external amp analyzer — a prism 9 and a photoreceiver 10 and 11. As a result, the engine 26 will work out the desired angular mismatch. The magnitude of the angular mismatch PTS is read from the potentiometer 28. The signals from the potentiometers 28 and 30 are received and the logic circuit 29 provides information About the pyeMciM parameter. Coordinate-sensitive photodetector 1 serves for rough guidance; Neither the receiving part of the radiation source 1. The supply of the device for controlling the non-planarness of the recording of the position of the radiator, containing a cube-prism consistently installed along the optical axis, a vibro-shunting modulator and a photodetector, is provided. auto focusing. the images of the radiation source 1 in the planar edge of the prism 12. Since the analyzers in the form of light reflection prisms have a greater sensitivity, the smaller the diameter of the image, the sensitivity of the proposed device is maximum and stable for different points of the controlled surface.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НЕПЛОСКОСТНОСТИ, содержащее каретку со щупом, устанавливаемую с возможностью перемещения по контролируемой поверхности, оптически связанные излучатель сдиафрагмой и приемную часть, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности устройства, оно снабжено светоделителем, диафрагма кинематически связана, со щупом, светоделитель установлен между кареткой и приемной частью, выполненной в виде установленных на общем основании и расположенных в разных ветвях светового потока от светоделителя анализатора < изображений, содержащего разделительную призму и два фотоприемника, установленных напротив све.тоотражаю щих граней призмы, блока регистрации положения излучателя на оси из-, мерения, содержащего последовательно установленные виброщелевой модулятор и фото’приемник, и измерительного блока, содержащего два генератора опорных напряжений (ГОН), две электронные фазоизмерительные схемы, два 'двигателя с редукторами, два датчика перемещений и логическую схему; первый вход первой фазоизмерительной схемы подключен к выходам первого и второго фотоприемников, первый 'вход второй фазоизмерительной схемы подключен к выходу третьего фотоприемника, вторые входы фазоизмерительных схем подключены соответственно к выходам, ГОН, к выходам фазоизмерительных схем последовательно подключены двигатели с редукторами, первый редуктор кинематически связан с анализатором изображений , второй редуктор кинематически связан с основанием приемной части, установленным с возможностью перемещений, вход первого датчика перемещений кинематически связан с первым редуктором, вход :второго датчика перемещений кинемати!Чески.связан с основанием приемной части, выходы датчиков перемещений ;подключены к логической схеме.A DEVICE FOR CONTROL OF A PLANARITY, comprising a carriage with a probe, mounted to move along a controlled surface, optically coupled emitter with a diaphragm and a receiving part, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the device, it is equipped with a beam splitter, the diaphragm is kinematically connected, with the probe, a beam splitter is installed between the carriage and the receiving part, made in the form of installed on a common base and located in different branches of the light flux from the analyzer’s beam splitter < images containing a dividing prism and two photodetectors installed opposite the reflecting faces of the prism, a unit for registering the position of the emitter on the measurement axis, containing a sequentially installed vibrating slot modulator and photodetector, and a measuring unit containing two reference voltage generators (GON ), two electronic phase-measuring circuits, two 'motors with gearboxes, two displacement sensors and a logic circuit; the first input of the first phase-measuring circuit is connected to the outputs of the first and second photodetectors, the first 'input of the second phase-measuring circuit is connected to the output of the third photodetector, the second inputs of the phase-measuring circuits are connected respectively to the outputs, GON, the motors with gears are connected in series to the outputs of the phase-measuring circuits, the first gearbox is kinematically connected with an image analyzer, the second gearbox is kinematically connected with the base of the receiving part, mounted with the possibility of movement, the input of the first tchika displacements kinematically connected to the first gear, input: the second sensor kinematic displacements Cheski.svyazan with a base receiving portion outputs encoders; are connected to a logic circuit!.
SU813317113A 1981-07-09 1981-07-09 Non-flatness checking device SU1024709A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813317113A SU1024709A1 (en) 1981-07-09 1981-07-09 Non-flatness checking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813317113A SU1024709A1 (en) 1981-07-09 1981-07-09 Non-flatness checking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1024709A1 true SU1024709A1 (en) 1983-06-23

Family

ID=20968990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813317113A SU1024709A1 (en) 1981-07-09 1981-07-09 Non-flatness checking device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1024709A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109238181A (en) * 2018-09-29 2019-01-18 昆明理工大学 A kind of elevator rail planeness detection system and method based on multistage optical lever

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР М- А38867, кл. G 01 В 11/30, (прототип). (S) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109238181A (en) * 2018-09-29 2019-01-18 昆明理工大学 A kind of elevator rail planeness detection system and method based on multistage optical lever
CN109238181B (en) * 2018-09-29 2023-09-26 昆明理工大学 Elevator track flatness detection system and method based on multistage optical lever

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0448111A2 (en) Lidar scanning system
US3658426A (en) Alignment telescope
EP0661520A1 (en) Laser surveying system
US3552857A (en) Optical device for the determination of the spacing of an object and its angular deviation relative to an initial position
US4043673A (en) Reticle calibrated diameter gauge
SU1024709A1 (en) Non-flatness checking device
US3632215A (en) Apparatus for determining the position coordinates of a point relative to a reference point
US3323417A (en) Testing apparatus for optical lenses
US11635490B2 (en) Surveying system having a rotating mirror
US3833302A (en) Method and apparatus for the automatic photoelectric trapping of local changes of optically effective object structures
CN217604922U (en) Depth data measuring head and partial depth data measuring apparatus
US3820902A (en) Measuring method and apparatus which compensate for abbe s error
CN215813342U (en) Depth data measuring head and partial depth data measuring apparatus
CN219104954U (en) Noise self-correction laser Doppler speed measurement system
SU1717951A1 (en) Device for object profile measuring
JPH0823484B2 (en) Device for orienting, inspecting and / or measuring two-dimensional objects
SU1569532A1 (en) Apparatus for measuring roughness
SU1523907A1 (en) Spherometer
JP2674129B2 (en) Distance measuring device
SU1688165A1 (en) Device for determining shaft rotation parameters
SU1441190A1 (en) Interference device for measuring small displacements
JP2875624B2 (en) Surveying instrument
SU1582039A1 (en) Device for determining position of focal plane of lens
US3562772A (en) Measuring device
CN115327554A (en) Depth data measuring head, local depth data measuring apparatus and method